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[发明专利]一种制动能量回收方法、系统及工程车辆-CN202310764214.5在审
发明人：叶海翔;张付义;刘威;张程;刘茂森;刘成石 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动能量回收方法、系统及工程车辆，其中所述制动能量回收方法利用双踏板进行制动能量回收；在纯电制动模式下，通过监控电池允许最大回充功率，综合当前电机转速，判定当前最大回充制动扭矩，根据踏板深度，按最大回充制动扭矩等比例输出当前制动扭矩，实现效率最大的能量回收；在机械制动模式下，监测机械制动液压回路的制动压力，等比例输出回充制动扭矩；纯电和机械联合制动模式下，优先响应电制动踏板，屏蔽制动压力信号。本发明制动能量回收效率更高，同时具有更好的操控体验。
一种制动能量回收方法系统工程车辆

[发明专利]一种螺旋扩散喷嘴-CN202010425188.X有效
发明人：裴宏杰;李付;陈钰荧;刘成石 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B05B1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种螺旋扩散喷嘴，包括喷嘴主体；喷嘴主体包括圆柱形上部和圆锥形下部；圆锥形下部内壁设有多个螺旋样条，螺旋样条的螺旋角不变，螺旋样条之间的螺距自上而下呈线性递减变化。螺旋样条的横截面形状为等腰梯形，螺旋样条横截面等腰梯形高度自上而下呈线性递减变化。在焊接过程中，保护气在焊枪的作用下穿过喷嘴主体，保护气流在螺旋样条的作用下，形成螺旋扩散状气流，作用在熔池表面，达到保护内部电弧燃烧稳定性、隔离空气中杂质的目的。本发明结构紧凑，使用简单，在焊接过程中可提高保护气抗侧风能力、扩大保护气覆盖范围、减少保护气用量、提高焊缝表面质量，可以满足一般生产现场或者存在较大侧风等特殊环境使用。
一种螺旋扩散喷嘴

[发明专利]一种焊接保护气最小用量的计算方法-CN201910714765.4在审
发明人：裴宏杰;陈钰荧;刘成石;王贵成 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明提供一种焊接保护气最小用量的计算方法，包括以下步骤：以喷嘴末端中心为坐标原点建立的保护气扩散的空间坐标系。通过分析熔池形貌，确定出有效保护范围，建立有效保护范围与侧风速度和靶距的关系。进而，根据通过有效保护范围的界定，确定出有效保护范围的临界点坐标。最后，选择连续喷射点源的建模方向，结合气体扩散理论模型，建立有侧风环境下的保护气体扩散的数学模型。并根据气体有效保护范围的界定、通过保护气体扩散的理论模型、流量与源强的关系等，确定出保护气体的最小用量的数学表达式。根据各工况取值可推导出保护气最小使用流量的理论参考值，为焊接保护气的用量及研究提供了理论支持。
保护气体焊接保护气理论模型最小用量保护气扩散侧风界定临界点形貌空间坐标系数学表达式理论支持连续喷射喷嘴末端气体扩散数学模型坐标原点推导靶距点源建模熔池源强参考分析研究

[发明专利]一种气体保护焊的保护气最小量的计算方法-CN201710071605.3有效
发明人：裴宏杰;刘成石;陈林峰;王贵成 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种气体保护焊的保护气最小量的计算方法，包括以下步骤：首先确定出有效保护范围d_g，包括熔池宽度d_mp、熔合区宽度d_ha和抵抗侧风预留宽度d_w。通过有效保护范围d_g与喷嘴直径d_n和靶距h的关系，计算出喷嘴直径d_n。进而，根据参数确定出焊接瞬态停留最短时间t_min，再通过有效保护范围径向最小流速v_cf和焊接瞬态停留最短时间t_min的关系，得到有效保护范围径向最小流速v_cf。最后，比较有效保护范围径向最小流速v_cf与侧风速度v_cw的大小，确定出所需的不同的喷嘴内气体流速v_w，然后乘以喷嘴喷射截面面积，从而得到保护气的最小流量。本方法模型简单，根据已知参数就可以计算出所需要的保护气的最小用量，从而避免过度使用，减少资源消耗，降低制造成本。
一种气体保护小量计算方法

[发明专利]一种两相流体大流量精确控制装置-CN201610998014.6有效
发明人：裴宏杰;付坤鹏;李公安;刘成石;王贵成 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： F16K1/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种两相流体的大流量精确控制的装置，包括反馈调节装置、流量调节装置、箱体；节流是通过阀芯来实现的，阀芯是由三个相同的伸缩块、腔体和第二弹簧组成120°的圆弧结构相互嵌入组成，可以沿圆周方向收缩，所形成的圆形内圆即为节流口；流量调节装置，通过一对圆锥齿轮推动大锥齿轮转动，大锥齿轮通过其端面上的矩形螺旋导轨将转动转换为滑块的径向移动，进而滑块带动其上面的圆弧形组合体沿圆周方向收缩，从而得到确定面积的圆形节流口。如果流体的温度和压力发生变化，通过两个反馈调节装置，分别带动与其连接的圆弧形组合体沿径向运动，改变节流孔面积大小，实现反馈，获得正确的流量。
一种两相流体流量精确控制装置

[实用新型]一种电动换挡脚轮-CN201721914615.0有效
发明人：裴宏杰;李公安;张玉开;刘成石 -专利权人：无锡市中冠物流设备有限公司;江苏大学
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动换挡脚轮，包括滑环、套筒、轴承组件、支架、齿盘轴、齿座、齿盖、轮子A、轮子B、刹车板、挡板、压缩弹簧、盒组件和控制模块。其中盒组件包括盒座、盒盖、扭簧、大齿盘、塑料偏心轮、平键、连杆A、连杆B、连杆C、小齿轮、螺纹套筒、小轴承、轴承支架、n型导向轴和减速电机。本实用新型装置只需提供24V或者36V的直流电源作为动力源，通过控制减速电机开关按钮，实现对脚轮静止、万向和直行三个档位的任意切换。本实用新型结构紧凑，响应速度快，并且非常人性化，为以后各种医疗移动装置实现智能化提供了便捷之处。
本实用新型脚轮电动换挡减速电机盒组件轮子挡板开关按钮控制模块螺纹套筒压缩弹簧移动装置直流电源轴承支架轴承组件齿盘轴大齿盘导向轴动力源偏心轮人性化刹车板小齿轮小轴承智能化齿盖齿座档位盒盖盒座滑环扭簧平键套筒万向支架直行静止塑料响应医疗

[实用新型]一种复合式蜗轮传动的电控脚轮-CN201721914604.2有效
发明人：裴宏杰;刘成石;张玉开;李公安 -专利权人：无锡市中冠物流设备有限公司;江苏大学
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种复合式蜗轮传动的电控脚轮，包括轮子组件、主体支撑系统和传动控制系统；传动控制系统安装在主体支撑系统内，轮子组件穿过主体支撑系统和传动控制系统连接；主体支撑系统包括安装在支架上的支撑套筒、以及安装在支撑套筒下端的轴承组件、定位转盘和线束滑环；线束滑环的一端与电机电源及控制系统电连接；通过控制系统控制电流的输入来控制电机的正反转，并通过内部结构实现刹车、直行和万向功能，并可快速切换脚轮的工作状态，本实用新型综合考虑了使用时应对的各种复杂情况，结构紧凑，操作简单，使用电动控制面板，即可对脚轮的工作状态进行控制。有效避免传统人力操作的复杂性，为医疗等领域的智能化提供有效的解决方案。
主体支撑脚轮传动控制系统本实用新型复合式蜗轮控制系统轮子组件支撑套筒电控传动滑环线束电动控制面板传统人力电机电源定位转盘控制电机控制电流快速切换轴承组件综合考虑电连接正反转智能化万向支架直行刹车穿过医疗

[发明专利]一种电动换挡脚轮-CN201711494902.5在审
发明人：裴宏杰;李公安;张玉开;刘成石 -专利权人：无锡市中冠物流设备有限公司;江苏大学
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种电动换挡脚轮，包括滑环、套筒、轴承组件、支架、齿盘轴、齿座、齿盖、轮子A、轮子B、刹车板、挡板、压缩弹簧、盒组件和控制模块。其中盒组件包括盒座、盒盖、扭簧、大齿盘、塑料偏心轮、平键、连杆A、连杆B、连杆C、小齿轮、螺纹套筒、小轴承、轴承支架、n型导向轴和减速电机。本发明装置只需提供24V或者36V的直流电源作为动力源，通过控制减速电机开关按钮，实现对脚轮静止、万向和直行三个档位的任意切换。本发明结构紧凑，响应速度快，并且非常人性化，为以后各种医疗移动装置实现智能化提供了便捷之处。
脚轮电动换挡减速电机盒组件轮子挡板开关按钮控制模块螺纹套筒压缩弹簧移动装置直流电源轴承支架轴承组件齿盘轴大齿盘导向轴动力源偏心轮人性化刹车板小齿轮小轴承智能化齿盖齿座档位盒盖盒座滑环扭簧平键套筒万向支架直行静止塑料响应医疗

[发明专利]一种复合式蜗轮传动的电控脚轮-CN201711494880.2在审
发明人：裴宏杰;刘成石;张玉开;李公安 -专利权人：无锡市中冠物流设备有限公司;江苏大学
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种复合式蜗轮传动的电控脚轮，包括轮子组件、主体支撑系统和传动控制系统；传动控制系统安装在主体支撑系统内，轮子组件穿过主体支撑系统和传动控制系统连接；主体支撑系统包括安装在支架上的支撑套筒、以及安装在支撑套筒下端的轴承组件、定位转盘和线束滑环；线束滑环的一端与电机电源及控制系统电连接；通过控制系统控制电流的输入来控制电机的正反转，并通过内部结构实现刹车、直行和万向功能，并可快速切换脚轮的工作状态，本发明综合考虑了使用时应对的各种复杂情况，结构紧凑，操作简单，使用电动控制面板，即可对脚轮的工作状态进行控制。有效避免传统人力操作的复杂性，为医疗等领域的智能化提供有效的解决方案。
主体支撑脚轮传动控制系统复合式蜗轮控制系统轮子组件支撑套筒电控传动滑环线束电动控制面板传统人力电机电源定位转盘控制电机控制电流快速切换轴承组件综合考虑电连接正反转智能化万向支架直行刹车穿过医疗

[实用新型]一种轴向及径向浮动一体式表面光整执行系统-CN201721063360.1有效
发明人：裴宏杰;刘成石;王贵成;李朱锋 -专利权人：南通理工智能制造技术有限公司;江苏大学;南通理工学院
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：一种轴向及径向浮动一体式表面光整执行系统，涉及机械加工技术领域。包括上下两端均为开口的圆柱形壳体，圆柱形壳体内的中部通过隔板分隔为相互独立的上腔体和下腔体，圆柱形壳体的上端连接有端盖。上腔体内设置有相互连接的第一气动主轴以及与第一气动主轴连接的转动轴；上腔体内还安装有实现刀具轴向浮动的气动轴向浮动机构；下腔体内安装有第二气动主轴，第二气动主轴与圆柱形壳体之间安装有实现第二气动主轴径向浮动的气动径向浮动结构。本实用新型在工作过程中，可在机械手的配合下，满足轴向及径向浮动的加工过程，且采用多级缓冲结构，使加工过程更加稳定，可满足被加工工件去除毛刺飞边及表面抛光等多种加工需求。
一种轴向径向浮动体式表面光执行系统

[实用新型]一种多功能浮动式表面光整系统执行器-CN201721063392.1有效
发明人：裴宏杰;刘成石;王贵成;李朱锋 -专利权人：南通理工智能制造技术有限公司;江苏大学;南通理工学院
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：一种多功能浮动式表面光整系统执行器，涉及机械加工技术领域。包括上下两端均为开口的执行器壳体，执行器壳体的上端连接有端盖。执行器壳体内设置有高速主轴，高速主轴的下端连接有电磁铁组件，电磁铁组件外套置有连接在执行器壳体内的环形磁铁，电磁铁组件在通电后磁力与环形磁铁相斥，以实现高速主轴的径向浮动；高速主轴的上方设置有电磁铁，端盖内安装有圆形磁铁，电磁铁在通电后磁力与圆形磁铁相斥，以实现高速主轴的轴向浮动。本实用新型结构紧凑、使用简单，可采用工业电动机作为动力源，避免了气动、液压等设备的应用，并利用磁力实现缓冲，可用于一般生产现场或者特殊环境使用。
一种多功能浮动表面光系统执行

[实用新型]一种基于机器视觉系统的自适应表面光整加工系统-CN201721063374.3有效
发明人：裴宏杰;刘成石;沈春根;王贵成 -专利权人：南通理工智能制造技术有限公司;江苏大学;南通理工学院
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：一种基于机器视觉系统的自适应表面光整加工系统，涉及智能制造加工技术领域。包括表面光整加工刀具库、摄像头、控制器、电源插拔装置、插接电源以及机械手；所述表面光整加工刀具库用于放置多个不同种类的电动执行刀具，电动执行刀具上分别设置有电源插座；所述电源插拔装置用于将插接电源插入电动执行刀具的电源插座上或从电动执行刀具的电源插座上拔出插接电源；摄像头用于对工件表面质量进行图像的采集，并将图像信息传送至控制器。本实用新型提供了一种表面光整加工刀具库与机器视觉系统所提供的反馈回路相结合，形成了刀具库的自适应选择和系统的自适应加工。
一种基于机器视觉系统自适应表面光加工

[发明专利]一种微量润滑系统装置-CN201710675705.7在审
发明人：裴宏杰;刘成石;付坤鹏;李公安;王贵成 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种微量润滑系统装置，包括气路系统、气动马达、油气驱动部件和喷射系统；通过气动马达主轴的转动，主轴内的通气槽控制压缩空气的输入和输出，一方面，压缩空气通过气动马达间断且规律地输入到油气驱动部件当中，在气压和弹簧的作用下，位于油气驱动部件中的活塞做循环往复运动，从而使油箱内的润滑油间歇且规律地输入到油气混合腔体中；另一方面，气路系统将气动马达输出的剩余压缩空气持续不断地输入油气混合腔体，为喷射系统及形成油雾提供压缩空气。本发明结构紧凑，使用简单，不需要电源，使用工业常用压缩空气为动力源，不浪费压缩空气，并且油量和油滴大小可调，可以满足一般生产现场或者防爆特殊环境下微量润滑油的供给。
一种微量润滑系统装置

[实用新型]一种两相流体大流量精确控制装置-CN201621220109.7有效
发明人：裴宏杰;付坤鹏;李公安;刘成石;王贵成 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： F16K1/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两相流体大流量精确控制装置，包括反馈调节装置、流量调节装置、箱体；节流是通过阀芯来实现的，阀芯是由三个相同的伸缩块、腔体和第二弹簧组成120°的圆弧结构相互嵌入组成，可以沿圆周方向收缩，所形成的圆形内圆即为节流口；流量调节装置，通过一对圆锥齿轮推动大锥齿轮转动，大锥齿轮通过其端面上的矩形螺旋导轨将转动转换为滑块的径向移动，进而滑块带动其上面的圆弧形组合体沿圆周方向收缩，从而得到确定面积的圆形节流口。如果流体的温度和压力发生变化，通过两个反馈调节装置，分别带动与其连接的圆弧形组合体沿径向运动，改变节流孔面积大小，实现反馈，获得正确的流量。
一种两相流体流量精确控制装置

[发明专利]一种基于机器视觉系统的自适应表面光整加工系统-CN201710732876.9在审
发明人：裴宏杰;刘成石;沈春根;王贵成 -专利权人：南通理工智能制造技术有限公司;江苏大学;南通理工学院
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：一种基于机器视觉系统的自适应表面光整加工系统，涉及智能制造加工技术领域。包括表面光整加工刀具库、摄像头、控制器、电源插拔装置、插接电源以及机械手；所述表面光整加工刀具库用于放置多个不同种类的电动执行刀具，电动执行刀具上分别设置有电源插座；所述电源插拔装置用于将插接电源插入电动执行刀具的电源插座上或从电动执行刀具的电源插座上拔出插接电源；摄像头用于对工件表面质量进行图像的采集，并将图像信息传送至控制器。本发明提供了一种表面光整加工刀具库与机器视觉系统所提供的反馈回路相结合，形成了刀具库的自适应选择和系统的自适应加工。
一种基于机器视觉系统自适应表面光加工

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