专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]锅炉清洗加药装置-CN202320219187.9有效
  • 陈静;张伟;邵磊;刘建军;刘修智;张传喜 - 华电国际电力股份有限公司十里泉发电厂
  • 2023-02-15 - 2023-08-25 - F22B37/54
  • 本实用新型属于锅炉清洗设备技术领域,具体涉及一种锅炉清洗加药装置,包括移动底架、立板、倒U形架、齿轮升降机构以及加药清洗机构;所述立板位于移动底架上并与移动底架连接成倒T形结构,所述加药清洗机构和齿轮升降机构均置于倒U形架下方,且所述齿轮升降机构位于移动底架上方并与立板滑动连接,所述倒U形架的两个端部,其中一个端部与齿轮升降机构连接,另一个端部与加药清洗机构连接。本实用新型提供一种锅炉清洗加药装置,药剂在锅炉内壁上均匀度好,清洗质量好,效率高。
  • 锅炉清洗装置
  • [外观设计]小夜灯(方圆)-CN202330180237.2有效
  • 刘建军 - 刘建军
  • 2023-04-06 - 2023-08-25 - 26-05
  • 1.本外观设计产品的名称:小夜灯(方圆)。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于照明。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
  • 小夜灯方圆
  • [发明专利]一种基于零力控制的主从双边控制方法-CN202310594102.X在审
  • 马维敏;刘建军;张春;郭英爱;杨斯钦 - 北京衔微医疗科技有限公司
  • 2023-05-25 - 2023-08-22 - A61B34/37
  • 本申请涉及医疗器械领域,具体而言,涉及一种基于零力控制的主从双边控制方法。该基于零力控制的主从双边控制方法用于控制眼科手术机器人系统,其通过零力控制对主手的重力和摩擦力进行补偿;将人手操作力与映射后的眼组织接触力作为主手控制器的输入控制所述主手运动,以实现医生对眼组织接触力的精确感知;将所述主手的位置与从手的位置作为从手控制器的输入,精确控制所述从手的运动,从而实现所述主手及所述从手的力与位置的双边映射。由此,该基于零力控制的主从双边控制方法将零力控制与双边控制结合,消除了操作者感知力中包含的主手重力与摩擦力,使得操作者对眼组织接触力的感知更加直观和准确。
  • 一种基于控制主从双边方法
  • [发明专利]多模型PBP-TPMB机动扩展目标跟踪方法-CN202310617643.X在审
  • 杨金龙;李佳彤;俞洋;刘建军;王映辉 - 江南大学
  • 2023-05-29 - 2023-08-22 - G06T7/246
  • 本发明公开了一种基于关联矩阵的多模型PBP‑TPMB机动扩展目标跟踪方法,属于目标跟踪领域。所述方法包括:首先,在粒子置信度传播(PBP)数据关联方式的基础上,通过融入关联矩阵,避免遍历所有量测与目标的似然,减少数据关联的计算量,其次,通过模糊处理的方法,在机动点目标与扩展目标互相靠近的场景下,实现点目标遮挡期间的多目标跟踪,最后,通过基于轨迹集的TPMB滤波保留目标运动期间的完整航迹信息,并融入反向平滑,使算法输出的目标轨迹估计集更接近真实目标。本发明通过多模型PBP‑TPMB滤波,解决了紧邻场景下跟踪机动扩展目标的问题,达到了有效跟踪机动点目标和扩展目标的效果。
  • 模型pbptpmb机动扩展目标跟踪方法
  • [发明专利]轴承游隙测量方法及其设备-CN201811615674.7有效
  • 刘建军;马盈丰;曹景山;吴少波;朱文杰 - 宁波中亿自动化装备有限公司
  • 2018-12-27 - 2023-08-22 - G01B21/16
  • 本发明涉及测量设备技术领域,尤其涉及一种轴承游隙测量方法及其设备。轴承游隙测量方法包括S1将轴承的内圈固定;S2沿第一方向推动外圈,令外圈移动至相对内圈固定,记录外圈的第一位置;沿第二方向推动外圈,令外圈移动至相对于内圈固定,记录外圈的第二位置;计算第一数值;S3令外圈旋转第一角度,重复步骤S2;S4重复步骤S3,得到多个第一数值;S5令内圈旋转第二角度,重复步骤S2;S6重复步骤S5,得到多个第一数值;S7计算多个第一数值的平均值。承游隙测量设备包括机架、旋转滴油装置、内圈旋转装置和测量装置。本发明提供一种轴承游隙测量方法及其设备,以缓解现有技术中存在的轴承的径向游隙测量精度低的技术问题。
  • 轴承游隙测量方法及其设备
  • [发明专利]圆柱轴承外圈止动环装配机-CN201811619249.5有效
  • 刘建军;郑文奎;马盈丰;李伟为;马骏 - 宁波中亿自动化装备有限公司
  • 2018-12-27 - 2023-08-22 - B23P19/027
  • 本发明涉及轴承装配技术领域,涉及圆柱轴承外圈止动环装配机。止动环上料组件会提供止动环,然后通过取料压装组件将止动环抓取至过渡套料工装上后,在止动环压装栓与定位孔的插接过程中,止动环压装栓会向下压动止动环,止动环在锥台上向下移动的过程中会胀开,然后套设在止动环压装栓外壁上,然后取料压装组件抬升并移动至移送组件上方,然后取料压装组件下降并于移送组件上的轴承接触,取料压装组件上的定位芯会与轴承内圈进行定位,然后止动环压装栓会与轴承外圈抵接,继续下降定位芯会与轴承内圈抵接,此时止动环压装栓端部的第一压缩弹簧会受压收缩,然后止动环压装栓会被压到轴承外圈上;极大的方便止动环的安装,提高工作效率。
  • 圆柱轴承外圈止动环装配
  • [发明专利]圆柱滚子装配组件-CN201811629471.3有效
  • 刘建军;马盈丰;曹景山;李伟为;魏晓燕 - 宁波中亿自动化装备有限公司
  • 2018-12-28 - 2023-08-22 - F16C43/06
  • 本发明提供了一种圆柱滚子装配组件,圆柱滚子装配组件包括储料组件、装料组件、输送组件以及旋转组件;储料组件用于存储圆柱滚子,储存在储料组件中的圆柱滚子能够依次输送至装料组件进行装配,旋转组件包括用来定位外圈和保持架的旋转定位座,输送组件与储料组件和装料组件驱动连接,输送组件能够驱动储料组件和装料组件上下移动,使装料组件处的圆柱滚子对应保持架上的定位孔。涉及轴承加工技术领域,缓解了现有技术中的圆柱滚子人工装配成本较高、效率低、装配精度低、且易出工伤的技术问题。
  • 圆柱滚子装配组件

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