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[实用新型]一种水平流人工湿地自控液位系统-CN202022252460.7有效
发明人：薛博;刘奕杰;刘欢;朱蓉;刘丽军;碧磊;张顺利;敖寒晶;赵栋伟;田春雷;宋轶鸿;刘艳清 -专利权人：中冶西北工程技术有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水平流人工湿地自控液位系统，包括：储水池，与人工湿地相连通，用于存储人工湿地的排出水并与人工湿地的液位相等；液位调节机构，包括设置于储水池内且将储水池分割为水平两部分的分液组件，以及控制分液组件高度变化的控制单元；排水管，设置于储水池侧壁上且位于分液组件远离人工湿地的一侧。储水池储存人工湿地的排出水，通过分液组件将储水池分割成独立的两部分，使得靠近人工湿地一侧的储水池与人工湿地的液位平齐，通过改变分液组件的高度以调整储水池的液位，实现人工湿地液位的精准调整。
一种水平人工湿地自控系统

[实用新型]一种水平流人工湿地智能控制系统-CN202022252616.1有效
发明人：薛博;刘奕杰;刘欢;朱蓉;刘丽军;碧磊;张顺利;敖寒晶;宋轶鸿;刘艳清 -专利权人：中冶西北工程技术有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水平流人工湿地智能控制系统，包括：沿水平方向依次相连通的进水区、过滤区和出水区，用于监测进水区和出水区水质的水质监测单元，设置于进水区内且与水质监测单元相连的曝气单元；进水区，与人工湿地相连通，用于存储人工湿地的排出水；过滤区能够对进水区流入的水进行过滤并排入到出水区；水质监测单元能在监测到进水区和出水区的水质参数不在预设范围内时，启动曝气单元对进水区进行曝气。通过水质监测单元实时监测进水区和出水区的水质，当水质较差时，启动曝气单元提升进水区内氧含量，实现人工湿地系统增氧的目的，提高人工湿地系统中微生物对水中污染物的降解能力，保证人工湿地的处理效果。
一种水平人工湿地智能控制系统

[发明专利]一种无人车路径跟踪前馈控制方法-CN201810329726.8有效
发明人：蒋涛;刘奕杰 -专利权人：四川智动木牛智能科技有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人车路径跟踪前馈控制方法。该方法在传统车辆路径跟踪系统模型中加入道路曲率作为干扰输入项，给出了加入曲率干扰之后的系统模型状态空间表达式。针对该模型，以横向位置偏差趋于零作为目标函数设计了一种前馈控制方法。本发明算法简单，不仅适用于仿真技术领域，还能够在实车嵌入式控制器上实现，应用前景好。
一种无人路径跟踪控制方法

[发明专利]一种水平流人工湿地自控液位系统-CN202011077001.8在审
发明人：薛博;刘奕杰;刘欢;朱蓉;刘丽军;碧磊;张顺利;敖寒晶;赵栋伟;田春雷;宋轶鸿;刘艳清 -专利权人：中冶西北工程技术有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种水平流人工湿地自控液位系统，包括：储水池，与人工湿地相连通，用于存储人工湿地的排出水并与人工湿地的液位相等；液位调节机构，包括设置于储水池内且将储水池分割为水平两部分的分液组件，以及控制分液组件高度变化的控制单元；排水管，设置于储水池侧壁上且位于分液组件远离人工湿地的一侧。储水池储存人工湿地的排出水，通过分液组件将储水池分割成独立的两部分，使得靠近人工湿地一侧的储水池与人工湿地的液位平齐，通过改变分液组件的高度以调整储水池的液位，实现人工湿地液位的精准调整。
一种水平人工湿地自控系统

[发明专利]一种水平流人工湿地智能控制系统-CN202011079286.9在审
发明人：薛博;刘奕杰;刘欢;朱蓉;刘丽军;碧磊;张顺利;敖寒晶;宋轶鸿;刘艳清 -专利权人：中冶西北工程技术有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种水平流人工湿地智能控制系统，包括：沿水平方向依次相连通的进水区、过滤区和出水区，用于监测进水区和出水区水质的水质监测单元，设置于进水区内且与水质监测单元相连的曝气单元；进水区，与人工湿地相连通，用于存储人工湿地的排出水；过滤区能够对进水区流入的水进行过滤并排入到出水区；水质监测单元能在监测到进水区和出水区的水质参数不在预设范围内时，启动曝气单元对进水区进行曝气。通过水质监测单元实时监测进水区和出水区的水质，当水质较差时，启动曝气单元提升进水区内氧含量，实现人工湿地系统增氧的目的，提高人工湿地系统中微生物对水中污染物的降解能力，保证人工湿地的处理效果。
一种水平人工湿地智能控制系统

[实用新型]一种富氢直饮水管道系统-CN201921389878.3有效
发明人： 刘奕杰;薛博;陈岩峰;朱蓉;闫耀峰;班娜;碧磊;付磊 -专利权人：中冶西北工程技术有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： C02F1/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及直饮水管道设计领域，公开了一种富氢直饮水管道系统。该富氢直饮水管道系统包括：用于连通供水端与用户端的供水管道，供水管道上沿其内的直饮水的流动方向依次间隔形成有第一分支管道和第二分支管道；富氢水反应装置，富氢水反应装置的进水口与第一分支管道的自由端密封连通，富氢水反应装置的出水口与第二分支管道的自由端密封连通。其中，第一分支管道包括设置在第一分支管道上的用于连通或断开第一分支管道的开关，开关设置成在打开状态下，直饮水能够沿供水管道、第一分支管道、富氢水反应装置以及第二分支管道进入用户端，同时直饮水还能够沿供水管道直接进入用户端。该富氢直饮水管道系统能够满足用户的多种饮用需求。
一种富氢直饮水管道系统

[发明专利]一种富氢直饮水管道系统-CN201910765708.9在审
发明人： 刘奕杰;薛博;陈岩峰;朱蓉;闫耀峰;班娜;碧磊;付磊 -专利权人：中冶西北工程技术有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： C02F1/68 文献下载
摘要：本发明涉及直饮水管道设计领域，公开了一种富氢直饮水管道系统。该富氢直饮水管道系统包括：用于连通供水端与用户端的供水管道，供水管道上沿其内的直饮水的流动方向依次间隔形成有第一分支管道和第二分支管道；富氢水反应装置，富氢水反应装置的进水口与第一分支管道的自由端密封连通，富氢水反应装置的出水口与第二分支管道的自由端密封连通。其中，第一分支管道包括设置在第一分支管道上的用于连通或断开第一分支管道的开关，开关设置成在打开状态下，直饮水能够沿供水管道、第一分支管道、富氢水反应装置以及第二分支管道进入用户端，同时直饮水还能够沿供水管道直接进入用户端。根据本发明的富氢直饮水管道系统能够满足用户的多种饮用需求。
分支管道直饮水管道系统反应装置供水管道富氢水直饮水富氢密封连通用户端自由端连通管道设计开关设置出水口供水端进水口断开饮用流动

[发明专利]人工湿地和用于控制人工湿地进行保温的方法-CN201910231921.1在审
发明人：薛博;刘奕杰;朱蓉;敖寒晶;张卉;刘丽军;张顺利;李刚;刘艳清 -专利权人：中冶西北工程技术有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本发明涉及人工湿地领域，公开了一种人工湿地和用于控制人工湿地进行保温的方法。该人工湿地包括多个人工湿地单元，各人工湿地单元包括壳体，与壳体相连通的用于对壳体内充入或排出水的给排水装置，以及位于壳体的顶部的导温组件。其中，导温组件的导热性能高于位于壳体内的水的导热性能，从而当导温组件与壳体内的水接触时，导温组件至少能够在外部环境温度小于等于零摄氏度时利于使与导温组件接触的水形成冰层。本发明的人工湿地能够具有更好的保温效果。
人工湿地导温人工湿地单元导热性能体内壳体保温该人工湿地给排水装置壳体相连通保温效果外部环境排出水水接触冰层对壳

[发明专利]一种步进电机负载转矩估计方法-CN201610881425.7有效
发明人：盛朝强;谢昭莉;邹永畅;江浙;邬晓月;刘奕杰 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合式步进电机的负载转矩估计方法。针对步进电机控制信号不连续的特点，建立输入周期矩形波电压的步进电机模型，并且以步进电机负载转矩作为该模型的状态变量之一；用扩展卡尔曼滤波器迭代计算出步进电机负载转矩估计值，解决了用物理传感器直接测量负载转矩成本、故障高和安装复杂等问题，为步进电机负载转矩测量提供了一种新方法；针对扩展卡尔曼滤波器中系统噪声协方差矩阵和测量噪声协方差矩阵难以选取的问题，将粒子群算法引入扩展卡尔曼滤波器中，对系统噪声矩阵和测量噪声矩阵用粒子群算法进行在线调整和优化，使系统噪声和测量噪声更加逼近真实噪声，从而获得更加精确的步进电机负载转矩估计值。
一种步进电机负载转矩估计方法

[实用新型]综合管廊逃生井用井盖-CN201720882916.3有效
发明人：刘丽军;李玉发;朱蓉;刘奕杰;班娜;碧磊 -专利权人：中冶华天南京工程技术有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综合管廊逃生井用井盖，包括盖体，可转动设于所述逃生井的井圈的上端，用于盖合所述逃生井的井口；驱动器，包括外筒以及可滑动设于所述外筒内的伸缩杆，所述外筒铰接于所述井圈的内壁上，所述伸缩杆与所述盖体可转动连接，用于推动所述盖体转动，从而盖合或者打开所述井口。该综合管廊逃生井用井盖传动可靠稳定，盖体的锁止定位保险安全。并且，其结构简单、检修维护量小、安全防盗、便于管理、盖体启闭方便。
综合逃生井盖

[发明专利]综合管廊逃生井用井盖-CN201710586133.5在审
发明人：刘丽军;李玉发;朱蓉;刘奕杰;班娜;碧磊 -专利权人：中冶华天南京工程技术有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种综合管廊逃生井用井盖，包括盖体，可转动设于所述逃生井的井圈的上端，用于盖合所述逃生井的井口；驱动器，包括外筒以及可滑动设于所述外筒内的伸缩杆，所述外筒铰接于所述井圈的内壁上，所述伸缩杆与所述盖体可转动连接，用于推动所述盖体转动，从而盖合或者打开所述井口。该综合管廊逃生井用井盖传动可靠稳定，盖体的锁止定位保险安全。并且，其结构简单、检修维护量小、安全防盗、便于管理、盖体启闭方便。
综合逃生井盖

[实用新型]一种竖流式沉淀池-CN201621389434.6有效
发明人：朱蓉;刘奕杰;梁书强;班娜;张卉 -专利权人：中冶东方控股有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型属于污水处理技术领域，具体涉及一种竖流式沉淀池。本实用新型所述竖流式沉淀池，其中包括沉淀池体，所述沉淀池体内设有自上至下依次布置的集水区、进水区和沉淀区，以及穿过所述集水区后进入所述进水区内的进水管，其中，所述进水管内壁上设有至少一个网格填料，所述网格填料能够增大水中杂质和药剂颗粒的碰撞几率。通过使用本实用新型所述的竖流式沉淀池，能够有效的提高竖流式沉淀池的沉淀效率，增加单池水处理量，以减少工程中竖流式沉淀池的数量。
一种竖流式沉淀

[发明专利]一种矿热炉电极把持器的压紧装置及矿热炉电极把持器-CN201611205306.6在审
发明人：刘丽军;刘奕杰;朱蓉;张卉;李丽娜 -专利权人：中冶东方控股有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H05B7/10 文献下载
摘要：本发明属于冶金设备技术领域，具体涉及一种矿热炉电极把持器的压紧装置及矿热炉电极把持器。本发明所述的压紧装置，包括法兰盖、伸缩部件、弹性波纹管、冷却管和铜瓦挤压件，所述弹性波纹管的两端分别与所述伸缩部件和法兰盖密封式连接，以在所述法兰盖、伸缩部件和弹性波纹管之间形成容纳腔，所述冷却管设于所述容纳腔的内部，所述铜瓦挤压件连接于所述伸缩部件的远离所述弹性波纹管的端部，所述法兰盖上设有油孔、进水孔和出水孔，所述油孔与容纳腔相连，而所述进水孔和出水孔分别与所述冷却管的两端相连。通过使用本发明所述的压紧装置能够将波纹管内部的高温液压油的热量传输至外部，避免高温液压油在波纹管内部发生变质，并腐蚀波纹管。
一种矿热炉电极把持压紧装置

[发明专利]一种预警排卵期的方法-CN201510442526.X在审
发明人：叶涛;薛山;刘奕杰;刘成城 -专利权人：天津起跑线生物信息技术有限公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G01N33/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种预警排卵期的方法，属于排卵期测定的方法领域。本发明在月经结束后连续每天固定时间用同一规格、型号的排卵试纸与尿液进行完全反应，并在固定距离、固定光圈、固定曝光时间和固定位置对排卵试纸进行拍照；使用计算机图像处理软件，在检测线区域均匀提取4-9个点的灰度值，并计算平均值；再分别计算第一天测定值与后几天测定值之间的累计平均值和标准差；当某次测定值的平均值高于累计平均值加上2倍标准差时，表明促黄体激素分泌开始显著增长，预示进入排卵期。本发明对于过渡颜色和颜色变化进行了定量化，大大提高了测试结果的准确性，而且方法简单，计算方便，具有广泛的应用价值。
一种预警排卵期方法

[实用新型]一种试剂卡及其试剂卡盒-CN201420365350.3有效
发明人：薛山;刘奕杰;陈晓星 -专利权人：天津起跑线生物信息技术有限公司
申请日： 2014-07-03 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G01N33/50 文献下载
摘要：一种试剂卡，其技术要点是：包括卡体和卡体上的手柄及加样孔，卡体上还设置有判读窗，判读窗的一侧设置有条形码槽，条形码槽与判读窗的位置平行且长度相同，条形码槽上设置有可被读出试剂类型和试剂批号的条形码，卡体的侧面设置有定位卡槽，卡体的背面设置有样液池和避免插反的凹槽，卡体的底面上设置有防呆装置，该防呆装置为防止卡体插歪的凸起；一种试剂卡盒，包括盒本体和盒盖，盒本体的一侧壁上设置有送卡口，送卡口的内部还设置有与试剂卡相匹配的卡槽，卡槽上设置有与试剂卡的防呆装置相匹配的凹槽；采用该技术方案防止试剂卡拿错现象和插反现象发生，通过读取试剂卡来了解该试剂的类型和批号及其数据库。
一种试剂及其

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