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[发明专利]一种机器人用纵臂悬架装置-CN202310459202.1在审
发明人：王欢;沙伟;周小华;柯章俊;童琪凯;刘固鑫;谢小丽 -专利权人：国汽朴津智能科技（安庆）有限公司;国汽朴津智能科技（合肥）有限公司;北京朴津智能科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60G3/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人底盘技术领域，具体提供了一种机器人用纵臂悬架装置，所述纵臂悬架装置包括：纵臂，所述纵臂上设置有第二安装部以安装轮毂电机；设于所述纵臂的一端的纵臂单元，所述纵臂单元包括：竖直在设置所述纵臂上的导向柱，所述导向柱穿过所述纵臂并与所述纵臂滑动连接；套设于所述导向柱上弹簧，所述弹簧为压缩弹簧；设于所述纵臂上的弹簧座，所述弹簧座呈U形，且所述弹簧座的两端与所述导向柱的两端固定连接，所述弹簧两端抵接在所述纵臂和所述弹簧上；本发明实施例公开的机器人用纵臂悬架装置通过设置竖向压缩弹簧和竖向的弹簧座，减少机器人行走时绕前轴的旋转趋势，改善点头效果，提高了机器人行驶的平稳性。
一种机器人用纵臂悬架装置

[发明专利]电动汽车控制电路及其控制方法-CN202011073303.8有效
发明人：宋俊良;宋伦奉;刘固鑫;钟柏榕;沈逸敏;李秀山;周小勇 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车控制电路及其控制方法，该电动汽车控制电路包括低压电池单元、高压电池单元和低压电路控制单元，其中高压电池单元包括高压电池子单元和安全电池子单元，本发明实施例通过将高压电池单元的一部分分离出来作为安全电池子单元，在低压电池单元和DC‑DC转换器均无法正常工作的情况下，使用该安全电池子单元为电动汽车提供低电压，使得电动汽车能够正常使用，提升电动汽车的安全水平，且不需要增加额外的电池，避免占用电动汽车空间和增加整车重量。
电动汽车控制电路及其控制方法

[实用新型]一种车辆的转向节-CN202121708433.4有效
发明人：胡念明;庄英武;刘立峰;刘固鑫;马荣峰 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆的转向节，所述转向节包括电机安装板、减震器安装部、拉杆安装部和加强结构；所述减震器安装部和所述拉杆安装部间隔设置在所述电机安装板上；所述加强结构连接在所述电机安装板上，并分别与所述减震器安装部和所述拉杆安装部连接；所述电机安装板上开设有至少三个电机安装孔，所述电机安装孔设置位于所述加强结构的一侧，任意相邻的两个所述电机安装孔间隔设置。所述转向节结构强度好，所述电机安装板为完整的一块板，只设置有所述电机安装孔，因此整体结构强度好，在满足结构强度的情况下有利于所述电机安装板小型化设计。所述加强结构进一步提高了所述电机安装板的结构强度，使其不易损坏。
一种车辆转向

[实用新型]轮毂轴承与半轴连接总成及车辆-CN202120806399.8有效
发明人： 刘固鑫 -专利权人：恒大恒驰新能源汽车研究院（上海）有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F16C35/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种轮毂轴承与半轴连接总成及车辆。轮毂轴承与半轴连接总成包括：轮毂轴承，所述轮毂轴承包括转动连接的轴承内圈和轴承外圈，所述轴承内圈开设有容纳腔，所述容纳腔内设置有星行轮；半轴，所述半轴穿设进所述容纳腔并与所述星行轮驱动连接以通过所述星行轮驱动所述轴承内圈转动。车辆包括轮毂轴承与半轴连接总成。本申请提供的轮毂轴承与半轴连接总成及车辆，简化了轮毂轴承与半轴之间的组装工序，降低了部件成本，提高了拆装的便捷性，解决了因轮毂轴承与半轴的固定节端面相接触导致的车辆起步时加速挫动、起步异响和抖动的问题。
轮毂轴承连接总成车辆

[发明专利]一种汽车力矩转向测试方法、装置及存储介质-CN202111090056.7在审
发明人：胡念明;刘立峰;程超;刘固鑫;胡宇璠 -专利权人：恒大恒驰新能源汽车研究院（上海）有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种汽车力矩转向测试方法、系统及存储介质。所述方法包括：获取待测试汽车对应的左右驱动轴硬点位置、电机初始位置和预设整车参数；根据左右驱动轴硬点位置、电机初始位置和预设整车参数建立待测试汽车对应的整车模型；确定整车模型中的电机在各个预设工况下的位置信息；根据位置信息确定每种工况下电机的左右驱动轴的转向力矩差；根据力矩差最大的目标工况所对应的左右驱动轴的力矩计算在目标工况下传递至方向盘的力矩值；当在目标工况下传递至方向盘的力矩值大于预设力矩值时，确定待测试汽车的力矩转向测试不合格。采用本申请所提供的方案，能够在汽车开发前期就对汽车是否发生力矩转向进行测试，减少力矩转向的发生概率。
一种汽车力矩转向测试方法装置存储介质

[实用新型]驱动轴总成及车辆-CN202022461328.7有效
发明人： 刘固鑫;胡念明;刘立峰;胡宇璠 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B60K17/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种驱动轴总成及车辆。驱动轴总成包括：轴体；用于与变速器相对接的第一连接件，所述第一连接件与所述轴体的第一端相连接；用于与车轮相对接的第二连接件，所述第二连接件与所述轴体的第二端相连接。车辆包括变速器和车轮，还包括驱动轴总成，所述变速器与所述第一连接件相对接，所述车轮与所述第二连接件相对接。本申请提供的驱动轴总成及车辆，避免了车辆启、停时发出异响和变速时产生抖动，降低了驱动轴的拆卸和安装难度，实现了驱动轴的轻量化。
驱动总成车辆

[实用新型]驱动轴总成和车辆-CN202021996954.X有效
发明人：胡念明;庄英武;刘立峰;刘固鑫 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种驱动轴总成和车辆。驱动轴总成包括用于与轮毂(40)连接的外端节(10)，外端节(10)包括用于与轮毂(40)的内端面(41)配合的配合面(121)以及从配合面(121)伸出的用于插入轮毂(40)中的花键(122)，配合面(121)的至少与内端面(41)对应的部分设置为粗糙面。本申请的驱动轴总成能够有效降低起步异响，改善车辆的NVH性能。
驱动总成车辆

[实用新型]轮毂和汽车-CN202021572104.7有效
发明人：胡念明;胡宇璠;刘固鑫;方跃 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60B27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种轮毂，轮毂包括外圈结构和相对于外圈结构可旋转地设置的内圈结构，内圈结构穿设于外圈结构的内孔中，内圈结构的第一端用于与转轴固定连接。本申请还公开了一种汽车包括上述的轮毂和与轮毂连接的转轴。通过上述方式，本申请能够降低汽车制动和启动时产生的噪音；且能够避免了开发阶段花键结构的设计和校核，本申请的轮毂便于制造生产，降低了研发和制造成本；同时避免了花键结构繁杂的拆装方式，减少了轮毂的重量，提高轮毂的实用性。
轮毂汽车

[发明专利]车辆道路事故预警方法及装置、计算机可读存储介质-CN202010974079.3在审
发明人：宋俊良;宋伦奉;朱博;杜宏斌;曾波;刘固鑫 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆道路事故预警方法及装置、计算机可读存储介质，用以解决车辆行车安全问题。车辆道路事故预警方法包括：确定车辆的实时位置和行驶线路；获取行驶线路对应的道路事故信息以确定事故地点位置；基于实时位置和事故地点位置，对车辆进行道路事故预警。本申请实施例可以提前预警以警示驾驶员控制车辆速度，确保行车安全。
车辆道路事故预警方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种车辆控制方法及装置、计算机可读存储介质-CN202010778368.6在审
发明人：宋俊良;沈逸敏;李秀山;刘固鑫;钟柏榕;周小勇;卢晋成;胡宇璠 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制方法及装置、计算机可读存储介质，用以解决爆胎车辆安全性低的问题。本申请提供的方案包括：获取车辆的状态参数，所述状态参数包括表征所述车辆的行驶状态的参数；根据所述状态参数判断所述车辆是否存在车轮爆胎；在判断到所述车辆存在车轮爆胎时，根据所述状态参数将所述车辆的方向盘的最大可旋转角度设定为角度阈值，所述角度阈值小于所述车辆正常行驶时的方向盘的最大可旋转角度。本申请实施例的方案，在检测到车辆存在车轮爆胎时，限制方向盘可旋转角度，从而稳定车辆行驶方向，提高车辆行驶安全性。
一种车辆控制方法装置计算机可读存储介质

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