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[实用新型]一种手术机器人-CN202021562358.0有效
发明人：何滨;刘华水;徐琦;方华磊;戴维焕 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手术机器人，包括机械臂(1)，机械臂(1)前端具有法兰(11)，其特征在于，还包括与前端器械(2)以及位于所述机械臂(1)和所述前端器械(2)之间连接所述机械臂(2)与所述前端器械(2)的转接装置(3)；所述前端器械(2)包括前端把持装置(21)和与所述前端把持装置(21)相连接的连接装置(22)，所述连接装置(22)中设有存储芯片(23)。本实用新型的手术机器人，能够解决前端器械更换时参数更改、选择复杂的问题，同时可以解决现有技术中更换前端器械时误差大、装配精度难以保证的问题。
一种手术机器人

[发明专利]一种新型骨延长髓内钉-CN202011281752.1在审
发明人：宋文超;王秋霞;赵广跃;宋涛;任义军;余斌;徐永青;刘璠;李连欣;朱磊;宫明智;刘黎军;蒋纯志;郑龙坡;朱庆棠;梁秋冬;高化;陆骅;陈金洪;孙辉;周军杰;宋华;黄义星;韩力;周雪峰;沈翔;杨斌奎;周大鹏;宫伟;刘华水;周祖彬;王刚;倪卫东;石展英;张继平;宋相建;李开南;张永红;陈聚武;傅德皓;宋卫东;海国栋;李东生;刘涛;高嵩;刘宏建;冯卫;吕慧成;王志勇 -专利权人：河南科科生物科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A61B17/72 文献下载
摘要：本发明公开一种新型骨延长髓内钉，髓内钉主钉由上钉体、下钉体构成，上钉体、下钉体均为中空结构，并通过连接销钉连接，下钉体的上部轴向设置有滑动长槽，连接销钉可沿滑动长槽上下滑动，上钉体的直径大于下钉体的直径，上钉体管壁内与下钉体上端之间安装有延长装置，上钉体上设置有动力螺钉孔和静力螺钉孔，下钉体上设置有固定螺钉孔，下钉体下段设置有调节孔，动力螺钉孔、静力螺钉孔、固定螺钉孔分别安装有动力骨螺钉、静力骨螺钉、固定骨螺钉，动力骨螺钉能沿动力螺钉孔上下移动，上钉体的顶端安装有尾帽，尾帽与动力骨螺钉之间设置有弹性体一。相比于外固定支架方法骨延长的方式，可以减少钉道感染、关节功能障碍、操作复杂等弊端，操作控制容易，可有效避免外固定支架骨延长方法并发症。
一种新型延长髓内钉

[实用新型]一种散装水泥过滤装置-CN202020195588.1有效
发明人： 刘华水 -专利权人：河南孟电集团水泥有限公司
申请日： 2020-02-23 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及水泥生产设备技术领域，尤其是一种散装水泥过滤装置，包括过滤桶，所述过滤桶的顶部开设有入料口，所述过滤桶顶部位于入料口的外侧开设有环形槽，所述过滤桶腔内设有筛滤桶、且位于环形槽的一侧延伸出过滤桶，所述筛滤桶位于环形槽顶部的外表面固定设有第一轮齿，所述筛滤桶腔内顶部固定设有第一支撑杆，该散装水泥过滤装置能够对散装水泥进行过滤、除块，提高散装水泥品质。
一种散装水泥过滤装置

[实用新型]一种水泥加工用磨粉机-CN202020195587.7有效
发明人： 刘华水 -专利权人： 刘华水
申请日： 2020-02-23 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水泥加工技术领域，尤其是一种水泥加工用磨粉机，包括磨粉桶，所述磨粉桶的底部固定设有底座，所述底座的顶部固定设有若干支架、且与磨粉桶固定连接，所述磨粉桶与底座之间开设有出料口，所述磨粉桶的顶部固定设有进料斗，所述一侧支架的顶部固定设有支柱，所述支柱的顶部固定设有第一电机，所述第一电机的输出端固定设有第一转轴、且延伸至进料斗内、并一端与磨粉桶轴承连接，该水泥加工用磨粉机对比现有水泥加工磨粉机的有点在于结构合理，便于操作，水泥研磨效果佳，研磨效率高，提高了水泥的研磨效果。
一种水泥工用磨粉机

[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备、存储介质-CN202010974907.3在审
发明人：何滨;金顺楠;刘华水;周迪斌;陈汉清 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法及装置、电子设备、存储介质。方法包括包括：获取标定板图像，并采用固定阈值对所述标定板图像进行二值分割得到第一二值图像；将所述标定板图像划分为若干子图像，对各幅子图像进行自适应阈值处理，并将经过自适应阈值处理的各幅子图像合并成第二二值图像；将所述第一二值图像和所述第二二值图像进行融合，得到融合图像；检测所述融合图像中的标定标识。本发明可以过滤掉原图可能存在的背景光线不匀、遮挡等问题对分割结果的影响，能更好地从图像中提取到标定标识，降低标定标识识别的误检率。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像修复方法和图像修复装置-CN202010936590.4在审
发明人：何滨;刘华水;李先红;陈汉清;徐琦 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本公开是关于图像修复方法，包括：根据原始图像中标记球的位置对原始图像进行分割，以得到多个子图像；将子图像中的标记球作为待修复区域，对每个子图像分别进行修复；在待修复区域的边缘确定多个待修复块，计算每个待修复块的局部灰度熵，根据局部灰度熵确定每个待修复块的修复顺序；根据修复顺序修复待修复块，直至完成修复待修复区域；在修复完成后，将修复后的多个子图像合并。而且根据局部灰度熵确定每个待修复块的修复顺序，例如局部灰度熵越大则修复顺序越靠前，那么根据修复顺序修复待修复块，就可以从包含信息最多的待修复块开始修复，相对于包含信息较少的待修复块，便于更准确地找到匹配的目标样本块。
图像修复方法装置

[发明专利]相似度确定方法和相似度确定装置-CN202011027509.7在审
发明人：何滨;金顺楠;刘华水;周迪斌;童睿 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开是关于相似度确定方法，包括：获取原始模板图像和原始待测图像；确定原始模板图像和原始待测图像中的边缘，根据边缘从原始模板图像和原始待测图像中提取待测图像；根据邻域灰度均值在模板图像中和待测图像中像素的邻域灰度均值在待测图像中确定待测连通区域；获取模板连通区域的模板轮廓图像和待测连通区域的待测轮廓图像；计算模板轮廓图像和待测轮廓图像的相似度，以作为原始模板图像和原始待测图像的相似度。根据本公开，针对原始模板图像和原始待测图像，是基于轮廓确定相似度，而轮廓并不会因为原始模板图像和原始待测图像的类型不同而存在较大差异，因此有利于准确确定医学图像之间的相似度。
相似确定方法装置

[实用新型]外科手术导向装置-CN202021606226.3有效
发明人：何滨;刘华水;孙盼;童睿;高连胜 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种外科手术导向装置，包括导向件和密封针，导向件设有沿其长度方向贯穿的过针孔，密封针包括可与导向件的过针孔配合的针芯，导向件的底部设有锯齿，锯齿的外表面为锥底朝上的圆锥面或棱锥面，针芯的针尖外表面为与锯齿外表面锥度相同的圆锥面或棱锥面，且尖端倒钝；在组装状态下，密封针的针芯的针尖伸出导向件的最底端，且针尖外表面与锯齿外表面无缝衔接。本实用新型利用导向件和密封针配合的形式，从而减少人体组织进入导针通道，便于本装置插入人体。导向件底部设为锯齿形，且锯齿形外表面为锥面，从而方便定位并植入。而针尖同样为锥面，组装后伸出导向件底部并与锯齿外表面无缝衔接，从而避免锋利的锯齿划伤人体。
外科手术导向装置

[外观设计]导向器-CN202030440517.9有效
发明人：何滨;刘华水;孙盼;童睿;高连胜 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：导向器。2.本外观设计产品的用途：用于为骨科手术固定所用导针导向。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品形状的设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态立体图。5.组件1、组件2和使用状态的右视图与组件1、组件2和使用状态的左视图相同，省略组件1、组件2和使用状态的右视图;组合状态、使用状态、组件1和组件2的后视图与组合状态、使用状态、组件1和组件2的主视图相同，省略组合状态、使用状态、组件1和组件2的后视图;使用状态的俯、仰视图与组合状态的相同，省略使用状态的俯、仰视图。
导向

[发明专利]一种分体式弹性调压钢板-CN202011028012.7在审
发明人：宋若怡;宋文超;王秋霞;梁秋冬;张长青;赵广跃;宋涛;任义军;余斌;徐永青;刘璠;李连欣;朱磊;宋晓磊;宫明智;蒋纯志;郑龙坡;黄文华;朱庆棠;韩树峰;秦晓东;段永壮;宋相建;李开南;张永红;陈聚武;张红星;傅德皓;宋卫东;谢松林;林焱斌;万东东;杨建平;王涛;刘华水;刘玉田;吕惠成;赵吉连;加沙热特杰力勒;刘华;丰波 -专利权人：宋若怡
申请日： 2020-09-26 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：本发明公开一种分体式弹性调压钢板，包括钢板本体、调压装置一、调压装置二，钢板本体的一侧设置有调压装置一，另一侧置有调压装置二，调压装置一通过牵引杆连接调压装置二，调压装置一或调压装置二至少一个为弹性调压装置；钢板本体上设置有调压钉孔，所述调压钉孔内安装有骨螺钉，所述调压装置一、调压装置二用于调节调压钉孔内骨螺钉的径向应力。本发明固定容易，操作方便。将钢板本体通过固定螺钉孔中的骨螺钉固定在骨骼上，通过调压孔中的弹性调压装置微动调节调压钉孔中的骨螺钉的径向应力，实现调控骨折端轴向应力、避免骨折端应力遮挡，加速骨折愈合，减少骨折不愈合、延迟愈合、去除钢板后再骨折的发生率，缩短骨折愈合时间。
一种体式弹性调压钢板

[实用新型]一种水泥生产用水泥提升输送设备-CN202020195570.1有效
发明人： 刘华水 -专利权人： 刘华水
申请日： 2020-02-23 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水泥输送技术领域，尤其是一种水泥生产用水泥提升输送设备，包括水泥储放仓、支架，所述水泥储放仓的腔内底部相对的两侧固定设有支腿，所述支腿相对的一侧均转轴连接侧板，所述侧板之间固定设有输送带机构，所述输送带机构的外表面固定设有若干送料斗，所述侧板的相反的一侧均开设有滑槽，该水泥生产用水泥提升输送设备对比现有水泥提升输送设备的优点在于结构简单，便于操控，便于移动，可调节角度，适用于多种情况，更加实用。
一种水泥生产提升输送设备

[实用新型]一种水泥生料运输装置-CN202020195582.4有效
发明人： 刘华水 -专利权人： 刘华水
申请日： 2020-02-23 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B65G21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及水泥生料运输技术领域，尤其是一种水泥生料运输装置，包括外壳，所述外壳的底部四角固定设有支腿，所述外壳外表面一侧焊接侧板，所述侧板的外表面固定设有电机，所述外壳内壁通过轴承连接若干支撑轴，所述支撑轴的外表面设有输送带，所述外壳位于电机的一侧轴承连接转轴、且转轴的一端与一个支撑轴固定连接，所述外壳的一侧开设有出料口，该水泥生料运输装置对比现有水泥生料运输装置的优点在于结构简单，便于操作，对环境不会造成污染，减少浪费，更加实用，适合推广。
一种水泥生料运输装置

[实用新型]一种水泥生产用水泥罐落料设备-CN202020196984.6有效
发明人： 刘华水 -专利权人： 刘华水
申请日： 2020-02-23 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B65G65/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及水泥生产设备技术领域，尤其是一种水泥生产用水泥罐落料设备，包括壳体，所述壳体的顶部固定设有进料斗，所述壳体位于进料斗的底部固定设有导向板，所述壳体位于导向板底部的一侧转轴连接挡板，所述壳体内壁位于挡板顶端的一侧开设有弧形槽，所述接挡板的底部一侧转轴连接连接板，该水泥生产用水泥罐落料设备对比现有水泥罐落料设备优点在于结构简单，便于操控，避免直接送到传送带产生巨大冲击力，灰尘小，防止污染环境，可调节出料量，节省了计量时间，有效的提高生产效率。
一种水泥生产罐落料设备

[实用新型]可调式盆底撑开器-CN200820188182.X无效
发明人：张始业;段升军;盖学银;刘华水;孙孝东 -专利权人：张始业
申请日： 2008-09-23 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调式盆底撑开器，其特征在于有一对支撑杆(1)，分别通过支撑杆销轴(2)相对设置在连接体(3)上，连接体(3)上设有导孔(4)，导孔(4)内套装滑动支撑杆(5)，两支撑杆(1)的一端分别设有支撑架(6)，滑动支撑杆(5)的一端设有滑动支撑架(7)，两支撑杆(1)的另一端分别设有手柄(8)，两支撑杆(1)分别利用销轴(9)和销轴(10)通过连杆(11)与滑动支撑杆(5)连体在一起，两支撑杆(1)上分别设有咬合齿(14)和咬合齿(15)。本实用新型在一定范围内纵深及四周进行盆底的撑开，结构简单、固定牢固、操作方便，有效地增大手术视野，暴露广泛，避免了长期单一动作造成的疲惫，大大提高了手术效率。
调式撑开

[实用新型]四肢冷敷消肿袋-CN200720022595.6无效
发明人：陈晓荣;刘华水;方红;王荣;刘丽萍 -专利权人：济南市第三人民医院
申请日： 2007-05-30 - 公布日： 2008-05-28 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗用具，涉及用于四肢消肿的冷敷袋，其特征是该四肢冷敷消肿袋用软质的双层材料制成，双层材料之间压制成为盛有冷却液的密封内腔(1)，内腔(1)上设有注液口(2)及出液口(3)，且注液口(2)及出液口(3)分别设置在消肿袋的对角，注液口(2)及出液口(3)上设有注液口管堵(4)与出液口管堵(5)，消肿袋相对两端的内外侧分别设有尼龙粘扣(6)与(7)，本实用新型具有与患处体表接触面积大，低温冷敷维持时间长，冷敷效果好，且便于固定使用方便的优点。
四肢冷敷消肿