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[实用新型]一种基于二级柔性放大机构的双压电喷胶阀-CN202320329274.X有效
发明人： 刘元志;闫鹏;黄英杰;周帅 -专利权人：山东大学;歌尔股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于二级柔性放大机构的双压电喷胶阀，包括：固定板；放大机构，对称设置在所述固定板的一侧；所述放大结构包括柔性铰链形成的一级放大机构和杠杆‑三角形二级放大机构，所述杠杆‑三角形二级放大机构的一端与所述柔性铰链的转动连接；第一压电陶瓷、第二压电陶瓷，分别设置在对称的所述杠杆‑三角形二级放大机构之间；撞针组件，与所述杠杆‑三角形二级放大机构的另外一端连接。采用柔性铰链形成的一级放大机构和杠杆‑三角形二级放大机构组成喷胶阀的放大机构，大大提高了放大倍数。此外放大机构为对称结构，无寄生位移的产生，从而可以更有效提高撞针行程。
一种基于二级柔性放大机构压电喷胶阀

[发明专利]一种二维并联仿生压电驱动器及其激励方法-CN202310628056.0在审
发明人：闫鹏;张旭;刘元志 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明属于压电驱动技术领域，具体涉及一种二维并联仿生压电驱动器及其激励方法，包括底座导轨机构以及设置在所述底座导轨机构上的驱动机构和夹持机构；其中，所述夹持机构包括相互垂直的第一方向夹持子机构和第二方向夹持子机构；柔性反菱形零件和以及沿所述第二方向放置在所述柔性反菱形零件的驱动压电堆叠；所述第一方向夹持子机构内置第一方向夹持压电堆叠，所述第二方向夹持子机构内置第二方向夹持压电堆叠。本发明通过底座导轨机构、驱动机构和夹持机构的结构设计，控制作用于三个压电堆叠的激励电压信号的幅值和相位，使得二维并联仿生压电驱动器能够在平面的任意方向移动。
一种二维并联仿生压电驱动器及其激励方法

[发明专利]一种压电旋转驱动器及其使用方法-CN202111524227.2有效
发明人：闫鹏;刘元志;王凌飞 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种压电旋转驱动器及其使用方法，属于压电驱动器技术领域，包括间隔设置的第一底座和第二底座，第一底座和第二底座之间设有旋转件，第一底座上设有第一箝位驱动件和旋转驱动件，第一箝位驱动件和旋转驱动件输出端共同连接第一贴合件，第一箝位驱动件带动第一贴合件在X轴方向上移动与旋转件接触并将其固定住形成箝位状态，旋转驱动件带动第一贴合件在Y轴方向上移动带动旋转件旋转形成驱动状态，第二底座上设有第二箝位驱动件，第二箝位驱动件连接第二贴合件，第二箝位驱动件带动第二贴合件在X轴方向上移动与旋转件接触并将其固定住形成箝位状态。该旋转驱动器结构简单，且控制方便。
一种压电旋转驱动器及其使用方法

[实用新型]一种压电喷胶阀固有频率检测装置-CN202320120258.X有效
发明人： 刘元志;闫鹏;黄英杰;周帅 -专利权人：山东大学;歌尔股份有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01H13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及固有频率检测技术领域，特别涉及一种压电喷胶阀固有频率检测装置，包括平台；第一联动机构，设于所述平台，包括联动的X轴微位移平台和第一Z轴微位移平台，且其执行端设有检测压电喷胶阀固有频率的激光位移传感器；第二联动机构，设于所述平台，包括联动的Y轴微位移平台和第二Z轴微位移平台，且其执行端设有压电喷胶阀；本实用新型采用多个微位移平台，可以实现对激光位移传感器位置微米级别的精确调节，从而更好的采集位移数据。
一种压电喷胶阀固有频率检测装置

[发明专利]一种驱动增强型的压电粘滑旋转驱动器及驱动方法-CN202210841275.2在审
发明人：闫鹏;刘元志;张旭 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02N2/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动增强型的压电粘滑旋转驱动器及驱动方法，涉及压电精密驱动技术领域，解决了现有压电粘滑驱动器负载能力低、输出性能差的问题，提高了驱动器的输出性能以及适应能力，具体方案如下：包括基座、转动设置在基座上的转子以及用于驱动转子转动的定子，所述转子通过定位机构固定设置在基座上，所述定子由压电叠堆以及固定设置在压电叠堆两端的杠杆放大机构组成，两个杠杆放大机构呈中心对称布置，所述杠杆放大机构的一端固定设置在基座上，另一端与转子的内圈接触，所述压电叠堆通电伸长产生的位移通过其两端的杠杆放大机构将位移放大并传递到转子的内圈上。
一种驱动增强压电旋转驱动器方法

[发明专利]一种基于瓦片的遥感图像存储方法及系统-CN202211056796.3在审
发明人：谢玲琳;雷帆;杨凯钧;曹里;张哲;魏继德;刘元志;曾海波;师俊峰;蒋琦;杨亮亮;吴烨;贾庆仁;王强;易烨;胡芳;谢金苗;苏梦妮;谢祥安 -专利权人：湖南省第二测绘院
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本发明适用于瓦片数据存储技术领域，尤其涉及一种基于瓦片的遥感图像存储方法及系统，所述方法包括：获取遥感图像，进行影像切片，构建金字塔模型；划分瓦片切片，将栅格影像进行不同分辨率的切分，每个分辨率对应WebGIS进行缩放操作时相应的层级，根据瓦片切片分配进程，并行算法按瓦片序号进行读取；进行重采样，将重采样数据并行写入瓦片文件中，进行存储。本发明利用MPI共享外存的并行技术，通过多进程并行进行原始栅格影像数据划分，再按照TMS或者Google Tile定义的标准将瓦片进行编码输出和存储，解决了计算资源利用低下，并且没有设置错误恢复机制的问题。
一种基于瓦片遥感图像存储方法系统

[发明专利]一种交叉滚子导轨夹持预紧装置及方法-CN202210899588.3在审
发明人：闫鹏;张旭;于海洋;刘元志 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25B1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉滚子导轨夹持预紧装置及方法，涉及导轨副预紧力调节领域，包括底座、夹持装置和可控预紧装置，底座用于放置导轨安装座，底座一端安装高度可调节的第一挡板；夹持装置与底座滑动连接，其具有与第一挡板相对设置的夹持面；可控预紧装置安装于夹持装置上侧，包括预紧板、安装于预紧板的精密位移平台，精密位移平台连接位移调节旋杆；预紧板朝向第一挡板一侧安装第二挡板。本发明能够实现安装件位置的夹持固定，无侧板时交叉滚子导轨副的精确预紧力调节。
一种交叉滚子导轨夹持装置方法

[发明专利]一种用于既有混凝土受压构件的卸载装置及方法-CN202011407505.1有效
发明人：彭自强;范剑锋;余志远;司敏;范小春;王佶;卢群;刘元志 -专利权人：武汉理工大学;武汉马房山理工工程结构检测有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于既有混凝土受压构件的卸载装置及方法，该装置包括被切割成三块的既有支撑混凝土的受压构件和锁紧部，所述受压构件被切割后形成从上至下紧密叠放的活动块、楔形块和固定块，所述楔形块与活动块和/或固定块的接触面为斜面，所述锁紧部用于在卸载前通过对受压构件施加锁紧力阻止所述楔形块从其小端向大端移动，并用于在卸载时通过释放锁紧力使得所述楔形块从其小端向大端移动。本发明在既有混凝土受压构件上切割出一个角度合适的楔形体，并配置锁紧部，可以在卸载前对受压构件施加锁紧力阻止楔形块移动，卸载时，只需释放锁紧力，即可实现楔形体的缓慢移动，进而实现对既有混凝土受压构件的卸载。
一种用于既有混凝土受压构件卸载装置方法

[实用新型]多镜头倾斜相机的框架-CN202120324762.2有效
发明人：黄海军;谢玲琳;刘元志;苏岑;周园;陈杰 -专利权人：湖南省第二测绘院
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种多镜头倾斜相机的框架，其包括用于与无人机连接的中间环和若干个安装在所述中间环外周侧的外围环；所述中间环的外周面上开设有至少一个第一螺纹孔，所述第一螺纹孔中螺纹连接有用于与相机接触的第一螺杆；所述外围环的外周面上开设有至少一个第二螺纹孔，所述第二螺纹孔中螺纹连接有用于与相机接触的第二螺杆。中间环中的相机通过第一螺杆固定，外围环中的相机通过第二螺杆固定。当某个相机出现故障时，操作者旋拧对应的第一螺杆或第二螺杆，即可将相机从框架中取出，而后更换上新的相机即可继续进行航测，相机更换便捷性高。本申请具有相机更换便捷性高、效率高，有助于顺利完成航测的效果。
镜头倾斜相机框架

[实用新型]非对称三拼无人机倾斜相机-CN202120324491.0有效
发明人：陈根良;黄海军;谢玲琳;刘元志;谢春营;杨阳 -专利权人：湖南省第二测绘院
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种非对称三拼无人机倾斜相机，其包括安装板，还包括沿所述安装板长度方向依次安装在安装板上的第一相机、第二相机和第三相机；所述第二相机垂直于安装板的表面设置，摄像端位于远离安装板的一侧，用于拍摄下视影像；所述第一相机向靠近安装板远离第一相机的一端倾斜设置，摄像端位于远离安装板的一侧，用于拍摄前视或后视影像；所述第三相机向安装板长度方向的一侧倾斜设置，摄像端位于远离安装板的一侧，用于拍摄左视或右视影像。第一相机、第二相机和第三相机非对称设置，使无人机往返飞行一次即可将五个角度的影像全部拍摄完毕，便于缩短航线长度。本申请具有测量效率高、相机使用寿命长的效果。
对称无人机倾斜相机

[实用新型]一种路面开槽机-CN202021884846.3有效
发明人：翁广波;刘元志;王宝忠;韩秀杰 -专利权人：天津鑫路桥建设工程有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本申请涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种路面开槽机，包括开槽机本体和规正装置，开槽机本体包括工作台，工作台竖直开设有通线孔；规正装置包括测位组件、固定组件和牵拉绳，固定组件水平设置在工作台下方，测位组件包括梯形台，梯形台固定设置在工作台上表面，牵拉绳通过通线孔贯穿于工作台，牵拉绳处于工作台下方的一端与工作面下方的固定组件滑动连接，处于工作台上方的另一端与梯形台抵接。开动开槽机前，拉动经过梯形台的牵拉绳向正前方直线拉伸，在开槽机沿着牵拉绳的方向直线前行过程中，若牵拉绳在梯形台上有所偏移，则说明开槽机偏离直线行驶方向，根据偏离的角度可及时回位开槽机的行进方向。
一种路面开槽

[实用新型]一种路基箱-CN202021922232.X有效
发明人： 刘元志;陈阳;王小磊;于茜 -专利权人：天津鑫路桥建设工程有限公司
申请日： 2020-09-05 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E01C9/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种路基箱，属于道路施工领域，其包括箱体，箱体的一端固定连接有填充箱，填充箱的长度方向与箱体的长度方向垂直，填充箱远离箱体的一侧呈开口状，填充箱内设有填充板，填充板的一端与填充箱的开口处铰接。本申请具有在铺设弯道路基时，能够减少相邻路基箱之间的缝隙，减少工程车辆在路基箱上移动产生颠簸的现象，进而提升工程车辆移动顺畅性的效果。
一种路基

[实用新型]一种具有多方位监测功能的泌尿外科用病床-CN202020249691.X有效
发明人： 刘元志;许艺林;张强;王荃 -专利权人： 刘元志
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A61G7/005 文献下载
摘要：本实用新型属于泌尿外科病床技术领域，尤其为一种具有多方位监测功能的泌尿外科用病床，包括床架和固定筒，所述床架的左侧安装有固定床板，且固定床板的右侧安装有活动床板，并且活动床板的下端安装有连接杆，所述连接杆的下端连接有活动筒，所述床架的中部安装有竖筒，所述竖杆的外侧连接有链条，所述竖筒的外壁上固定有工作筒，所述固定筒固定在床架的外侧。该具有多方位监测功能的泌尿外科用病床，设计了具有调节功能的结构，解决了传统装置不方便患者起身的问题，设计了具有卡合功能的结构，解决了传统装置不方便对物件进行支撑的问题，同时设计了具有升降功能的结构，解决了传统装置不方便根据使用需求对护栏高度进行调节的问题。
一种具有多方位监测功能泌尿外科病床

[实用新型]一种承重力强且安全性高的简易折叠床-CN201420298877.9有效
发明人： 刘元志 -专利权人：刘元江
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： A47C17/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种承重力强且安全性高的简易折叠床，包括床架和设置于床架上方的床垫，所述床架包括两根相互平行的折叠式横杆，两个分别与折叠式横杆铰接、用于支撑折叠式横杆的支撑机构，该支撑机构包括两根一端铰接于折叠式横杆中部的第一支撑杆，以及两根一端通过第一铰接件相互铰接、中部分别通过第一固定铰接件与第一支撑杆铰接、另一端分别与折叠式横杆两端铰接的第二支撑杆，一端与折叠式横杆连接、中部通过第一固定铰接件与第一支撑杆和第二支撑杆铰接的竖杆，所述第一支撑杆另一端还铰接有第一稳定支撑杆，所述第二支撑杆的上部还铰接有第三支撑杆。本实用新型结构简单、安全性和稳定性高，且承重力强、集成度高、折叠方便。
一种承重安全性简易折叠床

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