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[发明专利]一种平衡能力评估方法及应用该方法的装置和系统-CN201811477196.8有效
发明人：李建国;刘伯锋;张海建;姜士伟;程晨航;刘灿峰;黄玉璞;薛耀辉;廖香成 -专利权人：上海邦邦机器人有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种平衡能力评估方法及应用该方法的装置和系统，属于医疗器械和体育锻炼器材领域，本发明所述平衡能力评估方法的原理在于采集测试者足底压力即可拟合出测试者的站立平面β，若测试者的身体重心在正中位置，则平面β与水平面平行，若测试者身体倾斜产生重心偏移，站立平面β便会与水平面产生夹角，根据夹角的不同可反映出人体倾斜程度（平衡程度）的不同，本发明还提供一种应用所述平衡能力评估方法的装置和系统，其原理简单、计算快捷、系统简单、成本低廉、操作简单、测试精度高，适合家用及医药使用等多种场景。
一种平衡能力评估方法应用装置系统

[实用新型]一种缝纫机布料厚薄检测装置-CN202222864796.8有效
发明人： 黄玉璞;王嘉宁;秦仓法 -专利权人：上海瑞仓电子科技有限公司
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： D05B29/12 文献下载
摘要：本实用新型的一种缝纫机布料厚薄检测装置，属于布料厚度检测技术领域。本实用新型包括压脚和设置于所述压脚进料方向上的滚轮，所述滚轮通过转动杆连接有转动轴，所述转动轴上设有用于检测转动轴或转动杆转动角度的角度传感器。通过在压脚进料方向上设有滚轮，滚轮被布料顶起发生抬升从而带动转动杆和转动轴发生转动，检测转动角度从而得到布料厚度，不仅可以进行提前检测，相对于传统的通过电子传感器直接检测厚度，测量更加准确且可靠性更高，维修起来更加方便。
一种缝纫机布料厚薄检测装置

[发明专利]一种缝纫机布料厚薄检测装置-CN202211339495.1在审
发明人：王嘉宁;黄玉璞 -专利权人：上海瑞仓电子科技有限公司
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： D05B29/12 文献下载
摘要：本发明的一种缝纫机布料厚薄检测装置，属于布料厚度检测技术领域。本发明包括压脚和设置于所述压脚进料方向上的滚轮，所述滚轮通过转动杆连接有转动轴，所述转动轴上设有用于检测转动轴或转动杆转动角度的角度传感器。通过在压脚进料方向上设有滚轮，滚轮被布料顶起发生抬升从而带动转动杆和转动轴发生转动，检测转动角度从而得到布料厚度，不仅可以进行提前检测，相对于传统的通过电子传感器直接检测厚度，测量更加准确且可靠性更高，维修起来更加方便。
一种缝纫机布料厚薄检测装置

[发明专利]老化测试方法及装置、EtherCAT主站及系统、存储介质-CN202011254644.5有效
发明人：张佳伟;栗世尧;丁信忠;李虎修;黄玉璞;潘祥;葛鹏遥 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明涉及机械领域，公开了一种老化测试方法，其特征在于，包括：搭建多个嵌入式主站作为多个EtherCAT主站，所述嵌入式主站包括嵌入式芯片和与所述嵌入式芯片连接的网口；将多个所述EtherCAT主站分别与EtherCAT从站连接形成EtherCAT系统；利用所述EtherCAT系统对EtherCAT从站设备进行老化测试。本发明实施方式还提供了一种老化测试装置、EtherCAT主站及系统、存储介质。本发明实施方式所提供的老化测试方法及装置、EtherCAT主站及系统、存储介质，具有在提升EtherCAT从站老化测试过程中故障定位精度的同时，无需提升老化测试成本的优点。
老化测试方法装置 ethercat 系统存储介质

[发明专利]控制电路以及控制系统-CN202011323802.8有效
发明人：潘祥;丁信忠;陈鹏;黄玉璞;李虎修;周美娟;葛鹏遥 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05B9/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种控制电路以及控制系统，其中，控制电路包括：信号输入模块、控制模块和驱动模块；信号输入模块用于提供第一类控制信号，第一类控制信号用于控制驱动模块的导通方向；控制模块基于第一类控制信号生成第二类控制信号，第二类控制信号用于控制驱动模块的是否导通控制模块还用于提供驱动信号；驱动模块基于第一类控制信号和第二类控制信号确定是否为正向导通，当驱动模块为正向导通，驱动模块用于将驱动信号提供给应用设备，本发明实施例旨在提高整体产品运行的稳定性和可靠性。
控制电路以及控制系统

[实用新型]一种三相电源缺相检测电路-CN202220482919.9有效
发明人：李兴龙;潘祥;黄玉璞;曾锦波;黄诗祺;丁信忠 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01R29/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三相电源缺相检测电路，该三相电源缺相检测电路包括：用于与电源每相连接的整流桥电路；与所述整流桥电路串联的限流电阻，还包括光耦，其中，所述光耦中的发光二极管与所述整流桥电路及所述限流电阻串联组成电路；还包括与所述光耦中的光敏电阻串联的上拉电阻，以及用于给所述上拉电阻供电的电源，所述光敏电阻远离所述上拉电阻的一端接地；还包括与所述上拉电阻与所述光敏电阻之间连接的检测线。在上述技术方案中，通过光耦检测三相电路中的电压下降的情况，从而获取三相电路是否缺相，仅采用一个光耦即可实现对三相电路的检测，提高了检测效果。
一种三相电源检测电路

[发明专利]膝靠进给装置、缝纫机压布脚驱动装置及其控制方法-CN201610704043.7有效
发明人：郭惠君;钱敏;黄玉璞;应琴见 -专利权人：浙江沪龙科技股份有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： D05B29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种膝靠进给装置、缝纫机压布脚驱动装置及其控制方法，所述膝靠进给装置包括膝靠，所述膝靠通过两根平行设置且同步运行的滑杆和壳体滑动相连，一根滑杆的另一端设有定位块和弹性按压部件，另一滑杆的另一端设有光电开关并伸进空心骨架中，所述空心骨架上绕制有电感线圈；上述膝靠进给装置中的电感线圈和MCU控制器的输入端相连，所述MCU控制器的输出端通过步进电机和压布脚高度调节机构相连，所述膝靠进给装置通过固定支架安装在缝纫机台板下方。本发明将膝靠通过滑杆和壳体滑动相连，利用光电开关伸进空心骨架的长度控制压布脚的高度，不但能够精确控制进给精度，大大提升工作效率，而且结构简单，易于操作使用。
进给装置缝纫机压布脚驱动及其控制方法

[发明专利]编码器电源动态补偿装置及方法-CN202011140885.7在审
发明人：陈鹏;丁信忠;董平;黄玉璞;潘祥;张金旺;葛鹏遥 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G05F1/575 文献下载
摘要：本发明涉及编码器技术领域，公开了一种编码器电源动态补偿装置及方法。本发明实施例中，所述编码器电源动态补偿装置包含：编码器电路模块及编码器。所述编码器电路模块通过线缆与所述编码器形成闭环电路，其中，所述闭环电路中包括编码器电路模块提供的输出电压，编码器接收到的输入电压，及编码器电路模块接收到的所述编码器根据所述输入电压执行反馈产生的反馈电压；所述编码器电路模块根据所述反馈电压及预设基准电压的大小关系，调节所述闭环电路的输出电压。与现有技术相比，本发明实施例通过对反馈电压的检测及闭环电路的控制，灵活调整编码器电路模块的输出电压，进而实现编码器的输入电压的动态补偿。
编码器电源动态补偿装置方法

[发明专利]一种伺服驱动器及其配对方法以及电子设备-CN202011013469.0在审
发明人： 黄玉璞;陈鹏;潘祥;丁信忠;李虎修;周美娟 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： H04W4/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种伺服驱动器及其配对方法以及电子设备，用于控制待配对的电机，电机具有存储有电机参数的电子标签，包括：读取模块，读取模块用于读取电子标签，获取电机参数；控制模块，控制模块与读取模块通信连接，用于获取读取模块获取的电机参数，并基于电机参数控制电机。本发明实施例提供的伺服驱动器及其配对方法以及电子设备，避免了伺服驱动器与电机配对时需输入电机实际参数进行校准的工序，节省了人工输入电机参数的时间，同时也可避免人工输入参数出现失误的问题，提高工作效率，且避免人工了解实际参数，从而保证参数的安全性。
一种伺服驱动器及其配对方法以及电子设备

[实用新型]多风扇控制电路-CN201921871621.1有效
发明人： 黄玉璞;刘国华;张佳伟;丁信忠 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：一种多风扇控制电路，包括控制器、多个转速传感器、多路电机驱动电路、多路复用器和串并转换电路。多路复用器的多个输入端分别与多个转速传感器的输出端连接，输出端与控制器的第一IO口连接，多路复用器用于将多个输入端所接收到的转速检测信号分时传输至多路复用器的输出端。串并转换电路的输入端与控制器的第二IO口连接，多个输出端分别与多路电机驱动电路的输入端连接；串并转换电路用于将串并转换电路的输入端所接收到的串行信号转换为并行信号并分别传输至串并转换电路的多个输出端。控制器分别与多路复用器和串并转换电路的控制端连接。本实用新型用较少的控制器IO口实现了对多个风扇的转速信息的采集以及对多个风扇的驱动控制。
风扇控制电路

[实用新型]电机控制器的共模干扰抑制电路-CN201921895517.6有效
发明人：刘国华;董平;张佳伟;黄玉璞 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： H02M1/44 文献下载
摘要：一种电机控制器的共模干扰抑制电路，包括第一Y电容、第二Y电容、第三Y电容、第四Y电容和电阻。第一Y电容的一端、第二Y电容的一端和第三Y电容的一端分别与电机控制器的三根交流电输入相线连接，第一Y电容的另一端、第二Y电容的另一端和第三Y电容的另一端均连接于第四Y电容的一端与电阻的一端的共接点，第四Y电容的另一端与电阻的另一端均连接于接地线。本实用新型能减小电机控制器的对地泄露电流，并能减少电机控制器断电后的残余电流。
电机控制器干扰抑制电路

[实用新型]一种缝纫机显示屏连接结构-CN201720755419.7有效
发明人：钱敏;黄玉璞;李朝霞 -专利权人：浙江沪龙科技股份有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： D05B69/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种缝纫机显示屏连接结构，包括设置在缝纫机机头上的操作盒和显示屏，其特征在于，所述操作盒上设置有固定柱，所述显示屏通过所述固定柱与所述操作盒连接。本实用新型可以节省显示屏面板边框空间且不影响美观。
操作盒缝纫机本实用新型显示屏连接固定柱显示屏显示屏面板边框空间美观

[实用新型]软开关-CN200920071526.3有效
发明人：李文卫;黄玉璞 -专利权人：上海积致电子科技有限公司
申请日： 2009-05-04 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： H03K17/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软开关，它包括开关管、续流电路模块、谐振电路模块，续流电路模块包括两个分别称为：续流电路模块一和续流电路模块二；电路的输入端口连接所述开关管，所述开关管连接所述续流电路模块一，所述续流电路模块一连接谐振电路模块，所述谐振电路模块连接所述续流电路模块二，所述续流电路模块二连接电路的输出端口。本实用新型软开关消除了开关管的开关损耗，开关损耗几乎降为零；由于实现了零开关，降低了开通时的电流变化率，大大消除了开关管的开通干扰。
开关

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