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[发明专利]一种基于GIS的三维动态信息物理系统-CN201911306398.0有效
发明人：吴文亮;陈文平;殷庆文;李晋航;刘伯兴;石致远;陈兵 -专利权人：中国东方电气集团有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F16/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GIS的三维动态信息物理系统，属于工厂三维管理技术领域，包括GIS模块，其特征在于：还包括电连接的三维场景展示模块、设备信息查看模块、图表数据统计模块、监控视频显示模块和订单路径展示模块；设备信息查看模块，用于接入设备真实数据，实现网络通信，读取并发送数据库数据，以及设备信息筛选和显示；订单路径展示模块，用于根据订单加工流程形成订单路径，采用箭头对订单路径进行指示，并获取订单路径加工过程中货物、设备和人工作业的相关参数。本发明能够展示设备的运行状态、数据统计；且具备订单路径的实时更新与监控，能够有效跟踪货物的具体流程和流向，保障货物作业的有序进行，提高生产效率。
一种基于 gis 三维动态信息物理系统

[发明专利]一种基于5G通信和边缘计算的柔性化自动化叠片方法-CN202210083426.2有效
发明人：谢红梅;刘伯兴;陈文平;邓雨欣;丰庆霖;杨涛 -专利权人：东方电气集团东方电机有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G通信和边缘计算的柔性化自动化叠片方法，涉及定子铁芯叠装领域，包括以下步骤，边缘计算数据中心接收产品切换生产任务，自动匹配叠片主控系统程序和机器人自动叠装程序，确定待叠装系统编号，通过选定的程序和信息下达至主控系统和机器人控制器；程序自动更新后，自动进行叠片生产；任务完成，将任务完成信息和设备系统状态信息上传至边缘计算数据中心，边缘计算数据中心将任务完成信息和设备系统状态信息发送给制造运营管理系统，等待下一次任务的步骤，通过该方法可周期短，成本低的进行叠片，利用5G网络提高的低时延、高速率以及强大的边缘计算能力，完成以5G边缘计算实现柔性化自动叠片。
一种基于通信边缘计算柔性自动化方法

[发明专利]一种智能车间AGV充电站位置优化布置方法-CN202111157654.1有效
发明人：丰庆霖;刘伯兴;陈文平;张寒;邹应冬;张祺;谢红梅;刘军 -专利权人：东方电气集团东方电机有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车间的AGV充电站位置优化布置方法，通过工厂仿真，优化车间生产节拍以及工位布局；减少瓶颈，优化产线利用率；获得AGV行驶所有路径参数，包括不同路径的行驶次数以及相关工位的位置坐标；通过Python优化算法得到AGV充电站在所有可放置的位置坐标与AGV运行总距离的关系；最后获得三维可视化分析图。本发明通过数字化技术，以完整准确的数据为支撑，科学规划投资，减少车间物流运输距离，节约生产成本，帮助企业节能减排，提高企业经济效益。
一种智能车间 agv 充电站位置优化布置方法

[发明专利]一种基于5G通信和边缘计算的柔性化自动化叠片系统-CN202210083497.2有效
发明人：谢红梅;陈文平;刘伯兴;邹应冬;李浩亮;刘军;杨涛;丰庆霖 -专利权人：东方电气集团东方电机有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G通信和边缘计算的柔性化自动化叠片系统，涉及定子铁芯叠装领域，包括5G通信模块、边缘计算数据中心、叠装主控系统和执行控制器，边缘计算数据中心包含执行程序库、主控系统库和产品切换模块；产品切换模块负责根据生产任务和设备使用状态自动匹配确定系统编号，自动分配任务，下发系统程序，实现叠装产品自动切换；执行程序库负责执行控制器的程序备份更新管理；主控系统库负责叠装主控系统的备份更新管理，叠装主控系统和执行控制器的程序更新后，根据叠片任务，自动进行叠片生产，本发明具有周期短，成本低的特点，可充分利用5G网络提高的低时延、高速率以及强大的边缘计算能力，完成以5G边缘计算实现柔性化自动叠片。
一种基于通信边缘计算柔性自动化系统

[实用新型]一种机器人自动叠片定位装置-CN202220477476.4有效
发明人：刘军;刘伯兴;陈文平;罗元文;谢红梅;张祺;余平 -专利权人：东方电气集团东方电机有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人自动叠片定位装置，属于发电机定子铁芯制备技术领域，包括支撑底座、叠放平台和圆盘，其特征在于：所述叠放平台上设置有贯穿叠放平台中心的中心定位机构，所述中心定位机构包括定位盘、支撑柱、导向轴和直线丝杠，直线丝杠上连接有丝套，圆盘上固定有伺服电机，直线丝杠的上端与伺服电机连接，定位盘与丝套连接，支撑柱的一端与圆盘固定连接，支撑柱的另一端与支撑底座固定连接，导向轴的一端与圆盘固定连接，导向轴的另一端与支撑底座固定连接。本实用新型整体具有结构稳定可靠，定位精度高的特点，能够有效提高机器人叠片作业的定位精度和质量，保证定子铁芯的高精度质量要求。
一种机器人自动定位装置

[实用新型]一种槽楔加工定位装置-CN202122145523.3有效
发明人：刘军;吴家奎;陈文平;胡章洪;刘伯兴;李宗易;江红 -专利权人：东方电气集团东方电机有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种槽楔加工定位装置，该槽楔加工定位装置包括用以对槽楔进行铣外形加工时定位的铣外形序定位夹具、用以对槽楔进行配铣加工时定位的配铣序定位夹具。本实用新型解决了现有技术存在的不能实现槽楔全序自动化加工、生产效率低等问题。
一种加工定位装置

[发明专利]一种槽楔加工定位装置及其使用方法-CN202111041783.4在审
发明人：刘军;吴家奎;陈文平;胡章洪;刘伯兴;李宗易;江红 -专利权人：东方电气集团东方电机有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种槽楔加工定位装置及其使用方法，该槽楔加工定位装置包括用以对槽楔进行铣外形加工时定位的铣外形序定位夹具、用以对槽楔进行配铣加工时定位的配铣序定位夹具。本发明解决了现有技术存在的不能实现槽楔全序自动化加工、生产效率低等问题。
一种加工定位装置及其使用方法

[发明专利]一种机器人自动叠片定位方法-CN202110865221.5在审
发明人： 刘伯兴;刘军;陈文平;罗元文;谢红梅;张祺;余平 -专利权人：东方电气集团东方电机有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人自动叠片定位方法，属于发电机定子铁芯制备技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、机器人通过位移传感器和距离传感器控制吸盘从上料工位抓取定子冲片；b、机器人将抓取的定子冲片放至对中台进行二次定位；c、机器人通过吸盘从对中台取出二次定位后的定子冲片，并按内圆定位块和槽型定位块双向定位的方式将二次定位后的定子冲片放至定位装置的叠放平台上；d、定位装置的定位盘随着叠片高度增加而升高，定位盘上升过程保持定位块双向定位，完成自动叠片定位。本发明整个叠片作业操作简单，不仅能够满足不同机型自动叠片的需求，且能够有效提高叠片作业的定位精度和质量。
一种机器人自动定位方法

[发明专利]一种滑动抽检平台-CN201911207549.7有效
发明人：吴文亮;许辉;潘晓杰;石致远;陈文平;刘伯兴 -专利权人：中国东方电气集团有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开的一种滑动抽检平台，包括滑动平台和固定平台，固定平台上表面设置有导轨，滑动平台通过滑块安装于导轨上，滑动平台可沿导轨方向滑动；所述导轨垂直于流水线的传输带的方向，滑动平台可沿导轨向传输带和机械臂的方向滑动，其中，机械臂设置于传输带上方，从而机械臂抓取待检测产品放置于滑动平台上。本发明在现有的流水线上，不用调整或改变机械手的长度，直接增设抽检岗位，在抽检岗位处安装滑动抽检平台，从而可以随时通过机械臂抓取堆料栈板或传输带上的产品进行抽样检测。
一种滑动抽检平台

[实用新型]一种汽轮发电机定子铁芯起吊工装-CN202021440954.1有效
发明人：廖邦敏;郭延;潘岩景;罗大兵;余平;刘伯兴 -专利权人：东方电气集团东方电机有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B66C1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽轮发电机定子铁芯起吊工装，包括起吊板和若干起吊杆；所述起吊板设于所述铁芯上方，其形状类似于所述铁芯的截面，二者均呈环形；所述起吊杆的一端设有用于卡扣住所述起吊板顶面的松紧件，另一端设有用于卡扣住所述铁芯底面的凸起部；所述起吊杆分为内起吊杆和外起吊杆，分别用于从所述铁芯的内环侧和外环侧卡住所述起吊板和铁芯。上述起吊工装具有结构简单、安装方便、适用范围广等特点，能够大幅降低操作者的劳动强度，提高分段铁芯的重叠组装效率。
一种汽轮发电机定子起吊工装

[实用新型]一种自动上料装置-CN201922108038.1有效
发明人： 刘伯兴;石致远;李晋航;殷庆文;吴文亮;陈文平;高铭泽 -专利权人：中国东方电气集团有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种自动上料装置，包括升降平台、龙门架、输送结构和上料结构，输送结构通过吊架安装于龙门架上端，升降平台位于输送结构的下端，上料结构安装于下一工序的上料传输带一侧，且上料结构位于输送结构的输送位移的位置末端；输送结构从升降平台的栈板上将片状物料吸附，并带动片状物料移动，将片状物料搬运至指定位置，即下一工序的上料传输带处，然后通过上料结构将片状物料平稳按压在传输带上，完成上料操作。
一种自动装置

[实用新型]一种滑动抽检平台-CN201922108039.6有效
发明人：吴文亮;许辉;潘晓杰;石致远;陈文平;刘伯兴 -专利权人：中国东方电气集团有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种滑动抽检平台，包括滑动平台和固定平台，固定平台上表面设置有导轨，滑动平台通过滑块安装于导轨上，滑动平台可沿导轨方向滑动；所述导轨垂直于流水线的传输带的方向，滑动平台可沿导轨向传输带和机械臂的方向滑动，其中，机械臂设置于传输带上方，从而机械臂抓取待检测产品放置于滑动平台上。本实用新型在现有的流水线上，不用调整或改变机械手的长度，直接增设抽检岗位，在抽检岗位处安装滑动抽检平台，从而可以随时通过机械臂抓取堆料栈板或传输带上的产品进行抽样检测。
一种滑动抽检平台

[实用新型]一种旋转下料装置-CN201922108106.4有效
发明人：陈兵;董娜;石致远;殷庆文;吴文亮;李晋航;刘伯兴 -专利权人：中国东方电气集团有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转下料装置，其特征在于：包括旋转平移抓手和行程推动装置，旋转平移抓手与行程推动装置传动连接，行程推动装置能够将旋转平移抓手由物料抓取位移动至物料堆放位；所述旋转平移抓手包括连接架和安装于连接架两端的抓手，其中至少有一端的抓手为旋转抓手，旋转抓手通过旋转气缸与连接架连接，以使旋转抓手能够在旋转气缸的带动下旋转。本实用新型提供了特别适用于对冲压成型待进入下一工序的方向不一致的物料，可以有效对物料的方向进行整理统一，便于堆垛进入下一工序。
一种旋转装置

[实用新型]一种用于片状产品灵活抽检的复合工位-CN201922109518.X有效
发明人：李晋航;陈文平;刘伯兴;陈兵;石致远;殷庆文;吴文亮 -专利权人：中国东方电气集团有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于片状产品灵活抽检的复合工位，具体是在传输带的一侧设置抽检平台，在抽检平台对侧设置样品上料工位，抽检平台和样品上料工位之间的传输带上空安装机械臂和旋转抓手；抽检平台为可滑动平台，可从传输带旁侧滑动至传输带上方，且位于机械臂可互动范围的下方；当抽检平台滑动至传输带上方时，机械臂移动，旋转抓手抓取传输带上的产品放置到抽检平台上，然后抽检平台滑动至传输带旁侧，对抽取样品进行质检。本实用新型设计的复合工位集成了产品位置旋转、产品质量检测、废品剔除和生产线中上下料供能，有效解决了现有技术中薄片产品生产工位供能单一、且不能够适用于多种生产模式和/或生产工艺的技术问题。
一种用于片状产品灵活抽检复合

[发明专利]一种智慧电厂展示系统-CN202010349918.2在审
发明人：殷庆文;石致远;陈兵;李晋航;吴文亮;董娜;许辉;刘伯兴 -专利权人：中国东方电气集团有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明涉及智慧电厂技术领域，公开了一种智慧电厂展示系统，包括中控PAD、环幕系统、MR眼镜系统、桌面及移动端平板系统以及机械手臂，本申请在上述智慧电厂展示系统的作用下，使得整个培训过程更加直观和立体，从而能够大大提高风电、核电行业现场维护、操作人员的培训效果，同时培训成本和耗时也较低。
一种智慧电厂展示系统

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