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[发明专利]一种龙门式双线激光测头坐标测量装置-CN202310483110.7在审
发明人：王涛;舒中洋;黄磊;谢胜兵;刘优财;郑玲;朱彦霖;张越 -专利权人：湘潭大学;湘潭市工矿电传动车辆质量检验中心
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种龙门式双线激光测头坐标测量装置，用于对复杂零部件进行精密、完整和快速的三维坐标非接触测量，属于精密测量技术、零部件坐标测量领域。本发明使用两台线激光测头进行同步测量，两台线激光测头形成互补减小了测量盲区，并且采用对称的龙门架单元，结构刚度和稳定性高，整机具有9个自由度，具有较好的通用性，装置末端的旋转轴可以提升总线测量范围，免去移动测头的需要。可解决现有坐标测量中效率低下、存在测量盲区导致的信息不全和传统坐标测量装置易受机械轴几何误差影响的问题，提高了坐标测量的速度以及通用性。
一种龙门双线激光坐标测量装置

[发明专利]一种复杂曲面测量系统标定用的新型标准件及标定方法-CN202310332249.1在审
发明人：王涛;谢胜兵;黄磊;舒中洋;刘优财;苏邦伟;任致国;张越 -专利权人：湘潭大学;湘潭市工矿电传动车辆质量检验中心
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂曲面测量系统标定用的新型标准件及标定方法，属于精密测试技术与仪器技术领域。该标准件集成了外圆柱面Ⅰ、平面、球面Ⅲ和半圆形槽Ⅱ四种特征，采用锥形孔和内孔混合的方式，既可用三爪卡盘的内撑和外夹两种方式装夹，又满足于对顶安装机构的装夹，并且基本特征同时适用于接触式测量系统和非接触式测量系统，通过充分利用冗余特征信息，提高标定结果的准确性。标定方法通过建立标定系统框架，对测头采集到的点云数据使用最小二乘法求解测头的空间位姿参数，最后标定方法依靠冗余的复合特征能有效验证标定结果的准确性。
一种复杂曲面测量系统标定新型标准件方法

[发明专利]一种遵循阿贝原则的六自由度双测头齿轮测量装置-CN202310498922.9在审
发明人：王涛;刘优财;陈逸豪;鲁一川;任致国;谢胜兵;舒中洋;张越 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种遵循阿贝原则的六自由度双测头齿轮测量装置，属于精密测试技术与仪器、齿轮非接触测量领域。测量装置包括机架单元，Y轴移动单元，Z轴移动单元，双测头测量单元，C轴转动与固定单元。采取以对称分布的形式并联测量关键部件，对齿轮左右侧齿面进行同步测量，且双测头的转动可实现传统测量中需多次导轨移动才能调整测头角度的目的，在Y轴移动单元的两侧安装Z轴移动单元，用于调整双测头在齿宽方向的位置，同时还将光栅标尺同轴安装到Y轴、Z轴移动单元螺母座中心的水平延长线上，既可解决现有齿轮测量装置测量效率低、易引入几何误差、获取齿面数据信息不完整等问题，又减少了阿贝误差对测量装置的影响。
一种遵循原则自由度双测头齿轮测量装置

[发明专利]一种新型多功能复合式微耕机-CN202211584420.X在审
发明人：王涛;陈逸豪;任致国;舒中洋;刘优财;谢胜兵;刘金刚;张越 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型多功能复合式微耕机，属于农业技术领域。本发明包括行走机构、开沟机构、下苗机构、覆土机构共四个部分；开沟机构与行走机构机体框架前沿相连，所述下苗机构与行走机构机体框架中前侧相连，所述覆土机构与行走机构机体框架中后侧相连。本发明从整体机械轻量化角度出发，以传动简单，可以同时实现多种功能复合，设备体积小土地适应性好，栽种间距作业疏密度可控，在机械结构设计上进行原理性创新，实现开陇深度可控、滚压稳土定形，栽种覆土稳根、保直性好提高作物成活率，与其他微耕机械相比有较大改善，能大幅降低劳作强度，实现高效种植。
一种新型多功能复合式微