专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种具有燃气泄漏自启动排放功能的油烟净化一体机-CN202310527585.1在审
  • 刘乃军 - 上海森玓科技有限公司
  • 2023-05-10 - 2023-07-18 - F24C15/20
  • 本发明公开了一种具有燃气泄漏自启动排放功能的油烟净化一体机,包括:油烟机壳体、固定安装于所述油烟机壳体正面的控制器、固定连接于所述油烟机壳体内部的第一净化壳体、固定连接于所述第一净化壳体右侧壁的第二净化壳体、固定连接于所述第一净化壳体左侧壁的进风管、固定连接于所述第二净化壳体右侧壁L型结构的出风管、固定连接于所述第一净化壳体和第二净化壳体底部集尘盒;通过毛刷对第二集尘电极板表面尘粒进行刮除,使得尘粒下落至集尘盒内部进行集中收集;通过毛刷和第二集尘电极板的配合使用,在清除尘粒的过程中不会产生震荡,因此不会出现再次扬尘的现象。
  • 一种具有燃气泄漏启动排放功能油烟净化一体机
  • [发明专利]机器人异构操作技能的迁移学习方法、装置及存储介质-CN202211227789.5在审
  • 孙富春;刘乃军 - 清华大学
  • 2022-10-09 - 2023-01-20 - G06N3/0464
  • 本公开实施例提供的机器人异构操作技能的迁移学习方法、装置及存储介质,包括:设置机器人异构操作技能迁移学习的预训练任务,基于强化学习方法实现源域中机器人和目标域中机器人对预训练任务的技能策略学习;分别构建源域机器人和目标域机器人的自编码器,采用对比学习方法并融合域随机化方法分别对两类自编码器进行训练;利用两类自编码器构建迁移奖励函数,基于强化学习方法,通过最大化目标3C装配任务奖励函数与迁移奖励函数和的方式,将源域机器人在目标3C装配任务上的技能策略迁移到目标域机器人。本公开可满足对3C装配机器人异构操作技能快速更新学习的要求,可提升3C装配的生产效率和智能化水平,降低3C装配产业的生产制造成本。
  • 机器人操作技能迁移学习方法装置存储介质
  • [发明专利]机器人操作技能的虚实迁移学习方法、装置及存储介质-CN202211228657.4在审
  • 孙富春;刘乃军 - 清华大学
  • 2022-10-09 - 2022-12-30 - B25J9/16
  • 本公开实施例提供的机器人操作技能的虚实迁移学习方法、装置及存储介质,包括:构建3C装配操作的仿真环境,采用域随机化方法衍生出多种源域仿真训练环境;针对各源域仿真训练环境,随机初始化不同参数的技能策略神经网络,融合基于强化学习形式的自学习及监督学习形式的互学习方法对技能策略神经网络进行训练;从训练完毕的技能策略神经网络中选取任务执行成功率较高的多个衍生技能策略进行集成,并通过策略蒸馏得到蒸馏技能策略;结合风格转化方法将源域虚拟环境训练得到的蒸馏技能策略迁移到目标域真实环境3C装配操作场景中。本公开可实现对3C装配操作技能的高效虚实迁移,降低3C装配操作技能的学习成本,提升智能化程度。
  • 机器人操作技能虚实迁移学习方法装置存储介质
  • [实用新型]一种自立袋高效切割装置-CN202221550362.4有效
  • 郑珍;刘春婷;刘乃军;刘建勇 - 青岛振昌工贸有限公司
  • 2022-06-20 - 2022-10-14 - B26D1/06
  • 本实用新型公开了一种自立袋高效切割装置,包括机壳,所述机壳的内部左侧设置有输送装置,所述机壳的内部上方设置有切割装置,所述切割装置的下方设置有切刀,所述切刀的下方设置有切割支撑座,所述切割支撑座的底部与机壳相固接,所述机壳通过转轴与第二滚动辊转动连接,所述第二滚动辊的上方紧密贴合有自立袋。该自立袋高效切割装置,通过第一电机、第一锥齿轮、转杆、和第一滚动辊之间的配合,启动第一电机,第一电机带动第一锥齿轮转动,第一锥齿轮带动转杆转动,转杆在转动时会通过一端的圆柱销来拨动转轮间歇转动,转轮带动第一滚动辊转动,解决了上述文件切割时自立袋仍会向右输送,导致自立袋出现褶皱,严重会造成损坏的问题。
  • 一种自立高效切割装置
  • [实用新型]一种节能环保型方便清洗的保温台-CN202123447368.7有效
  • 刘乃军 - 安徽云松节能环保设备制造有限公司
  • 2021-12-30 - 2022-09-13 - A47B31/02
  • 本实用新型涉及保温台技术领域,具体为一种节能环保型方便清洗的保温台,包括主体,所述主体的顶端固定连接有加热台;所述主体的正面固定连接有固定导轨,所述主体的底端固定连接有支撑杆,所述主体的顶端开设有收纳槽,所述收纳槽内表面的底端活动连接有连接杆,所述连接杆的正面固定连接有活塞,本实用新型通过收纳槽将连接杆进行收纳,同时利用滑块将伸缩杆固定在固定导轨的表面,同时利用滑块可带动伸缩杆在固定导轨的表面做水平移动,同时利用活塞和伸缩杆之间的伸缩方便对连接杆的高度进行调节的效果,利用滑块的移动带动连接杆在主体的顶端进行移动,从而达到方便对主体的表面进行擦拭的效果,解决现有设备不方便进行清洁的问题。
  • 一种节能环保方便清洗保温
  • [实用新型]一种复合铝箔包装袋收卷装置-CN202220998908.6有效
  • 陈强;刘春婷;刘乃军 - 青岛振昌工贸有限公司
  • 2022-04-26 - 2022-08-09 - B65H75/28
  • 本实用新型公开了一种复合铝箔包装袋收卷装置,包括机壳,所述机壳的内部左侧通过支架与电机相固接,所述电机的输出端固接有外壳,所述外壳的内部设置有固定装置,所述机壳的内部底部固接有第一液压缸,所述第一液压缸的输出端固接有竖杆,所述竖杆通过滑槽与机壳滑动连接,所述机壳的内部上方设置有限宽装置。该复合铝箔包装袋收卷装置,通过第二液压缸、第一连杆、L形杆、扇形齿轮、第一齿条、固定块和压板之间的配合,调节第二液压缸,使得第二液压缸的输出端向左推动,从而带动两个第一连杆反向转动,第一连杆会向上下两侧推动L形杆,解决了收卷装置在收卷之前需要将复合铝箔包装袋的一端固定在转动辊上,固定过程较为麻烦的问题。
  • 一种复合铝箔装袋装置
  • [外观设计]机顶盒(CAST)-CN202130554380.4有效
  • 刘乃军 - 刘乃军
  • 2021-08-25 - 2022-06-10 - 14-03
  • 1.本外观设计产品的名称:机顶盒(CAST)。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于语音机顶盒。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。
  • 机顶盒cast
  • [实用新型]一种智能化节能环保烟罩-CN202123447381.2有效
  • 刘乃军 - 安徽云松节能环保设备制造有限公司
  • 2021-12-30 - 2022-05-24 - F24C15/20
  • 本实用新型涉及烟罩技术领域,具体为一种智能化节能环保烟罩,包括主体,所述主体的正面固定连接有控制面板;所述主体正面的底端开设有吸烟口,所述主体顶端的一侧活动连接有制冷组件,所述主体的顶端连通有烟管,所述烟管的表面固定套接有降温套环,所述制冷组件内表面顶端的一侧活动连接有风扇,所述制冷组件内表面的顶端的另一侧活动连接有冷凝箱,本实用新型通过风扇对制冷组件的内部进行吹风,同时利用冷凝箱和冷凝管对制冷组件的内部进行降温,同时利用风扇将制冷组件内部的冷气通过吹风管输送到降温套环的内部,通过降温套环对烟管内部输送的气体进行降温,防止温度过高的气体排放污染环境,解决现有设备实用性低的问题。
  • 一种智能化节能环保
  • [发明专利]机器人自主超声扫查技能策略生成方法、装置及存储介质-CN202111298599.8在审
  • 孙富春;刘乃军;宋亦旭 - 清华大学
  • 2021-11-04 - 2022-03-08 - G16H30/20
  • 本公开实施例提供的机器人自主超声扫查技能策略生成方法、装置及存储介质,包括:采集机器人超声扫查过程中的多模态数据,输入到多模态特征融合网络进行学习以获取多模态数据的融合特征;构建机器人超声扫查技能的虚拟训练环境,采用自主域随机化方法对虚拟训练环境的纹理渲染以及与超声扫查操作相关的动力学参数进行随机化处理,得到多样化的机器人超声扫查训练环境;构建自主超声扫查技能策略模型,结合模仿学习与强化学习方法并利用融合特征对自主超声扫查技能策略模型进行训练,用于生成自主超声扫查技能策略。本公开可在无人干预的条件下实现准确、高效的超声扫查任务。
  • 机器人自主超声技能策略生成方法装置存储介质
  • [发明专利]机器人多任务诊查技能策略生成方法、装置及存储介质-CN202111299232.8在审
  • 孙富春;刘乃军;宋亦旭 - 清华大学
  • 2021-11-04 - 2022-03-08 - G16H40/20
  • 本公开提供的机器人多任务诊查技能策略生成方法、装置及存储介质,包括:采用最大化熵形式的强化学习方法对构建的诊查技能策略神经网络进行预训练以获取最大熵诊查技能策略神经网络;利用分而治之方法将同种诊查任务分成多种不同类别的子任务,针对各子任务分别复制最大熵诊查技能策略神经网络并分别采用强化学习方法进行训练,以获得同种任务不同类别的子任务诊查技能策略;利用策略蒸馏方法对同种任务不同类别的子任务诊查技能策略进行蒸馏得到单任务诊查技能策略;利用多任务技能策略蒸馏方法对多种不同种类的单任务诊查技能策略进行蒸馏得到多任务诊查技能策略。本公开可以实现利用一个技能策略完成多任务诊查的目标。
  • 机器人任务诊查技能策略生成方法装置存储介质
  • [实用新型]一种具有多层清洁功能的吸油烟机-CN202121362991.X有效
  • 刘乃军 - 上海森玓科技有限公司
  • 2021-06-18 - 2021-12-03 - F24C15/20
  • 本实用新型公开了一种具有多层清洁功能的吸油烟机,包括壳体,壳体下端固定安装有分离盘,分离盘均匀分布于壳体下端,壳体内部一侧密封插接有通风管道,通风管道外部一侧设有油气分离网,油气分离网外部一侧设有第一高低压清理组件,第一高低压清理组件外部一侧设有第二高低压清理组件,第一高低压清理组件与第二高低压清理组件完全相同,第二高低压清理组件外部一侧设有UV光解组件,UV光解组件外部一侧设有风机,风机固定安装于壳体内部另一侧;实际进行使用吸油烟机进行厨房内部清除油烟工作时,通过分离盘、油气分离网、高低压清理组件以及UV光解组件的配合使用,层层过滤清洁以及除味,实现了对厨房内部清洁除味效果。
  • 一种具有多层清洁功能吸油烟机
  • [实用新型]一种兽医临床样品采集用装置-CN202022611204.2有效
  • 李炳刚;刘乃军;魏言民;艾明勇;李运国 - 李炳刚
  • 2020-11-12 - 2021-07-30 - B65D25/10
  • 本实用新型公开了样品采集技术领域的一种兽医临床样品采集用装置,包括盒体,盒体的上端设置有盒盖,盒盖与盒体之间设置有铰链,盒盖的下端一侧位置固定连接有卡块,盒体的上端面一侧位置开设有卡槽;盒体的内部开设有若干个放置槽,放置槽的内部设置有采集管,采集管的内部上端位置设置有盖子,盒体的内部靠近采集管的位置设置有限位机构;限位机构包括有按压柱,盒体的内部靠近放置槽的位置开设有槽孔,按压柱贯穿在槽孔的内部,按压柱的外表面固定连接有挡板,挡板始终位于槽孔的内部,能够方便工作人员对采集管的放置与取用,使其取样的效率大大的增加,具有较好的辅助作用,能够较好的满足使用者的需求。
  • 一种兽医临床样品采集装置
  • [发明专利]基于视觉的遥操作机器人控制系统及方法-CN201710428209.1有效
  • 王硕;席宝;鲁涛;蔡莹皓;刘乃军 - 中国科学院自动化研究所
  • 2017-06-08 - 2020-01-10 - B25J9/16
  • 本发明涉及一种基于视觉的遥操作机器人控制系统及方法,所述控制系统包括主站和从站,所述主站包括一字支架、十字支架、深度相机及主站控制器,所述主站控制器与深度相机连接,根据彩色图像及对应的深度图像确定所述十字支架的位姿增量及一字支架与竖直方向的夹角;所述从站包括机械臂、与所述机械臂的末端连接的机械抓手以及机械臂控制器;所述机械臂控制器通过网路与主站控制器连接;所述机械臂控制器分别与所述机械臂和机械抓手连接,根据所述十字支架的位姿增量控制所述机械臂的目标位姿,根据所述夹角控制所述机械抓手的开闭,从而使得操作者能够自然的执行操作任务,同时简化设备结构,提高对操作者复杂动作的识别度,以及提高控制精度。
  • 基于视觉操作机器人控制系统方法

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