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[发明专利]一种智能决策会议机器人-CN202010456687.5有效
发明人：陈森;王坚;凌卫青 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能决策会议机器人，包括机器人机身本体，机身本体上安装有分别与中央处理器相连接的摄像头、触摸显示屏、存储器以及麦克风阵列，摄像头用于采集会议参与者的面部图像；麦克风阵列中各麦克风均配置有对应的发言编码，且每个麦克风分别对应于一位会议参与者；中央处理器用于对各会议参与者的语音数据依次进行语音识别和观点分析，以生成会议记录数据表和会议决策知识图谱，并存储在存储器中；触摸显示屏用于协助用户进行人机交互操作，以及显示来自中央处理器输出的数据信息。与现有技术相比，本发明能自动、及时、准确地进行对应于各会议参与者的会议数据记录，并通过生成会议决策知识图谱，有利于用户快速得出会议结论。
一种智能决策会议机器人

[发明专利]一种基于本体融合的工业大数据集成系统-CN201811253578.2有效
发明人： 凌卫青;王坚;赵凡 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于本体融合的工业大数据集成系统，包括：大数据本体构建模块，用于利用工业大数据构建大数据本体；相似度计算模块，用于基于本体的语言学特征与结构特征，计算大数据本体中的概念进行相似度计算；本体融合模块，用于根据相似度计算结果，进行本体融合，获得融合后的本体模型；本体库构建模块，用于根据融合后的本体模型，将企业内部数据与企业外部数据映射成本体实例数据，生成工业大数据本体库，实现数据集成。与现有技术相比，本发明通过本体融合后形成的工业大数据本体库，能够避免初期构建工业大数据本体存在的内外部数据不连通造成的关系模糊、语义不清的问题，从而实现不同来源工业大数据的集成。
一种基于本体融合工业数据集成系统

[发明专利]一种基于人机物三元数据融合的问题轧制单元发现方法-CN202210803006.7在审
发明人：李洪泽;凌卫青;王坚;韩竹琳 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人机物三元数据融合的问题轧制单元发现方法，包括：根据人机物三元数据构建热轧调度本体；将热轧调度实例加载至热轧调度本体；根据热轧调度本体，通过SPARQL语句获取轧辊调度信息；根据轧辊调度信息，通过蚁群算法获取调度计划；根据调度计划，通过根据SWRL规则生成的推理规则进行推理，发现问题轧制单元。与现有技术相比，本发明在出现不确定事件时快速获取受影响的轧制单元，有利于快速响应突发事件，助力钢铁热轧调度生产的精细化管理。
一种基于人机三元数据融合问题轧制单元发现方法

[发明专利]一种大型门式造船起重机的智能预警与故障诊断方法-CN202210705724.0在审
发明人： 凌卫青;裴锦玮 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型门式造船起重机的智能预警与故障诊断方法，包括：获取起重机历史工况数据和传感器数据、并进行预处理操作，以得到训练集数据；利用训练集数据，训练得到XGBoost预测模型；将起重机实际工况数据输入XGBoost预测模型，输出得到传感器数据预测值；计算传感器数据预测值与传感器数据实际值的时间残差序列，若超过残差阈值，则推送预警信息；根据专业知识构建知识图谱；根据预警信息，在构建的知识图谱中抽取子图，并进行诊断，得到诊断结果；在知识图谱中匹配与本次诊断结果相关的信息，并进行推送。与现有技术相比，本发明在缺少历史故障数据、历史运行数据无标注数据的情况下，能够可靠准确地进行大型门式造船起重机的智能预警及故障诊断。
一种大型造船起重机智能预警故障诊断方法

[发明专利]一种基于改进GAN与LSTM的小样本气体浓度预测方法-CN202210167252.8在审
发明人：罗崔月;凌卫青 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进GAN与LSTM的小样本气体浓度预测方法，包括：获取目标气体浓度的历史数据；对目标气体浓度的历史数据进行预处理，构建得到历史数据集；通过改进的GAN对历史数据集进行扩充，得到扩充后的数据集，其中，为避免GAN网络在训练过程中出现梯度消失问题，使用Wasserstein距离构造损失函数对GAN网络进行改进；按照设定的比例，将扩充后的数据集划分为训练集和测试集；利用训练集和测试集，对LSTM网络进行训练，得到气体浓度预测模型；将实际需要预测的气体数据输入气体浓度预测模型中，输出得到对应的预测气体浓度。与现有技术相比，本发明能够消除样本不充足带来的负面影响，能够有效解决小样本气体浓度预测问题，并提高气体浓度预测的精度。
一种基于改进 gan lstm 样本气体浓度预测方法

[发明专利]一种产线巡检机器人及巡检方法-CN202010456692.6在审
发明人：李洪泽;凌卫青;王坚;刘飞翔 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种产线巡检机器人及巡检方法，该机器人包括分别与中央处理器相连接的摄像头、麦克风、语义识别单元、行走机构、后台控制端、存储器和输入设备，行走机构上安装有定位器，存储器内存储有产线巡检任务表，输入设备用于输入产线现场巡检数据，摄像头用于采集产线现场图像，麦克风用于获取产线现场语音数据；语义识别单元用于对文本信息和语音数据进行语义识别，中央处理器用于控制行走机构的移动，并对产线现场图像进行预处理，将处理后的产线现场图像和产线现场巡检数据实时传输给后台控制端。与现有技术相比，本发明基于语义识别技术，能够实现自动巡检的目的，避免“空巡”及“漏检”问题，提高巡检效率。
一种巡检机器人方法

[发明专利]一种基于语音问答的排产排程系统及方法-CN202010356015.7在审
发明人：王兆平;王坚;凌卫青;李爽 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于语音问答的排产排程系统及方法，该系统包括分别与语音问答单元、知识图谱单元、排产排程单元和人机协作单元相连接的处理器，语音问答单元用于接收问题语音数据，以及输出答案语音数据；处理器用于对问题语音数据进行语音识别及语义分析，以从知识图谱单元中检索对应的答案；将答案转换成相应语音数据和排产排程辅助数据；用于生成知识图谱；知识图谱单元用于存储排产排程知识图谱；人机协作单元用于人工远程回答操作。与现有技术相比，本发明结合现有的排产排程单元，通过构建三元组结构化的排产排程知识图谱，并基于语音问答技术，能够自动、及时、准确地回答用户问题，从而提高排产排程效率及准确性。
一种基于语音问答排产排程系统方法

[发明专利]一种基于语义网的钢铁制造过程知识间隐性关系获取方法-CN201610135903.X有效
发明人：王坚;凌卫青;戴毅茹;鲍清 -专利权人：同济大学
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于语义网的钢铁制造过程知识间隐性关系获取方法，用以对钢铁制造过程知识之间的隐性关系进行准确表达，包括以下步骤：1)对钢铁制造过程知识进行三元组表述，建立钢铁制造过程知识的概念与关系的初始化模型；2)将初始化模型进行转化，构建本体库；3)对生产标准数据和本体库进行语义映射，构建语义网模型；4)采用语义网规则语言SWRL对钢铁制造过程知识中概念与关系的约束条件进行形式化表达，建立面向知识推理的规则库；5)根据语义网模型和规则库，采用推理引擎，获取钢铁制造过程知识之间的隐性关联信息。与现有技术相比，本发明具有可复用、易维护、表达灵活、充分发掘、数据联系强等优点。
一种基于语义钢铁制造过程知识隐性关系获取方法

[发明专利]一种基于深度学习的航空科研论文分类方法-CN201910625454.0在审
发明人：杨丽君;王坚;凌卫青 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的航空科研论文分类方法，包括如下步骤：S1：采集航空科研论文数据，得到论文数据集；S2：对所述论文数据集进行清洗预处理，得到第一数据集；S3：对所述第一数据集进行文本预处理，得到第二数据集；S4：基于Text‑CNN文本分类算法构建航空科研论文分类模型；S5：利用所述第二数据集训练所述航空科研论文分类模型；S6：利用训练后的航空科研论文分类模型进行航空科研论文分类。与现有的随机森林、支持向量机等分类技术相比，本发明涉及的分类方法具有速度快、准确度高等优点，这将有助于提高科研工作者的工作效率。
航空科研数据集分类模型第一数据分类文本分类算法清洗预处理文本预处理支持向量机分类技术工作效率随机森林准确度构建采集科研学习

[发明专利]一种基于自组织沙堆模型的人群疏散仿真方法-CN201610394379.8有效
发明人：李翠玲;赵荣泳;凌卫青;马云龙;丁红海;田相克;汪栋 -专利权人：同济大学
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自组织沙堆模型的人群疏散仿真方法，通过建立面向人群恐慌传播的动态三维自组织沙堆模型仿真获得人群疏散的稳定性，该方法包括下列步骤：1)将疏散个体映射为沙粒，建立面向人群恐慌传播的动态三维自组织沙堆模型；2)根据沙崩标度确定人群失稳突发临界概率；3)求取所建立的动态三维自组织沙堆模型的当前人群失稳平均概率量，与步骤2)中确定的人群失稳突发临界概率进行比较，判断所述动态三维自组织沙堆模型的状态；4)利用人群疏散仿真软件对建立的动态三维自组织沙堆模型进行人群疏散仿真验证。与现有技术相比，本发明具有考虑因素全面、准确性高、具有科学依据以及可信度高等优点。
一种基于组织沙堆模型人群疏散仿真方法

[发明专利]一种基于本体的供应商数据分析方法及分析系统-CN201811252063.0在审
发明人：王坚;凌卫青;陈诗芸 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G06F16/951 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于本体的供应商数据分析方法及分析系统，所述分析方法基于用户分析请求，利用本体语义查询方法在语义层中获得供应商数据，进而获得分析结果，其中，所述语义层的构建具体包括以下步骤：1)爬取供应商相关Web数据；2)基于所述供应商相关Web数据构建供应商局部本体；3)分别建立供应商局部本体与供应商全局本体的映射关系以及供应商局部本体与数据库的映射关系，形成语义层。与现有技术相比，本发明将互联网中供应商数据解析为文本数据和结构化数据，并将二者分别构建供应商局部本体，通过本体映射技术，完成领域本体与局部本体以及局部本体与数据库的映射，实现语义查询，确保查询数据的准确性和高效性。
供应商局部本体供应商数据语义层构建分析系统映射关系语义查询数据库结构化数据查询数据领域本体全局本体文本数据映射技术用户分析分析高效性映射解析互联网

[发明专利]基于运动学小球模型的灾害条件下人群恐慌传播建模方法-CN201610578489.X有效
发明人：赵荣泳;凌卫青;马云龙;丁红海;李翠玲;田相克;汪栋 -专利权人：同济大学
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G16Z99/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于运动学小球模型的灾害条件下人群恐慌传播建模方法，包括以下步骤：1)将人群中的疏散个体映射为小球，根据疏散个体的个体关键特征获得恐慌传播前各疏散个体的质量和两两疏散个体间的距离；2)引入触发恐慌传播的灾害风险指数，计算各疏散个体经恐慌传播后的速度；3)根据恐慌“心理—行为”波动模型获得恐慌情况下各疏散个体的直径变化量，进而获得各疏散个体的质量变化量；4)根据步骤1)～3)建立以动量变化表示的人群恐慌传播模型，通过动量的变化量表现恐慌程度。与现有技术相比，本发明具有方法简便可行、能系统地分析恐慌传播对人群疏散的影响等优点。
基于运动学小球模型灾害条件下人群恐慌传播建模方法

[发明专利]一种基于多维度的交通异构数据集成方法-CN201510107469.X有效
发明人：王坚;凌卫青;阳其凯;戴毅茹 -专利权人：同济大学
申请日： 2015-03-11 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多维度的交通异构数据集成方法，包括以下步骤：1)建立交通异构数据云服务平台，该交通异构数据云服务平台包括云服务中心、云服务请求端和云服务提供端，实现服务发现、服务发布和服务交互；2)建立本体库，该本体库中包括面向异构数据云服务的本体模型及本体实例与服务实例的映射关系；3)建立服务语义检索模块；4)建立流程驱动模块，实现云服务动态组合与调用。与现有技术相比，本发明解决了交通异构数据的系统异构和语义异构，为目前交通领域异构数据集成问题提供解决方案，为我国智能交通系统建设提供借鉴与导向。
一种基于多维交通数据集成方法

[发明专利]一种基于统一语义理解的交通信息处理方法-CN201410553182.5有效
发明人：王坚;凌卫青;阳其凯;戴毅茹 -专利权人：同济大学
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于统一语义理解的交通信息处理方法，该方法通过在中央信息登记簿中著录交通信息词汇实现统一语义理解，具体包括步骤：1)建立中央数据登记薄，并在中央信息登记簿中著录交通信息词汇；2)建立本体库，并将交通信息词汇转化为人机可读的形式；3)建立交通信息云服务平台，并根据中央数据登记薄和本体库中交通信息词汇进行交通信息服务发布；4)建立服务语义检索模块，并向服务请求者提供信息检索服务。与现有技术相比，本发明具有确保交通状态信息平台内数据的统一等优点。
交通信息语义理解词汇交通信息处理中央数据中央信息统一交通信息服务交通状态信息信息检索服务云服务平台服务请求建立服务语义检索可读转化发布

[发明专利]一种面向节能减排的加热炉工艺参数寻优方法-CN201610979363.3在审
发明人：王坚;戴毅茹;凌卫青;王成辉 -专利权人：同济大学
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向节能减排的加热炉工艺参数寻优方法，该方法包括如下步骤：(1)获取大量加热炉运行样本数据；(2)以加热炉运行样本数据中的加热炉工艺参数为输入，吨钢能耗为输出构建加热炉能耗模型；(3)配置加热炉工艺参数范围；(4)利用加热炉能耗模型，以加热炉工艺参数范围作为优化作用域，吨钢能耗最低为优化目标进行优化计算，获取加热炉最优工艺参数。与现有技术相比，本发明算法简单、结果精确可靠。
一种面向节能加热炉工艺参数方法

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