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[发明专利]一种激光雷达与旋转惯导一体化构架与信息融合的SLAM方法-CN202111257759.4在审
发明人：金扬;蔡洁萱;李冠宇;万游;钱伟行;胡迪宇;冯素格;瞿安朝;苏晓林 -专利权人：南京师范大学;江苏省中以产业技术研究院
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达与旋转惯导一体化构架与信息融合的SLAM方法，所述方法包括：特征提取步骤，通过IMU数据计算激光帧之间的平移与旋转，消除原始点云中的运动畸变，从中提取稳定的边缘与平面特征。LIO步骤，由状态递推子模块和更新子模块组成，进行迭代卡尔曼滤波，输出初始里程以及未失真的特征。建图步骤，用全局地图改进初始里程，输出新的里程，然后使用新的特征更新地图。本发明所提出方法可应用于中低精度的MEMS惯导，有效提高了长时间运行时惯导系统的定位精度，从而提升了建图的准确性和可靠性。
一种激光雷达旋转一体化构架信息融合 slam 方法

[外观设计]轮式装载机-CN202030659403.3有效
发明人：魏磊磊;崔会喜;冯素格;王小伟;孙新春 -专利权人：卡特彼勒（青州）有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮式装载机。2.本外观设计产品的用途：用于铲装和运输物料，例如土方等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1仰视图和设计2仰视图。6.指定设计1为基本设计。
轮式装载

[发明专利]分体式座椅操控箱承载装置及挖掘机-CN201611005591.7有效
发明人：高辉武;王桂民;王宾;夏金玲;王洪云;冯素格;孙明;孙茹;佟泽锋;刘虹;元晓波 -专利权人：青岛雷沃工程机械有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B60N2/005 文献下载
摘要：本发明提出一种分体式座椅操控箱承载装置，左立板的上边缘弯折至水平位置形成左上装配板，左立板的上端固定连接左过渡板，左过渡板的上端固定连接左操控箱安装板且左操控箱安装板的板面沿水平布置；右立板的上边缘弯折至水平位置形成右上装配板，右立板的上端固定连接右过渡板，右过渡板的上端固定连接右操控箱安装板且右操控箱安装板的板面沿水平布置；座椅安装板的相对的两边缘分别可拆卸地连接左上装配板和右上装配板。本发明的有益效果为：整体强度较高，其上零部件布局合理；当需要维护或者拆卸更换座椅、操控箱承载装置的下方的零部件时，只需要拆卸座椅安装板，便于操作、拆卸方便。
体式座椅操控承载装置挖掘机

[发明专利]挖掘机用驾驶室天窗及挖掘机-CN201610948356.7有效
发明人：孙明;王桂民;王宾;崔会喜;王洪云;冯素格;高辉武;陈红潜;范丰军;王蓉 -专利权人：青岛雷沃工程机械有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： E02F9/16 文献下载
摘要：本发明提出一种挖掘机用驾驶室天窗及挖掘机，挖掘机用驾驶室天窗包括顶棚和窗体，顶棚上开设有窗口，顶棚上在窗口的后侧设置有铰链，窗体与铰链连接；窗口的边缘位置弯折向上形成窗口弯边，在窗口弯边上设置有第一胶条，窗体上在窗体的后侧设置有胶条支架，胶条支架的末端设置有第二胶条；在窗体关合至顶棚的窗口位置时，第一胶条与窗体的边缘接触，第二胶条与窗口弯边接触。本发明的有益效果为：可以在挖掘机前倾施工时，防止驾驶室天窗的后部渗水，并且使用寿命较长，改善驾驶员的驾驶环境。
挖掘机驾驶室天窗

[发明专利]耐高温施工挖掘机斗杆前端处配合结构及挖掘机-CN201710721810.X在审
发明人：郭刚;陈维雄;昌盛;廖跃禄;张盼;高月光;王蓉;冯素格 -专利权人：青岛雷沃工程机械有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：本发明提出一种耐高温施工挖掘机斗杆前端处配合结构及挖掘机，挖掘机耐高温施工挖掘机斗杆前端处配合结构包括斗杆，斗杆的前端开设有装配孔，装配孔内装配有轴套，装配孔的内径和轴套的外径采用H7/u7过盈配合，轴套中铰接有销轴，轴套的内径和销轴的外径采用H8/f8间隙配合。本发明的有益效果将挖掘机耐高温施工挖掘机斗杆前端处配合结构应用于挖掘机以适应高温施工，挖掘机在约120℃高温环境下工作时，斗杆前端的轴套和销轴发生磨损的工作时间由现在的700小时推迟到2000小时，延长了部件的使用寿命，降低了维修成本。
耐高温施工挖掘机前端配合结构

[外观设计]空调通风门（挖掘机驾驶室1）-CN201730076319.7有效
发明人： 冯素格;王洪云;高辉武;孙明;王蓉;董丽 -专利权人：青岛雷沃工程机械有限公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1、外观设计产品名称空调通风门（挖掘机驾驶室1）。2、外观设计产品的用途用于挖掘机驾驶室安装的门。3、外观设计的设计要点是产品的形状与色彩的结合。4、最能表明设计要点的图片是立体图1。5、后视图不常见，故省略后视图。6、请求保护的外观设计产品包含色彩。
空调通风挖掘机驾驶室

[实用新型]工程机械驾驶室空调通风小门及工程机械-CN201720155035.1有效
发明人： 冯素格;王洪云;夏金玲;宗震宇;孙明;高辉武 -专利权人：青岛雷沃工程机械有限公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B60H1/26 文献下载
摘要：本实用新型提出一种工程机械驾驶室空调通风小门及工程机械，工程机械驾驶室空调通风小门包括门外板、门内板、螺栓、垫片和门锁，门外板开设有多个通风孔，门外板开设有外锁孔，门外板的内侧设置有多个圆柱丝座，门外板的内侧设置有铰链装配座，门内板开设有与外锁孔位置对应的内锁孔，门内板开设有与圆柱丝座位置对应的多个圆孔，螺栓经垫片从门内板的内侧穿过圆孔连接圆柱丝座使门外板和门内板之间形成间隙，门锁经外锁孔连接内锁孔，铰链装配座从门内板的一边露出。本实用新型的有益效果通风效果较好，结构牢固，外观质量高且美观，便于装配、拆卸，使用操作方便。
工程机械驾驶室空调通风小门

[外观设计]空调通风门（挖掘机驾驶室2）-CN201730076339.4有效
发明人： 冯素格;王洪云;高辉武;孙明;王蓉;董丽 -专利权人：青岛雷沃工程机械有限公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1、外观设计产品名称空调通风门（挖掘机驾驶室2）。2、外观设计产品的用途用于挖掘机驾驶室安装的门。3、外观设计的设计要点是产品的形状。4、最能表明设计要点的图片是立体图1。
空调通风挖掘机驾驶室

[实用新型]一种用于工程机械驾驶室的温控箱-CN201621069616.5有效
发明人： 冯素格;夏金玲;王洪云;孙明;宗震宇;高辉武;王蓉 -专利权人：青岛雷沃挖掘机有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于工程机械驾驶室的温控箱，包括温控箱本体，其特征在于所述温控箱本体包括左壳体、右壳体和箱盖，所述左壳体通过螺钉和板簧螺母与右壳体固定在一起；所述左壳体内的上端设有锁体，所述锁体通过螺钉固定在左壳体上；所述左壳体的下端设有连接件；所述箱盖通过锁体和连接件与左壳体、右壳体连接；所述温控箱本体的底部设有通风孔，所述温控箱本体通过通风孔连接空调管，所述空调管的一端设有端头，所述空调管通过端头套接通风孔。本实用新型操作简便，方便驾驶员在炎热的夏天和冬天对食物和饮品进行一定的冰镇和加热。
一种用于工程机械驾驶室温控

[实用新型]一种工程机械驾驶室顶盖搭接结构-CN201621050008.X有效
发明人：陈维雄;冯素格;王洪云;高辉武;宗震宇;孙明;王涛;李月 -专利权人：青岛雷沃挖掘机有限公司
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B62D33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程机械驾驶室顶盖搭接结构，包括两个A柱、两个A柱外蒙皮、两个A柱支架及顶棚，所述两个A柱对称安装在驾驶室前挡风玻璃的两侧，所述两个A柱支架分别焊接与两个A柱的上侧，所述顶棚的侧边沿与两A柱外蒙皮的上边沿分别沿长度方向焊接在两A柱支架的上平面。本实用新型应用于挖掘机驾驶室，不仅简化了挖掘机驾驶室骨架结构，降低了生产成本，同时保证了所述骨架架构的强度，从而保证了驾驶员的安全。
一种工程机械驾驶室顶盖结构

[外观设计]驾驶室内饰-CN201630467958.1有效
发明人： 冯素格;王洪云;高辉武;孙明;宗震宇 -专利权人：青岛雷沃挖掘机有限公司
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称驾驶室内饰。2.本外观设计产品的用途主要用于挖掘机驾驶室的装饰。3.本外观设计产品的设计要点在于形状。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图1。
驾驶室内

[实用新型]工程机械座椅扶手-CN201520983770.2有效
发明人： 冯素格;陈维雄;刘虹;李月 -专利权人：青岛雷沃挖掘机有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B60N2/46 文献下载
摘要：本实用新型提出一种工程机械座椅扶手，包括固定板、与所述固定板固定连接的转动轴、通过所述转动轴与所述固定板铰接的壳体、设置于所述壳体内部的支架组件，所述支架组件包括支撑板、定位机构、复位机构、弹性部件和挡位部件。本实用新型的有益效果为：调节操作简单、可靠，方便控制座椅扶手的调节角度；实现角度的定量调节以使座椅扶手固定在某一角度位置以适应驾驶员坐姿，实现良好的人机关系。
工程机械座椅扶手

[实用新型]一种挖掘机上车扶手-CN201520643910.1有效
发明人： 冯素格;陈维雄;王伟先;罗涛;刘虹;李月 -专利权人：青岛雷沃挖掘机有限公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： E02F9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种挖掘机上车扶手,包括第一扶手和第二扶手,第一扶手和第二扶手分别与挖掘机驾驶室配合连接；第一扶手由第一杆体和第一连杆组成，第一杆体和第一连杆一体成型，第一连杆设置为两个分别连接在第一杆体的两端，第二扶手由第二杆体和第二连杆组成，所述第二连杆设置为两个，两个第二连杆分别连接在第二杆体的两端，挖掘机驾驶室的侧端面上设置有门体孔，门体孔内连接挖掘机门体，所述第二扶手紧靠挖掘机门体连接在门体孔右端中间位置，挖掘机上车扶手能够提升操作人员上下车的方便性和安全性。
一种挖掘机上车扶手

[实用新型]新型后视镜总成-CN200920029562.3无效
发明人：陈维雄;冯磊;刘慧玲;张祚勇;王希明;刘稳;冯素格 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司诸城奥铃汽车厂
申请日： 2009-07-15 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： B60R1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了新型后视镜总成，其特征在于，在后视镜外壳中设有II类后视镜和IV类后视镜，后视镜镜杆的一端与后视镜外壳的底部连接，后视镜镜杆的另一端与后视镜安装镜座连接，所述的II类后视镜固定在IV类后视镜的上端，IV类后视镜的背面与设在球头底座上的球头连接，球头底座固定在后视镜外壳中。通过以上设置，本实用新型能得到很好后视野，同时整车成本又不增加或很少增加。
新型后视镜总成

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