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[发明专利]一种快速获取NAND最优读取数据的方法-CN202211198514.3有效
发明人： 冯立晖;廖莎;雷莉;王荣生 -专利权人：杭州阿姆科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G11C16/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速获取NAND最优读取数据的方法，包括：S1、选取读数据的电压阈值偏移范围；S2、读取并存储数据；S3、依次计算每个电压阈值的最优电压阈值，组成最优电压阈值表；S4、逐比特判定最优电压阈值：判定要恢复的数据比特类型，判断出用哪个电压阈值读取当前比特数据，并确定出该电压阈值的最优电压阈值；S5、根据S4得到的该电压阈值的最优电压阈值，完成当前比特数据的恢复；S6、重复S4~S5，每次恢复一个比特数据，依次逐比特分析并恢复数据，最后恢复出NAND闪存颗粒对应最优电压阈值粒度的最优读数据。本发明能提高最优读取数据的准确性和精度；缩短数据读取的总时长，降低数据存储成本。
一种快速获取 nand 最优读取数据方法

[发明专利]一种应用于SSD上的双层纠错方法-CN202210442460.4有效
发明人：廖莎;沈海锋;鲍慧强;王荣生;冯立晖;雷莉 -专利权人：杭州阿姆科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G11C29/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于SSD上的双层纠错方法，包括第一层纠错方法和第二层纠错方法，两层纠错方法均包括编码过程和解码过程，设每x份原始数据增加1份数据作为冗余数据，首先通过第二层纠错方法对原始数据块进行编码，当数据Sn通过第一层纠错方法发生解码失败时，启动第二层纠错方法对Sn进行解码，得到新的数据Sn'，将Sn'再送入第一层纠错方法进行解码，由于在第二层纠错方法的解码计算时，已经消除了数据Sn绝大多数的比特翻转错误，所以再次经过第一层纠错方法的解码成功的概率很大。本发明的双层纠错方法使得成本开销得到了有效的控制，并且纠错能力大幅度增强，进而大幅度延长闪存颗粒的寿命周期。
一种应用于 ssd 双层纠错方法

[发明专利]一种基于读数据的电压分布分析方法-CN202210184370.X有效
发明人：雷莉;冯立晖;廖莎 -专利权人：杭州阿姆科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G11C16/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于读数据的电压分布分析方法，应用于NAND Flash，包括：根据已知的标准电压分布图，确定待测电压的范围；在待测电压的范围内确定若干个待测电压档位，待测电压档位是指读取NAND Flash中原始数据时使用的电压阈值点的档位；将所有电压阈值点绑定一起调档，读取NAND Flash中的原始数据并保存；计算每个电压阈值点对应的每一个待测电压档位所判定的存储状态的相对个数，用CountX（i）表示；预画出电压分布图，基于预画出的电压分布图对CountX（i）进行处理，得到最终的电压分布图。本发明对所有电压阈值点绑定统一调档读取，且只基于读数据，就可以快速获得电压分布情况，从而判断测试的物理块的状态是否异常。
一种基于读数电压分布分析方法

[发明专利]基于多智能体理论的搜救机器人系统运动控制方法-CN201410814139.X有效
发明人：高金凤;卜斌;冯立晖;徐勇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于多智能体理论的搜救机器人系统运动控制方法。运用于大规模、高效率机器人群的搜救技术不全面，特别是搜救机器人群的群体行为控制比较匮乏。本发明的具体步骤如下：一个领导者机器人和多个跟随者机器人组成队形进入区域A；具体搜索过程先由领导者机器人探索区域A的部分区域，如果没有被搜索过，留下一个跟随者机器人G1探索区域A，领导者机器人带领剩余跟随者机器人继续探索下一区域，直达探索完整个目标区域；跟随者机器人G1搜索完成区域A后找到领导者机器人，并跟随它。本发明为大规模搜救提供了可能；工作人员只需要通过终端控制领导者机器人，简化了控制方式，机器人之间高度自动化工作方式加强了控制效果。
基于智能理论搜救机器人系统运动控制方法