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[发明专利]一种风机多源模型耦合协同仿真方法、平台、介质及设备-CN202310725246.4在审
发明人：胡广;黄蓉;冯峨宁;欧柳利;黄国燕 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种风机多源模型耦合协同仿真方法、平台、介质及设备，该方法首先通过建立风机的三维实体模型、简易风机本体模型以及搭建风机控制器模型后，再将三维实体模型、简易风机本体模型和风机控制器模型封装为能够被调用的组件式资源，建立数据共享机制，最终进行各模型的耦合仿真并将结果体现在风机的各部件实体上；本发明可实时呈现风机各部件的真实运动状态，大幅度降低计算资源，节约时间成本，快速分析风机载荷变化情况与外部激励的关系，为风机控制器的调试提供技术支持。
一种风机模型耦合协同仿真方法平台介质设备

[发明专利]一种基于叶片姿态判断的叶片净空控制方法及系统-CN202310893492.0在审
发明人：冯海钦;冯峨宁;欧柳利 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于叶片姿态判断的叶片净空控制方法及系统，该方法包括以下步骤：包括以下步骤：S1、采集风电机组的叶片运动信息；S2、求解叶片运动姿态；S3、建立坐标系和安全范围阈值；S4、绘制叶片运动轨迹；S5、监测叶片位置，得到安全监测结果；S6、向风电机组返回安全监测结果，指导风电机组变桨，完成净空控制；本发明中参与净空检测的数据与叶片自身相关而非外界数据，受环境、天气等外部因素干扰程度极小，具有普适性；同时还能够实现对叶片运行过程全面实时检测，因此也可以对叶片损伤、叶片转动不平衡、变桨系统异常进行辅助性检测。
一种基于叶片姿态判断净空控制方法系统

[发明专利]一种风电整机弛豫集控系统、方法、介质及设备-CN202310361273.8在审
发明人：胡广;朱聪斌;黄国燕;冯峨宁;欧柳利;黄智强;刘翔宇 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电整机弛豫集控系统、方法、介质及设备，该系统包括数据流导入模块、周期性变量迭代模块、1×N高维数组功能处理模块、数字代数环故障规避处理模块、滤波模块和增量式PID算法模块，降低风力发电机组现场故障的调试成本，规避早期代码开放的调试bug，解决数字化仿真输出与可视化/图像化显示功能的问题，实现实时的数字化软件在环仿真验证，从而提高风电机组控制软件运行的可靠性；本发明相比于现有开发技术，能够满足对发电功能、降载、仿真、数字化、控制策略开发的需要，替代并升级传统方法中不具备的控件与仿真功能，有效处理复杂、互斥、交织、并行、输入输出相互影响等手写代码难以维护的困难。
一种整机弛豫集控系统方法介质设备

[发明专利]一种风电整机弛豫集控系统、方法、介质及设备-CN202210982887.3在审
发明人：朱聪斌;黄国燕;冯峨宁;张瑞;邹荔兵 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电整机弛豫集控系统、方法、介质及设备，该系统包括数据流导入模块、周期性变量迭代模块、1×N高维数组功能处理模块、数字代数环故障规避处理模块、滤波模块和增量式PID算法模块，降低风力发电机组现场故障的调试成本，规避早期代码开放的调试bug，解决数字化仿真输出与可视化/图像化显示功能的问题，实现实时的数字化软件在环仿真验证，从而提高风电机组控制软件运行的可靠性；本发明相比于CoDeSys、.NET Framework、VS(C++\C)、ST软件等开发技术，能够满足对发电功能、降载、仿真、数字化、控制策略开发的需要，替代并升级传统方法中不具备的控件与仿真功能，有效处理复杂、互斥、交织、并行、输入输出相互影响等手写代码难以维护的困难。
一种整机弛豫集控系统方法介质设备

[发明专利]一种风力发电机组故障预警及控制参数在线优化方法-CN201711101416.2有效
发明人：黄蓉;黄国燕;程慧;冯峨宁 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组故障预警及控制参数在线优化方法，该方法是根据机组的振动、转速、温度、桨叶角度、变桨速率等易测的时域信号，采用频谱分析方法提取出机组各大部件的特征频率，对风力发电机组各个部件的运行状态进行监测。风力发电机组各部件正常运作时，其特征频率在一定阈值范围内；当某部件的特征频率超出阈值，则说明该部件损坏或出现异常。此时，机组报出相应的故障预警，并对塔架及传动链加阻、变桨与转矩滤波器和PID参数等主控参数进行在线优化调整，防微杜渐，保证机组的可靠运行，具有实际推广价值，值得推广。
一种风力发电机组故障预警控制参数在线优化方法

[发明专利]一种海上风力发电机组黑启动过程控制方法-CN201910154245.2有效
发明人：唐彬伟;冯峨宁 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上风力发电机组黑启动过程控制方法，包括五个步骤：待机、启动、升速、请求电源工作及电源工作。本发明方法可以有效解决海上大型风力发电机组黑启动机组启动过程技术问题，且采用本发明方法无需额外增加设备，利用风机自身作为黑启动电源，可解决海上风电场外部失电情况下无法给设备提供运维电源问题，具有实际应用价值，有利于海上大型风力发电机组的推广。
一种海上风力发电机组启动过程控制方法

[发明专利]一种风力发电机组塔顶位移实时测量方法-CN201911364468.8有效
发明人： 冯峨宁;黄国燕 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组塔顶位移实时测量方法，包括步骤：1)安装高精度卫星导航定位系统；2)机组信息标定；3)计算塔顶位移，在机组运行当中，机组的主控实时记录机组的机舱位置角度、卫星导航定位系统所测机组运行航向角以及经纬度坐标，根据所测信息以及机组标定信息，将其在线实时转化为塔顶位移，包括机组塔顶整体位移、相对于机舱位置前后方向塔顶位移以及左右方向的塔顶位移。本发明方法可以实时在线精确测量风力发电机组的塔顶位移，包括机组塔顶整体位移以及相对于机舱位置前后方向以及左右方向的塔顶位移，为机组的设计优化提供相应的参考，同时能对机组运行的安全性进行实时评估，具有实际应用价值。
一种风力发电机组塔顶位移实时测量方法

[发明专利]一种风力发电机组偏航控制方法-CN202010516885.6在审
发明人： 冯峨宁;黄国燕 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组偏航控制方法，首先，机组在自动偏航模式下，当满足风向条件时，开始自动偏航，并进行偏航阻尼压力调节，等待T1秒后松开电磁抱闸，再等待T2秒后启动偏航电机；根据偏航驱动的设定偏航速率与实际速率的差值，经过PID控制器得到偏航阻尼压力P2，将P2与默认偏航阻尼压力P1相加，并做限幅处理得到最终的偏航阻尼压力设定值P，将该压力设定值P传给液压系统，液压系统将当前阻尼压力调到该值，进行偏航控制。本发明在自动对风偏航过程中根据实际偏航速度与设定偏航速度的差值动态调节偏航阻尼压力，形成闭环控制，防止偏航过程出现阻滞及超速现象，确保偏航过程的平滑性，减小偏航载荷。
一种风力发电机组偏航控制方法

[发明专利]一种风力发电机组的变速率顺桨停机控制方法-CN201811035162.3有效
发明人：李朝仕;冯峨宁;黄国燕;王镔 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组的变速率顺桨停机控制方法，该方法主要是利用北斗定位系统实时监测机组的姿态，实时获取机舱移动的位移，根据机舱的位移情况，估计出机组承受的载荷状态，再根据分析的载荷情况，通过在不同位移下的变速率顺桨停机控制策略，即可有效减小机组停机时塔架的冲击载荷，从而让机组更加平稳的顺桨停机，延长机组的使用寿命，具有实际推广价值，值得推广。
停机顺桨机组风力发电机组机舱北斗定位系统冲击载荷控制策略实时获取实时监测使用寿命载荷状态减小塔架移动分析

[发明专利]一种变桨执行器失效下的风力发电机组自我保护控制方法-CN201710969881.1有效
发明人： 冯峨宁;黄国燕;蔡礼松;仝彭莎 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种变桨执行器失效下的风力发电机组自我保护控制方法，包括步骤：1)确定机组运行状态；2)在机组的运行状态由启动状态或并网状态向停机状态切换时，若变桨执行器正常，机组将按照设定的变桨速率收桨，收桨过程中若出现一支或多支桨叶收桨过慢、收桨不到位或不收桨的情况，将认为变桨执行器失效；3)主控发送紧急顺桨命令，若变桨系统还有收桨过慢、收桨不到位或不收桨的情况，主控报出变桨执行器故障提醒现场运维人员对此进行关注，确保故障修复后再进行启机；4)若变桨系统确认失效，机组将根据失效情况自动偏离主风向。本发明可有效降低变桨执行器失效时机组的运行载荷，提高机组的可靠性和安全性。
一种执行失效风力发电机组自我保护控制方法

[发明专利]一种风力发电机组偏航自动矫正控制方法-CN201611101437.X有效
发明人：蔡礼松;史闲逸;黄国燕;宋冬然;冯峨宁 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组偏航自动矫正控制方法，由风力发电机组偏航基本原理可知，同一风速条件下，风机正对风的时候，对应着发电机的功率峰值，在理想状态，即风向仪不存在误差的时候，其功率峰值应当在零点或其附近的位置出现。当发电机功率峰值对应偏航角度不为0时，说明风向仪的测量结果产生了偏差，而在实际风机组中获取的数据结果是大量零散的点，根据这些数据点进行统计分析以及进一步的处理，计算出此时的功率峰值对应偏航角度的值，然后将此偏差量换算成偏航角度的偏移量，并在程序中进行修正，即可在软件上完成风向仪矫正处理，使得风机能继续正确偏航。本发明方法精简而易处理，运算量较小且可精确度较高的获取偏移量数据。
一种风力发电机组偏航自动矫正控制方法

[发明专利]一种风力发电机组载荷在线监测及主动降载控制方法-CN201810958215.2在审
发明人： 冯峨宁;黄国燕 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组载荷在线监测及主动降载控制方法，包括步骤：1)将北斗定位系统安装在机组上，采集机组机舱前后方向的位移、速度及加速度信息，输出到机组主控系统，由主控系统计算塔架前后方向的推力F_x，2)根据计算的推力F_x大小，对机组所受载荷大小进行评估，并进行主动降载控制。本发明中所用的载荷监测方案易用且利于维护，能实时在线对机组的运行载荷进行监测，并且可根据监测到的机组运行载荷进行有效的降载控制，防止机组长时间运行在高载荷下，从而提高机组运行的安全性和可靠性。
机组风力发电机组前后方向运行载荷在线监测主控系统北斗定位系统加速度信息实时在线载荷监测高载荷监测塔架机舱采集输出评估维护

[发明专利]微电网系统的分布式经济调度与协调控制方法-CN201410369359.6有效
发明人：陈刚;冯峨宁;宋永端;雷云娇 -专利权人：重庆大学
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种微电网系统的分布式经济调度与协调控制方法，属于分布式发电技术领域。该方法用n个分布式电源来控制m个负荷；将第1个分布式电源作为主控制单元，并采用V/f控制方法进行控制，使主控制单元向微电网中的其他分布式电源提供电压和频率参考，并通过充放电控制来跟踪其他分布式电源输出功率和负荷的波动；其他分布式电源采用PQ控制方法进行控制，为微电网提供出力，负责微电网的功率调度；用分布式经济调度算法计算出各个分布式电源的最佳有功功率的出力结果。利用本发明的方法对微电网系统进行控制和协调，能大大降低系统的发电成本、减小系统的通信量、保证系统运行的可靠性。
电网系统分布式经济调度协调控制方法

[发明专利]一种面向多移动机器人系统的模糊编队及避障控制方法-CN201310402941.3有效
发明人：陈刚;岳元龙;宋永端;林青;冯峨宁 -专利权人：重庆大学
申请日： 2013-09-06 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向多移动机器人系统的模糊编队及避障控制方法，首先领航机器人检测运行的前向区域是否有障碍物；如果无，则按原来队形继续运行；如果有，则多移动机器人系统进入避障状态，然后以广播的形式告知所有跟随机器人；最后跟随机器人根据存储的不同队形信息以及领航机器人广播的信息切换队形，并确定在编队队形中的位置；重复上述过程。本发明采用模糊编队及避障控制方法实现未知环境下的多移动机器人编队功能，并能有效的避开障碍物运行。领航机器人检测障碍物信息，并将队形切换信息广播到跟随机器人，通过队形切换达到避开障碍物目的，运用模糊编队控制方法避免了因建模误差带来的控制失准等问题，并且易于实现。
一种面向移动机器人系统模糊编队控制方法

[发明专利]多机电系统分布式智能同步控制装置及方法-CN201310382425.9有效
发明人：陈刚;林青;宋永端;岳元龙;冯峨宁 -专利权人：重庆大学
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机电系统分布式智能同步控制系统，通过检测模块将运行状态信息传送到控制器和智能决策电路中；判断整个装置中各部分是否存在故障并作出决策结果；然后通过智能切换电路选择控制器组中的某一个控制器来控制执行机构的工作；多机电系统间的相互通信并向执行机构发送数据；完成机电系统的启停、调速和转向任务；本发明利用邻接机器人信息来实现多机器人系统同步控制，无须机器人的动力学模型便可实现同步控制。克服了实际系统中机器人的动力学模型不易精确获得以及实际存在的干扰对多机器人系统的影响。将多智能体的理论研究与实际系统结合起来，将多机器人系统应用到具体生活、生产中。
机电系统分布式智能同步控制装置方法

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