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[发明专利]面对多行人的动态环境局部导航方法-CN202310880080.3在审
发明人：李艳生;杨涛;杨美美;张静琦;冉东;张毅 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种面对多行人的动态环境局部导航方法，属于移动机器人领域。该方法包括以下步骤：S1，由机器人位姿和里程计控制信息估计机器人初始位姿和速度；S2，根据激光数据的测量值，实时记录移动障碍物的位姿和速度；S3，根据每个移动障碍物的位置和速度方向确定障碍物椭圆模型；S4，通过DWA算法在速度空间中采样多组速度，并基于采样速度模拟出多条运动轨迹，保留不会与移动障碍物发生碰撞的预测轨迹；S5，对每条轨迹的机器人速度、机器人与障碍物距离、机器人的位姿和机器人预测路径到目标可能对机器人产生影响的障碍物数量进行评价，选择综合评价分数高的路径对应的速度和角速度执行运动。提高移动机器人在室外非结构化多行人的动态环境中的局部导航能力。
面对行人动态环境局部导航方法

[实用新型]一种挂装式承重展示柜-CN202222224069.5有效
发明人：李建秋;冉东 -专利权人：苏州苏丹展示器材有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A47F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挂装式承重展示柜，包括展示柜主体，展示柜主体的内部设置有展物搁架，展物搁架的顶部设置有展示柜空腔，展示柜空腔的一侧设置有玻璃档板，展物搁架的一侧设置有隔物挡板，展物搁架的底部设置有搁架支物；该一种挂装式承重展示柜使用者在展示柜主体内部设置展物搁架与隔物挡板将展示柜分成左右两部分，使搁架支物可以承受较小的力，其中展示柜背板与支架主体通过第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓、第四螺栓与墙壁固定连接，可以承受更多的重力，而三角板支架通过三角板螺栓、第六螺栓和墙壁、支架主体连接，使得支架主体不会轻易发生变形情况，实现了该一种挂装式承重展示柜的挂装承重功能。
一种挂装式承重展示

[实用新型]一种商超承重的斜面展示柜-CN202222281639.4有效
发明人：李建秋;冉东 -专利权人：苏州苏丹展示器材有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A47F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了展示领域的一种商超承重的斜面展示柜，包括主体，所述主体的内部开设有内腔，所述内腔底部的中间固连接有升降电机，所述升降电机的输出端朝向上方设置，所述升降电机的输出端固定连接有升降齿条，所述主体两端的侧壁均匀设置有多个展示板，多个所述展示板分别靠近主体的一端均固定连接多个齿轮，多个所述齿轮均与位置相匹配的升降齿条啮合连接，所述主体一侧的底端侧壁固定连接有操作面板，通过所述升降电机的升降带动升降齿条的上下运动，通过升降齿条与齿轮的啮合实现齿轮转动，以达到展示板的角度调节。
一种承重斜面展示

[发明专利]一种硬脂富马酸钠杂质的测定方法-CN202310198200.1在审
发明人：冉东;贾琳;彭可垄;徐艳;刘敏;胡子睿;赵宇宸 -专利权人：北京吉洛华制药有限公司;重庆药友制药有限责任公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬脂富马酸钠杂质的测定方法。该方法采用高效液相色谱法检测，色谱柱为C1~C18的烷基硅烷键合硅胶，流动相为C1~C5的一级醇、水、乙腈、三氟乙酸或四氢呋喃组成的混合溶液，采用等度洗脱，检测器为质量型检测器。该方法专属性好、灵敏度高、准确度高、操作简便、重复性好。
一种硬脂富马酸钠杂质测定方法

[实用新型]一种防掉落瓶装化妆品展示柜-CN202222048043.X有效
发明人：李建秋;冉东 -专利权人：苏州苏丹展示器材有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A47F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防掉落瓶装化妆品展示柜，包括柜体，柜体的顶部固定连接有顶板，柜体的正面固定连接有隔板，隔板的顶部安装有柜门，柜门的正面固定连接有执手，柜体的内侧卡接有放置板，放置板的顶部安装有固定结构，柜体的内壁分别设置有灯槽和灯带，灯槽开设于柜体内壁的两侧，柜体的底部固定连接有底座，柜体的背面固定连接有锁板，锁板的底部设置有盖板，盖板的端部设置有转轴，且转轴位于盖板的底部，本实用新型通过通过设置的固定结构，可以实现对化妆品的固定，使得化妆品受到碰撞时不易出现掉落，解决了化妆品本身价值较高，为易碎品，若展示柜不慎受到碰撞，容易造成化妆品的掉落，从而造成较大的经济损失的问题。
一种掉落瓶装化妆品展示

[发明专利]一种胺类物质的测定方法-CN202210630105.X在审
发明人：冉东;彭可垄;韩聪聪;徐艳;齐琦;唐丹丹;孙宁宁;林巧 -专利权人：重庆药友制药有限责任公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种胺类物质的测定与控制方法。该方法通过在高效液相色谱仪上采用反相色谱分离，采用蒸发光散射检测器对胺类物质进行检查。采用该方法能有效测定胺类物质的含量，具有专属性好、灵敏度高、分析时间短、检测结果准确度高的特点。
一种物质测定方法

[发明专利]一种perc电池碱抛前后保护工艺-CN202011572697.1有效
发明人：任朋;张林;周小燕;冉东;陈周;马国权;谢泰宏;翟绪锦 -专利权人：通威太阳能（成都）有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种perc电池碱抛前后保护工艺，涉及晶硅太阳能电池生产制造技术领域，包括如下步骤：制绒、扩散、SE、PECVD沉积氧化硅、单面去PSG和碱抛光、制作电池片背面钝化膜层、制作电池片正面钝化膜层、使用激光开槽设备，在背表面形成局部接触结构、制作电极、退火和测试分选电池片的电性能；本发明在激光SE后，通过pecvd设备用硅烷和笑气在正面沉积50nm以上氧化硅，代替管式氧化炉用氧气生成氧化硅，实现了对正面绒面的完全保护，最终提高了电池片的转换效率。
一种 perc 电池前后保护工艺

[实用新型]一种建筑工程施工用龙门架-CN202121668910.9有效
发明人：齐晓辉;贾硕;戴磊;冉东;宁涛 -专利权人：中铁十六局集团第四工程有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑工程技术领域，具体为一种建筑工程施工用龙门架，包括多个底板、顶板和支撑板，顶板与各底板之间均连接有支架，支撑板的侧壁与各底板的侧壁均固定连接，底板和顶板之间固定连接有多个防护架，各防护架的侧壁均开设有滑道，各滑道的侧壁均连通有限位滑槽，各限位滑槽均滑动设置有限位滑块，各滑道均设置有滚轮，各滚轮分别与各限位滑块连接，支撑板的上方设置有固定板，固定板的顶端设置有用于提升货物的升降组件，各防护架的侧壁均设置有用于防止货物坠落的拦截组件，支撑板的顶端设置有用于对货物坠落后进行缓冲的缓冲组件，其运输稳定性较高，并且能够在货物坠落时对货物进行保护，使用安全性较高。
一种建筑工程施工龙门

[实用新型]一种木板整边装置-CN202023338225.8有效
发明人：李建秋;冉东 -专利权人：苏州苏丹展示器材有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B27C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木板整边装置，该木板整边装置包括输送架、装夹组件和修边组件，输送架上沿输送架的长度方向平行设置有输送导轨，相邻的两输送导轨之间沿输送架的长度方向间隔设置有多个传动齿轮；装夹组件包括装夹架和传动齿条，装夹架用于装夹木板，传动齿条与传动齿轮相对应地设置于装夹架的底部；修边组件设置于输送架长度方向的相对两侧，修边组件包括底座、上修边柱、下修边柱和修边机构，上修边柱与下修边柱竖直间隔设置于底座上，修边机构分别设置于上修边柱和下修边柱上靠近输送架的一侧，修边机构用于安装修边钻头，以对木板修边倒角。
一种木板装置

[实用新型]一种洁净喷涂装置-CN202023345945.7有效
发明人：李建秋;冉东 -专利权人：苏州苏丹展示器材有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洁净喷涂装置，该洁净喷涂装置包括喷涂机构、除尘机构和收料组件，喷涂机构包括运送架、喷涂架和烘干架，喷涂架和烘干架沿运送架的长度方向设置于运送架上，并分别与运送架围成喷涂通道和烘干通道，喷涂通道内设置有一对涂料辊，喷涂通道内相对于涂料辊的上方设置有供料组件，运送架上设置有两对挤压辊，烘干通道内设置有多个加热组件；除尘机构设置于喷涂架远离烘干架的一侧，除尘机构包括运输架和除尘架，运输架上设置有两对输送辊，除尘架沿运输架长度方向与运输架围成除尘通道，除尘通道内沿竖直方向设置有喷气组件；收料组件沿运送架的长度方向设置于烘干架远离喷涂架的一侧，收料组件包括收料架和收料带。
一种洁净喷涂装置

[实用新型]一种航空摄影测量模拟系统-CN202120809261.3有效
发明人：罗显圣;冉东 -专利权人：贵州交通职业技术学院
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于航空摄影模拟技术领域，具体为一种航空摄影测量模拟系统，其包括模拟仓和主电机，所述模拟仓左右内侧壁上半部设置有直线电机，所述直线电机的输出端通过安装板设置有摄像头，所述模拟仓内腔底壁中心垂直设置有所述主电机。该实用新型通过主电机可带动转台旋转，带动模拟物整体转动，通过电动推杆上下推动模拟物实现了模拟物局部的上下移动，通过伺服电机带动模拟物旋转，实现了模拟物局部的转动，而通过直线电机带动摄像头左右移动，也增加了整体的摄影动态效果，再通过调节灯打在模拟物上，调节模拟物的亮度，风扇调节模拟物的受风状态，进一步提高了模拟物的逼真度，通过上述大大增加了模拟操作训练的真实感。
一种航空摄影测量模拟系统

[实用新型]一种太阳能电池及其正面电极-CN202022561042.6有效
发明人：黄智;张林;夏伟;冉东;徐涛;翟绪锦;谢泰宏 -专利权人：通威太阳能（安徽）有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H01L31/0224 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能电池及其正面电极，属于太阳能电池技术领域。本实用新型的太阳能电池的正面电极，单条主栅上的焊点个数为15‑70个，单个焊点宽度为0.4‑1.0mm，长度为0.1‑0.6mm；本实用新型的太阳能电池包括自下而上设置的背面副栅电极、背面钝化层、硅片基体、正面发射极和正面钝化及减反射层，其中正面电极位于正面钝化及减反射层的正表面上方。采用本实用新型的技术方案可以有效提高正面电极对载流子的收集效果，从而能够提高太阳能电池的转换效率。
一种太阳能电池及其正面电极

[发明专利]一种同时测定花椒和/或藤椒及其油制品中风味物质的方法-CN201811533692.0有效
发明人：吴纯洁;祝磊;彭伟;冉东;魏大能 -专利权人：成都中医药大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种同时测定花椒和/或藤椒及其油制品中风味物质的方法，其特征在于：它是采用高效液相色谱法检测，其操作步骤如下：1)制备对照品溶液；2)制备供试品溶液；3)分别吸取对照品溶液和供试品溶液注入液相色谱仪。本发明的同时测定花椒和/或藤椒及其油制品中风味物质的方法，可用于同时测定花椒和/或藤椒及其油制品中风味物质中“麻”的化学成分羟基‑α‑山椒素、羟基‑β‑山椒素、羟基‑γ‑山椒素，和“香”的化学成分柠檬烯、芳樟醇。方法简便、结果可靠，对花椒和/或藤椒及其相关产品的质量控制及科学评价具有重要意义，具有良好的应用前景。
一种同时测定花椒及其制品风味物质方法

[实用新型]一种护坡块及其组合装配式植草护坡-CN202022210484.6有效
发明人：张鹏;李岩松;文江涛;周辉;冉东 -专利权人：中建三局第一建设工程有限责任公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： E02B3/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种护坡块及其组合装配式植草护坡，所述护坡块，包括护坡块主体，所述护坡块主体的至少两个相背对端为连接端，每个所述连接端间隔设有至少两个凸起部，每个所述凸起部上设有第一卡接部，所述连接端上设有与所述第一卡接部相配合的第二卡接部；所述护坡包括由多个所述护坡块通过所述第一卡接部和所述第二卡接部拼装而成的护坡主体，且相邻所述护坡块主体之间形成有第三植草空腔，所述护坡主体外周通过与所述护坡块主体相抵接或卡接配合的护边块封边使得护坡更加稳固牢靠，耐冲击性强。
一种护坡及其组合装配式

[实用新型]一种太阳能电池及其背面电极-CN202120157958.7有效
发明人：黄智;夏伟;冉东;侯林均;徐涛;张林;顾峰;翟绪锦;谢泰宏 -专利权人：通威太阳能（成都）有限公司;通威太阳能（合肥）有限公司;通威太阳能（安徽）有限公司;通威太阳能（眉山）有限公司;通威太阳能（金堂）有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H01L31/0224 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能电池及其背面电极，属于太阳能电池技术领域。本实用新型的背面电极，包括铝主栅、铝副栅和背银电极，所述铝主栅由间隔分布的环型铝主栅以及连接相邻环型铝主栅的直通型铝主栅组成，背银电极位于环型铝主栅内部并与其电性相连，所述直通型铝主栅由中心区直通铝主栅及位于中心区直通铝主栅上方的外围区直通铝主栅组成。本实用新型通过背面电极图形设计，从而可以在对背面遮光面积、浆料耗量无负面影响的情况下，实现背面电极对载流子收集效果的大幅提升，从而提升了电池片的效转换效率。
一种太阳能电池及其背面电极

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