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[实用新型]一种铁路车辆摇枕夹紧定位装置-CN202320958517.6有效
发明人：马涛;于大威;郝慧慧;王小海;刘文忠;赵富;朱庆伟;前里舸尔;侯保敏 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路车辆摇枕夹紧定位装置，包括基座(1)、定位柱(2)、仿形辅助支撑(3)、压板立柱(4)和压板活动机构(5)和螺杆(6)；定位柱(2)有4个，分别固定于基座(1)四角，仿形辅助支撑(3)对称的固定连接于基座(1)的中间部位，压板立柱(4)固定在基座上，压板活动机构(5)铰接在压板立柱(4)顶端，压板活动机构(5)与摇枕配合，螺杆(6)一头拧紧在基座(1)上，另一头穿过压板活动机构(5)的长孔与螺母固定。本实用新型既可以在加工摇枕时定位夹紧，也可以在清理打磨摇枕时定位夹紧，且该装置具有定位精确、夹紧有力、操作简单、成本低廉、维护方便等诸多优点。
一种铁路车辆夹紧定位装置

[实用新型]一种用于铸件切磨一体的多刀具组合机构-CN202123414454.8有效
发明人：侯体辉;侯保敏;岳明山 -专利权人：天津中屹铭科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于铸件切磨一体的多刀具组合机构，包括多刀头机构，多刀头机构包括连接部和安装部，多刀头机构通过连接部与运动机构连接，所述运动机构用于带动多刀头机构运动；安装部连接有不少于一个用于对铸件进行加工的刀具，连接部和安装部之间还设置有旋转机构，安装部通过旋转机构与连接部转动连接。本实用新型有益效果：一种用于铸件切磨一体的多刀具组合机构，设备一次性磨削到位，无需人工修整，节省工序、人力；减少铸件二次转运，节省物流，提高效率。整体多刀具组合机构体积小、能耗低、加工精度高、耗材成本低。
一种用于铸件一体刀具组合机构

[实用新型]一种用于中大型铸件打磨的气动升降双工位旋转台机构-CN202123414455.2有效
发明人：徐丽娜;侯体辉;侯保敏 -专利权人：天津中屹铭科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于中大型铸件打磨的气动升降双工位旋转台机构，包括旋转台板，旋转台板上设置有第一加工工位和第二加工工位，第一加工工位和第二加工工位分别设置在旋转台板的两端；旋转台板下方设置有转动机构和升降机构，升降机构用于带动旋转台板提升，转动机构用于带动旋转台板转动。本实用新型有益效果：一种用于中大型铸件打磨的气动升降双工位旋转台机构中，双工位打磨工位完成工位互换，极大的节省上下料时间，提高打磨效率。
一种用于大型铸件打磨气动升降双工旋转机构

[实用新型]一种高灵活性高刚度的铸件切割打磨一体机器人-CN202123446308.3有效
发明人：陈跃程;侯保敏;徐丽娜;侯体辉 -专利权人：天津中屹铭科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高灵活性高刚度的铸件切割打磨一体机器人，包括混联机械臂、多刀头机构、加工工位；混联机械臂包括机械臂单元，机械臂单元包括第一主动臂、第二主动臂、第一从动臂和第二从动臂，第一主动臂的第一端连接第一伺服电机，第二端与第一从动臂的第一端铰接，第二主动臂的第一端连接第二伺服电机，第二端与第二从动臂的第一端铰接。有益效果：极大的提高了设备的灵活性，可实现一序完成整个铸件的切割及打磨，提高整体切割和打磨效率，降低工件切割和打磨的时间成本，可实现无人操作，而且封闭式整体外防钣金设计，有效的降低噪音并减少粉尘的污染，粉尘可通过连接专用的除尘设备，除尘并达到回收铁粉的目的，实现循环利用。
一种灵活性刚度铸件切割打磨一体机器人

[发明专利]一种用于铸件切割打磨的一体机器人-CN202111670878.2在审
发明人：陈跃程;侯保敏;徐丽娜 -专利权人：天津中屹铭科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于铸件切割打磨的一体机器人，包括混联机械臂、多刀头机构、加工工位；混联机械臂包括机械臂单元，机械臂单元包括第一主动臂、第二主动臂、第一从动臂和第二从动臂，第一主动臂的第一端连接第一伺服电机，第二端与第一从动臂的第一端铰接，第二主动臂的第一端连接第二伺服电机，第二端与第二从动臂的第一端铰接。本发明有益效果：极大的提高了设备的灵活性，可实现一序完成整个铸件的切割及打磨，提高整体切割和打磨效率，降低工件切割和打磨的时间成本，可实现无人操作，而且封闭式整体外防钣金设计，有效的降低噪音并减少粉尘的污染，粉尘可通过连接专用的除尘设备，除尘并达到回收铁粉的目的，实现循环利用。
一种用于铸件切割打磨一体机器人

[实用新型]一种用于磨削铸件视觉检测装置-CN202120260131.9有效
发明人：郭忠吉;王爱震;侯保敏 -专利权人：天津中屹铭科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种用于磨削铸件视觉检测装置，包括磨削装置本体以及视觉检测组件，所述视觉检测组件包括工业相机和以及与工业相机配合的线激光传感器，所述工业相机和线激光传感器均与上位机连接，并固定安装于本体上；所述工业相机的镜头轴线与线激光传感器的轴线在同一平面上，两条轴线的夹角为45°。本发明创造所述的用于磨削铸件视觉检测装置结合工业相机和线激光对标准铸件和待加工铸件进行视觉检测，结合加工程序可以对不同尺寸型号的工件进行智能磨削处理。
一种用于磨削铸件视觉检测装置

[实用新型]一种去除大型铸钢件表面氧化皮的恒力浮动打磨机构-CN202120261766.0有效
发明人： 侯保敏;陈跃程;徐立娜 -专利权人：天津中屹铭科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种去除大型铸钢件表面氧化皮的恒力浮动打磨机构，包括六轴机器人、恒力执行器、浮动打磨组件，六轴机器人固定安装至工作台上，浮动打磨组件通过恒力执行器连接至六轴机器人的机械臂。浮动打磨组件包括浮动打磨电机、浮动打磨砂轮、机械主轴，浮动打磨砂轮通过机械主轴固定连接至浮动打磨电机的输出端，实现浮动打磨砂轮的转动。本实用新型利用六轴机器人实现全角度的打磨作业，安全作业，代替人力，提高工作效率。
一种去除大型铸钢件表面氧化恒力浮动打磨机构

[实用新型]一种具有铸件姿态检测功能的磨削装置-CN202120269049.2有效
发明人：王爱震;郭忠吉;侯保敏 -专利权人：天津中屹铭科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种具有铸件姿态检测功能的磨削装置，包括磨削装置本体以及安装在本体上的用于铸件姿态的姿态检测组件，所述本体包括基座以及安装在基座上的姿态调整组件以及安装在姿态调整组件上的磨削组件，所述姿态调整组件和磨削组件均连接上位机；所述姿态检测组件为激光传感器，所述激光传感器连接上位机。本发明创造所述的具有铸件姿态检测功能的磨削装置利用激光传感器对标准铸件和待加工铸件进行姿态扫描，计算出偏差数组，通过偏差数组调节加工工序以及磨削装置的姿态，确保得到正确的磨削效果。
一种具有铸件姿态检测功能磨削装置

[实用新型]一种用于中大型铸件的三刀头打磨机构-CN202120269047.3有效
发明人： 侯保敏;陈跃程;徐立娜 -专利权人：天津中屹铭科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于中大型铸件的三刀头打磨机构，包括并联托举臂、驱动集成件、主打磨砂轮组件、一号辅助砂轮组件和二号辅助砂轮组件，驱动集成件整体呈矩形块状，驱动集成件内设有托举臂电机和转动电机，并联托举臂固定连接至托举臂电机的输出端，且并联托举臂设置在驱动集成件的顶面，驱动集成件的四个侧面依次为分别为第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，一号辅助砂轮组件通过一号辅助连接件安装至第一侧面，主打磨砂轮组件连接至转动电机的输出端，二号辅助砂轮组件通过二号辅助连接件安装至第三侧面。本实用新型针对中大型铸件的复杂曲面，配合并联托举臂的360°旋转，实现对铸件X、Y、Z三个面的打磨，提高工作效率。
一种用于大型铸件刀头打磨机构

[发明专利]一种用于磨削铸件视觉检测装置以及方法-CN202110128960.6在审
发明人：陈跃程;王爱震;郭忠吉;侯保敏 -专利权人：天津中屹铭科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种用于磨削铸件视觉检测装置以及方法，包括磨削装置本体以及视觉检测组件，所述视觉检测组件包括工业相机和以及与工业相机配合的线激光传感器，所述工业相机和线激光传感器均与上位机连接，并固定安装于本体上；所述工业相机的镜头轴线与线激光传感器的轴线在同一平面上，两条轴线的夹角为45°。本发明创造所述的用于磨削铸件视觉检测装置及方法结合工业相机和线激光对标准铸件和待加工铸件进行视觉检测，结合加工程序可以对不同尺寸型号的工件进行智能磨削处理。
一种用于磨削铸件视觉检测装置以及方法

[发明专利]一种具有铸件姿态检测功能的磨削装置以及补偿方法-CN202110130638.7在审
发明人：陈跃程;王爱震;郭忠吉;侯保敏 -专利权人：天津中屹铭科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种具有铸件姿态检测功能的磨削装置以及补偿方法，包括磨削装置本体以及安装在本体上的用于铸件姿态的姿态检测组件，所述本体包括基座以及安装在基座上的姿态调整组件以及安装在姿态调整组件上的磨削组件，所述姿态调整组件和磨削组件均连接上位机；所述姿态检测组件为激光传感器，所述激光传感器连接上位机。本发明创造所述的具有铸件姿态检测功能的磨削装置以及补偿方法利用激光传感器对标准铸件和待加工铸件进行姿态扫描，计算出偏差数组，通过偏差数组调节加工工序以及磨削装置的姿态，确保得到正确的磨削效果。
一种具有铸件姿态检测功能磨削装置以及补偿方法

[实用新型]一种全自动通过式打磨加工机器人-CN201920505440.0有效
发明人：陈跃程;王攀峰;侯保敏;郭忠吉;王爱震 -专利权人：天津中屹铭科技有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型创造提供了一种全自动通过式打磨加工机器人，包括底座、以及底座上设置的传送装置、以及底座上对应传送装置设置的打磨装置；所述传送装置包括传送带，沿传送带的移动方向依次设有工件推送机构和工件固定机构。本实用新型创造实现了全自动上料、打磨以及下料，结构简单，打磨精度高且易于操作，不仅可以对工件的外侧进行打磨，还可以很好的打磨工件的内侧表面，并且对于不同种类的工件也具有很好的灵活性和适用性，达到了一机多用的功能，有效的降低了设备的数量，有利于降低企业的生产成本；这种机器人也可以直接与生产线结合形成自动化生产线，降低了操作人员的劳动强度，大大提高了工件的打磨加工效率。
打磨传送装置底座本实用新型传送带自动化生产线工件固定机构加工机器人全自动上料打磨工件打磨装置加工效率内侧表面推送机构一机多用移动方向通过式下料生产成本机器人

[实用新型]一种高刚性打磨加工大型机器人-CN201920505454.2有效
发明人：陈跃程;王攀峰;侯保敏;郭忠吉;王爱震 -专利权人：天津中屹铭科技有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型创造提供了一种高刚性打磨加工大型机器人，包括用于承载工件的承载装置和用于打磨工件的打磨装置，所述打磨装置包括支架、以及支架上滑动安装的滑块、以及滑块上设置的伸缩机构，支架上设有用于驱动滑块移动的线性电机。本实用新型创造大量采用成熟设备，结构简单，制造成本低，十分适合大规模采购和使用，通过设置线性电机和伸缩机构，实现了砂轮机的空间多维度运动，从而使砂轮机能更好的对准工件的不同位置，方便砂轮机打磨工件，大大提高了工件的打磨加工效率；通过将砂轮机设置在轮架上，使砂轮机可以跟随轮架转动，大大提高了砂轮机的可动范围和可动维度。
砂轮机支架本实用新型打磨工件打磨装置伸缩机构线性电机滑块打磨砂轮大型机器人多维度运动承载工件承载装置滑动安装加工效率可动维度驱动滑块制造成本高刚性跟随轮可动轮架转动对准采购移动成熟加工

[发明专利]一种触觉高刚性可操控加工机器人-CN201910300901.5在审
发明人：陈跃程;王攀峰;侯保敏;郭忠吉;王爱震 -专利权人：天津中屹铭科技有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种触觉高刚性可操控加工机器人，包括用于承载工件的承载装置和用于打磨工件的打磨装置，所述打磨装置包括支架、以及支架上滑动安装的滑块、以及滑块上设置的伸缩机构，支架上设有用于驱动滑块移动的线性电机。本发明创造大量采用成熟设备，结构简单，制造成本低，十分适合大规模采购和使用，通过设置线性电机和伸缩机构，实现了砂轮机的空间多维度运动，从而使砂轮机能更好的对准工件的不同位置，方便砂轮机打磨工件，大大提高了工件的打磨加工效率；通过将砂轮机设置在轮架上，使砂轮机可以跟随轮架转动，大大提高了砂轮机的可动范围和可动维度。
砂轮机支架打磨工件打磨装置伸缩机构线性电机高刚性操控触觉滑块砂轮多维度运动加工机器人承载工件承载装置滑动安装加工机器加工效率可动维度驱动滑块人本发明制造成本跟随轮可动轮架打磨转动对准采购移动成熟

[发明专利]一种全自动通过式高刚性加工机器人-CN201910299991.0在审
发明人：陈跃程;王攀峰;侯保敏;郭忠吉;王爱震 -专利权人：天津中屹铭科技有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种全自动通过式高刚性加工机器人，包括底座、以及底座上设置的传送装置、以及底座上对应传送装置设置的打磨装置；所述传送装置包括传送带，沿传送带的移动方向依次设有工件推送机构和工件固定机构。本发明创造实现了全自动上料、打磨以及下料，结构简单，打磨精度高且易于操作，不仅可以对工件的外侧进行打磨，还可以很好的打磨工件的内侧表面，并且对于不同种类的工件也具有很好的灵活性和适用性，达到了一机多用的功能，有效的降低了设备的数量，有利于降低企业的生产成本；这种机器人也可以直接与生产线结合形成自动化生产线，降低了操作人员的劳动强度，大大提高了工件的打磨加工效率。
打磨传送装置底座传送带高刚性通过式自动化生产线工件固定机构加工机器人全自动上料打磨工件打磨装置加工机器加工效率内侧表面人本发明推送机构一机多用移动方向下料生产成本机器人

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