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[发明专利]一种液浮仪表滴油设备自动闭环控制系统-CN202310652606.2在审
发明人：刘毅;李子豪;关瑶 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B67D7/22 文献下载
摘要：一种液浮仪表滴油设备自动闭环控制系统，包括油桶、刻度尺、真空腔、保温壳体、图像采集单元、蠕动泵、锁紧装置、充油管、油管固定工装、图像处理单元和控制单元。刻度尺装配在油桶表面，油桶输出的油液通过充油管流向液浮仪表，通过蠕动泵转动挤压充油管控制流速；锁紧装置对油桶的外壳工装进行固定，防止油桶在工作过程中发生倾斜；油管固定工装固定充油管的位置和路径，避免蠕动泵工作过程中出现不滴油现象；图像采集单元同时检测油桶内的液面情况和充油管内的液面情况；图像处理单元根据图像采集单元采集到的数据，进行相机标定、液面检测、刻度值读取；控制单元对蠕动泵进行控制。本发明具有非接触、高效和全自动化的特点，有较高实用价值。
一种仪表设备自动闭环控制系统

[发明专利]一种基于视觉识别技术的一字螺钉自动认帽方法及系统-CN202210730688.3在审
发明人：董蓉桦;董清宇;王乐;李子豪;关瑶;崔璨 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉识别技术的一字螺钉自动认帽方法及系统，采用机械臂以及两套视觉识别系统，自动识别计算批头、一字螺帽的角度和位置坐标，通过坐标转换，进行一字螺钉的自动认帽。本发明克服一字螺钉的一字槽偏心误差、认帽易滑脱问题，实现一字螺钉的自动认帽及自动拧紧装配。
一种基于视觉识别技术螺钉自动方法系统

[发明专利]一种精密同步自动拧紧装置及方法-CN202210617895.8在审
发明人：关瑶;杨文超;崔璨;李子豪 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种精密同步自动拧紧装置及方法，包括基座、两排相对安装的第一支撑架、第二支撑架、安装在第一支撑架上的双自由度导轨组件、安装在第二支撑架上的竖直方向的单自由度导轨、安装在双自由度导轨组件上的两组自动拧紧单元、视觉识别系统、固定工装、处理器和控制器。工作时，视觉识别系统获取一字批头上端图像和螺钉一字槽的图像；处理器根据视觉识别系统获得的图像，确定一字批头下端一字和螺钉一字槽的角度差；控制器调整自动拧紧机构的一字批头角度，使一字批头插入螺钉一字槽中，在控制器控制下对螺钉实施同步拧紧。本发明实现小空间范围内将多个一字槽螺钉同步拧紧，提高装配时多个螺钉拧紧的一致性，进而提高组件的装配质量。
一种精密同步自动拧紧装置方法

[发明专利]一种琥珀辛酯磺酸钠/壳聚糖缓蚀剂微胶囊的制备方法-CN202011364106.1在审
发明人：张军平;郭利聪;关瑶 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-11-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B01J13/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种琥珀辛酯磺酸钠/壳聚糖缓蚀剂微胶囊的制备方法，使用缓蚀剂作为芯材，琥珀辛酯磺酸钠、壳聚糖作为壁材，利用复凝聚法，制成缓蚀剂微胶囊。采用复凝聚法制备缓蚀剂微胶囊，利用壳聚糖和琥珀辛酯磺酸钠之间的静电相互作用成膜，琥珀辛酯磺酸钠同时具有乳化作用，能使缓蚀剂溶液在石蜡介质中更好的乳化。制备过程中不需升温和调节pH值。本发明所制备的缓蚀剂微胶囊包覆率高，机械强度良好，在酸性、中性和碱性介质中稳定且均能实现缓慢释放。制备过程简单，不需要特殊的工艺设备，成本低廉，安全无毒，生物降解性好，适合工业化生产。
一种琥珀辛酯磺酸钠聚糖缓蚀剂微胶囊制备方法

[实用新型]用于测量仪器的连接扶正器-CN201822064576.0有效
发明人：吕俊平;关瑶;宋岩 -专利权人：北京市普利门电子科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： E21B17/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于测量仪器的连接扶正器。用于测量仪器的连接扶正器包括：柔性轴；沿所述柔性轴的轴向依次设置的多节扶正套，所述扶正套套设在所述柔性轴的外侧，且至少一节所述扶正套朝向所述柔性轴一侧的表面具有柔性层。本实用新型解决了现有技术中连接扶正器刚度过大、减震效果差从而无法保护所连接的部件的问题。
扶正器柔性轴测量仪器本实用新型扶正套减震效果依次设置柔性层多节扶正轴向

[实用新型]加速度计的测试设备-CN201821756716.4有效
发明人：关瑶;宋岩;吕俊平;车景程;郑辰;黄有奇 -专利权人：北京市普利门电子科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加速度计的测试设备。其中，该测试设备包括：安装装置，安装装置上设置有多个第一位置，不同的第一位置上安装不同尺寸的加速度计；温控装置，与安装装置连接，用于控制加速度计所处环境的温度；测试装置，与安装装置连接，用于采集加速度计的数据，得到测试结果。本实用新型解决了现有技术中加速度计的测试设备仅能对特定尺寸的加速度计进行测试，导致测试成本高的技术问题。
加速度计安装装置测试设备本实用新型第一位置测试成本测试装置温控装置速度计采集测试

[实用新型]电机驱动式脉冲器-CN201820575932.2有效
发明人：吕俊平;关瑶;姚进;宋岩;车景城;黄有奇 -专利权人：北京市普利门电子科技有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机驱动式脉冲器。其中，该电机驱动式脉冲器包括：电机；线性转换机构，设置在电机上，用于将电机的旋转运动转换为直线运动；活塞组件，设置有多道密封圈，多道密封圈用于密封油室，电机和线性转换机构位于油室中；伺服阀组件，与线性转换机构固定连接，至少包括：阀杆，阀杆穿过活塞组件，伺服阀组件用于根据线性转换机构的直线运动打开或关闭。本实用新型解决了现有技术中电磁驱动式脉冲器驱动力小，工作不稳定的技术问题。
线性转换机构脉冲器电机驱动式电机密封圈本实用新型伺服阀组件活塞组件阀杆电磁驱动式密封油室驱动力油室穿过转换

[发明专利]用于测量仪器的连接扶正器-CN201811506332.1在审
发明人：吕俊平;关瑶;宋岩 -专利权人：北京市普利门电子科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： E21B17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于测量仪器的连接扶正器。用于测量仪器的连接扶正器包括：柔性轴；沿所述柔性轴的轴向依次设置的多节扶正套，所述扶正套套设在所述柔性轴的外侧，且至少一节所述扶正套朝向所述柔性轴一侧的表面具有柔性层。本发明解决了现有技术中连接扶正器刚度过大、减震效果差从而无法保护所连接的部件的问题。
扶正器柔性轴测量仪器扶正套减震效果依次设置柔性层多节扶正轴向

[实用新型]一种测试滚珠丝杠受压时抵抗逆运动能力的装置-CN201520056300.1有效
发明人：任国柱;赵陆民;刘克勤;黄晓凡;王喆;吕俊平;闫翠;关瑶;岳云龙 -专利权人：北华航天工业学院;北京市普利门电子科技有限公司
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测试滚珠丝杠受压时抵抗逆运动能力的装置，包括测试旋转部分、滚珠丝杠螺杆过渡体、轴承、前支撑块、滚珠丝杠螺杆、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠螺母连接套、滑套、压力弹簧、压力传感器与调节轴连接块、后支撑块、调节轴、后支撑块压紧螺钉、底板及前支撑块压紧螺钉；滚珠丝杠螺杆与滚珠丝杠螺母连接，滚珠丝杠螺杆与滚珠丝杠螺杆过渡体连接；前支撑块中心设有轴承，滚珠丝杠螺杆过渡体穿过轴承；前支撑块通过前支撑块压紧螺钉连底板；滚珠丝杠螺母与滚珠丝杠螺母连接套连接，滑套内设有压力弹簧；后支撑块通过后支撑块压紧螺钉与底板连接。本实用新型可通过与压力传感器相连的测试仪表读出滚珠丝杠在受压时抵抗逆运动的力大小。
一种测试滚珠受压抵抗运动能力装置

[实用新型]一种测试滚珠丝杠动态扭矩与功率的装置-CN201520056317.7有效
发明人：任国柱;刘克勤;赵陆民;黄晓凡;吕俊平;闫翠;关瑶;岳云龙 -专利权人：北华航天工业学院;北京市普利门电子科技有限公司
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测试滚珠丝杠动态扭矩与功率的装置，包括伺服电机、前支撑块、联轴器、扭矩传感器、扭矩传感器输出端、联轴器、滚珠丝杠螺杆、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠螺母连接套、拉力弹簧、拉力传感器与拉力弹簧连接钩、拉力传感器、后支撑块、后支撑块压紧螺钉、调节轴、直线导轨连接底板螺钉、直线导轨连接底板、直线导轨滑块与滚珠丝杠螺母连接套连接块、直线导轨滑块、直线导轨、底板、扭矩传感器与底板紧固螺钉、扭矩传感器输入端、伺服电机输出轴及前支撑块紧固螺钉。本实用新型可以通过上位机软件在电脑中实时监测采集出此往复过程中的动态扭矩值与功率，方便快捷，操作简单。
一种测试滚珠动态扭矩功率装置

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