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[发明专利]基于自适应麻雀搜索伪谱法的变翼飞行器轨迹优化方法-CN202211716966.6在审
发明人：蔡国栋;朱孟龙;张亚举;刘哲;罗凯;关发明 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：基于自适应麻雀搜索伪谱法的变翼飞行器轨迹优化方法，涉及轨迹设计与优化领域，包括S1建立近空间变翼飞行器无动力滑翔运动模型；S2结合近空间变翼飞行器无动力滑翔运动模型,选取优化变量，设定约束条件，以最大纵程为优化目标函数，建立轨迹优化问题；S3采用勒让德伪谱法将S2中建立的迹优化问题离散化，得到离散后的时间、状态量和控制量的配点，以及近似的目标函数和适应度函数；S4使用CASSA算法以适应度函数为优化目标，通过离散后时间配点计算状态量和控制量的配点的最优初始猜测值；S5将初始猜测值代入勒让德伪谱法并求解，进而得到最优的近空间变翼飞行器飞行轨迹。求解轨迹优化问题时收敛快、精度高。
基于自适应麻雀搜索伪谱法飞行器轨迹优化方法

[发明专利]一种系绳式洋流发电机运动建模方法-CN201910487999.X有效
发明人：刘哲;赵怡;周月荣;关发明 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种系绳式洋流发电机运动建模方法。将发电机视为刚体，进行六自由度建模。将发电机的系绳视为柔性体，将系绳离散为一组相互连接的绳段，将绳段建模为无质量弹簧，每两个绳段连接点处设置有质量圆球，这样得到一组圆球；对圆球进行质点运动建模，通过这组圆球的运动来描述系绳的运动。基于本方法建立的模型可分析系绳的内力、局部系绳拉力对发电机的稳定性影响以及系绳在水流阻力作用下的弯曲状态。
一种系绳洋流发电机运动建模方法

[发明专利]纵横向松耦合在线轨迹规划方法及电子设备-CN202011262180.2有效
发明人：刘哲;艾邦成;周月荣;关发明;陈冰雁 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种纵横向松耦合在线轨迹规划方法及电子设备。规划方法包括：规划三维轨迹目标航程和横向轨迹；基于序列凸优化算法进行纵向参考剖面规划，纵向参考剖面包括能量‑攻角剖面，纵向参考剖面的初始目标航程与三维轨迹目标航程一致；利用轨迹预测模型，对飞行器进行三维轨迹预测；评估倾侧机动引起的航程损失，根据航程损失对进行纵向参考剖面的目标航程进行校正。本发明的方法与纵横向紧耦合规划相比，补偿了航程损失，降低了倾侧机动对三维轨迹末端纵向运动状态的影响。本发明只对纵剖面利用数值优化方法‑序列凸优化方法进行规划，横向轨迹使用几何方法进行规划，显著减少了计算量，提高了实时性。
纵横耦合在线轨迹规划方法电子设备

[发明专利]一种固体火箭无线测发控供配电与安全管制系统-CN202010754124.4有效
发明人：邹凯;王长峰;李永;刘哲;王嘉兴;赵琪琦;潘宏禄;关发明 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种固体火箭无线测发控供配电与安全管制系统，包括安装于火箭上的锂电池、箭载数据链、箭载计算机、配电器、安全管制器、休眠管制销，箭载数据链与地面无线测发控设备使用无线链路通信，包含地面无线测发控设备向箭载数据链发送的上行指令数据与箭载数据链向地面无线测发控设备发送的下行遥测数据，供配电与安全管制系统具有长期低功耗休眠功能，可在收到上行指令后唤醒并实现远程供配电与断电控制。本发明通过箭载设备的集成化设计，使用近端测发控设备与火箭直接进行远距离无线通信，完成火箭的唤醒、控制电源与火工品电源供配电，并在测试结束或火箭回收后使火箭控制电源与火工品电源断电，进入休眠状态。
一种固体火箭无线测发控供配电安全管制系统

[发明专利]一种单兵制导无人机与地面站通信连接建立方法-CN201910818247.7有效
发明人：邹凯;高阳;王长峰;李永;王嘉兴;刘哲;潘宏禄;关发明 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H04B1/707 文献下载
摘要：一种单兵制导无人机与地面站通信连接建立方法，适用于多组无人机与地面站同时执行任务时，快速建立异频全双工直序扩频通信连接并避免通信的相互干扰。通过地面站键盘录入数字或摄像头扫瞄机体二维码，在地面站软件中输入目标无人机唯一“通信识别码”，使地面站数传电台与目标无人机数传电台之间快速建立通信连接。在通信连接建立后，地面站能够自动搜索附近其他单兵制导无人机与地面站通信已使用的伪随机码与频点通道，并将数传电台通信配置为未使用的伪随机码与频点通道，实现多地面站与无人机同时作战。无人机与地面站之间的数传电台通信采用扩频传输体制，具有较强的抗干扰能力。
一种单兵制导无人机地面站通信连接建立方法

[实用新型]一种无人机非共轴折叠翼同步展开机构-CN202022645256.1有效
发明人：任昆;周月荣;罗太超;关发明 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B64C27/50 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种无人机非共轴折叠翼同步展开机构，包括：安装底座；旋转轴，一端固定连接在所述安装底座上，机翼可绕旋转轴自由转动；驱动扭簧，设置在机翼与安装底座之间；滑轨，固定连接在所述安装底座上；限位片，滑动安装在所述滑轨上，限位片沿着所述滑轨移动能够分别与机翼上的第一槽和第二槽相互配合，分别用于在机翼压缩状态及展开状态时对机翼位置进行锁定。本实用新型克服现有技术的限制，可实现非共轴折叠翼的展开。通过单一限位片零件同时对左、右机翼解锁，保证两机翼展开过程的同步性。本实用新型通过单一限位片零件实现解锁和展开锁定两个功能，简化了机械结构的复杂度。
一种无人机非共轴折叠同步展开机构

[实用新型]一种自主飞行垃圾回收系统-CN202022567882.3有效
发明人：邹凯;罗雨;高阳;罗太超;任昆;王长峰;潘宏椂;关发明 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种自主飞行垃圾回收系统。回收系统包括：垃圾箱，用于盛放垃圾；平台，用于放置所述垃圾箱；运输器，用于运送所述垃圾箱；监控站，与所述垃圾箱和运输器通信连接，用于垃圾倾倒任务的分配与调度；其中，在收集垃圾时，所述垃圾箱放置在平台上；在装满垃圾后，所述垃圾箱向所述监控站发出请求信息，所述监控站根据垃圾箱发送的信息，向运输器发出指令，运输器飞行至垃圾箱上方，抓取垃圾箱，运输至指定地点倾倒垃圾，随后运输垃圾箱返回，放置在平台上。本实用新型的垃圾箱根据垃圾的数量与增长率，灵活的控制垃圾倾倒时间。旋翼无人机以飞行的方式运输垃圾箱并倾倒垃圾，对使用环境的地形有较强的适应能力。
一种自主飞行垃圾回收系统

[实用新型]针对第I重量级悬挂物吊耳的小型挂载投放机构-CN202021862147.9有效
发明人：周月荣;高阳;关发明;罗小云 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：针对第I重量级悬挂物吊耳的小型挂载投放机构，包括：侧板、挂钩、挂钩轴、闭锁挡块、间隙保持柱、杠杆、拨杆、释放扭簧、闭锁扭簧、防摆稳定组件和驱动机构。通过挂钩挂载悬挂物，闭锁挡块限制挂钩运动，形成悬挂物与无人机可靠连接，当拨杆拨动杠杆一端时，杠杆带动闭锁挡块完成开锁，挂钩在悬挂物重力和扭簧同时作用下转动，释放悬挂物。该挂载投放装置挂载操作简单，挂载连接可靠，投放操作简单。
针对重量级悬挂物吊耳小型投放机构

[实用新型]一种可承受高速气流吹袭的折叠螺旋桨-CN202021860830.9有效
发明人：周月荣;罗雨;罗太超;陈冰雁;刘哲;关发明 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B64C11/28 文献下载
摘要：一种可承受高速气流吹袭的折叠螺旋桨，包括：动力电机、桨毂、转接支架、限位器、簧片、离心力锁、锁轴、桨根轴、桨根、桨叶、钢珠、螺旋弹簧、顶丝、整流罩。无人机在高速而螺旋桨动力系统未工作的情况下，保障螺旋桨呈折叠状态，使得无人机具有较为顺滑的外形，在高速气流作用下，折叠状态的螺旋桨桨叶不会出现张开情况；另外螺旋桨动力系统开始工作时，桨叶能够仅通过螺旋桨动力电机旋转而顺利张开，呈工作状态。本实用新型解决的是无人机螺旋桨动力系统的桨叶折叠收纳和展开工作的问题，折叠状态能够承受高速气流吹袭，并能够向展开状态转换，展开状态能正常工作。
一种承受高速气流折叠螺旋桨

[实用新型]一种高速飞行器外视相机热防护装置-CN202021548406.0有效
发明人：邹凯;高阳;王长峰;潘宏禄;关发明 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速飞行器外视相机热防护装置包括飞行器舱壁、反射镜保护壳、外置透视玻璃、反射镜固定销、反射镜、内置透视玻璃、相机支架、相机减振器、相机、相机密封垫、相机电缆及电连接器，反射镜保护壳安装在飞行器机舱外部，外置透视玻璃固定在反射镜保护壳中，两个反射镜固定销分别安装在反射镜保护壳内部，用于安装反射镜，反射镜反射光线的一侧朝向外置透视玻璃，内置透视玻璃安装在飞行器舱壁。本实用新型在飞行器机舱外部组件的尺寸，较直接将相机安装在飞行器外部的方式更小，因此产生的气动加热量更小，对飞行器气动外形的影响更小。
一种高速飞行器相机防护装置

[实用新型]一种飞行器舵机安装结构-CN202020312517.5有效
发明人：高阳;陈占军;周月荣;关发明;潘宏椂;罗小云 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种飞行器舵机安装结构，包括舵机支架、轴承、联轴销钉；舵机与舵机支架一端连接，舵机支架另一端与飞行器局部壳体连接；舵面的舵轴依次穿过所述的飞行器局部壳体上的开孔、轴承后套接在舵机输出轴上，舵轴及舵机输出轴之间通过联轴销钉进行定位连接。
一种飞行器舵机安装结构

[发明专利]一种自主飞行垃圾回收系统及回收方法-CN202011240997.X在审
发明人：邹凯;罗雨;高阳;罗太超;任昆;王长峰;潘宏椂;关发明 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种自主飞行垃圾回收系统及回收方法。回收系统包括：垃圾箱，用于盛放垃圾；平台，用于放置所述垃圾箱；运输器，用于运送所述垃圾箱；监控站，与所述垃圾箱和运输器通信连接，用于垃圾倾倒任务的分配与调度；其中，在收集垃圾时，所述垃圾箱放置在平台上；在装满垃圾后，所述垃圾箱向所述监控站发出请求信息，所述监控站根据垃圾箱发送的信息，向运输器发出指令，运输器飞行至垃圾箱上方，抓取垃圾箱，运输至指定地点倾倒垃圾，随后运输垃圾箱返回，放置在平台上。本发明的垃圾箱根据垃圾的数量与增长率，灵活的控制垃圾倾倒时间。旋翼无人机以飞行的方式运输垃圾箱并倾倒垃圾，对使用环境的地形有较强的适应能力。
一种自主飞行垃圾回收系统方法

[发明专利]高超声速进气道转捩片-CN201910073684.0有效
发明人：沈清;张红军;赵俊波;尚庆;纪锋;关发明;杨武兵 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F02C7/04 文献下载
摘要：高超声速进气道转捩片固定在进气道前体表面距进气道前缘一定位置处，齿尖指向来流，与来流方向垂直；锯齿形转捩片厚度h＝0～0.2mm；锯齿形角度α＝60°～120°；锯齿形齿高根据进气道压缩拐角处剪切层的流动失稳特性进行设计；锯齿形转捩片材料为熔点高于流场当地总温的材料；锯齿形转捩片使用耐高温黏合剂粘贴或使用其它方式固定于进气道前体表面。风洞试验和大涡模拟表明锯齿形转捩片能够在宽马赫数来流条件下有效触发进气道前体边界层转捩，使得边界层在进气道入口处进入湍流状态，进而抑制由进气道唇口反射激波与边界层干扰导致的流动分离，降低进气道总压损失，提高进气道性能。
高超声速进气道转捩

[发明专利]一种无人机非共轴折叠翼同步展开机构-CN202011280213.6在审
发明人：任昆;周月荣;罗太超;关发明 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B64C27/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种无人机非共轴折叠翼同步展开机构，包括：安装底座；旋转轴，一端固定连接在所述安装底座上，机翼可绕旋转轴自由转动；驱动扭簧，设置在机翼与安装底座之间；滑轨，固定连接在所述安装底座上；限位片，滑动安装在所述滑轨上，限位片沿着所述滑轨移动能够分别与机翼上的第一槽和第二槽相互配合，分别用于在机翼压缩状态及展开状态时对机翼位置进行锁定。本发明克服现有技术的限制，可实现非共轴折叠翼的展开。通过单一限位片零件同时对左、右机翼解锁，保证两机翼展开过程的同步性。本发明通过单一限位片零件实现解锁和展开锁定两个功能，简化了机械结构的复杂度。
一种无人机非共轴折叠同步展开机构

[发明专利]水下发电风筝的拖曳水池试验装置及方法-CN202010942340.1在审
发明人：周月荣;任昆;赵怡;刘哲;王嘉兴;关发明 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：水下发电风筝的拖曳水池试验装置及方法，包括：水下发电风筝、缆绳、锚点柱、摄像机组件、控制器、地面站、电能检测设备、拖车。水下发电风筝上固定安装有方向舵、发电机及涡轮；控制器用于控制水下发电风筝方向舵摆动；摄像机组件安装在锚点柱上，摄像机组件用于拍摄水下发电风筝的运动过程；地面站用于显示和处理摄像机组件的图像；电能检测设备固定安装在拖车上，用于检测水下发电风筝发电机的发电量；拖车用于拖动水下发电风筝在水池中运动；水下发电风筝通过缆绳固定连接锚点柱；水下发电风筝在拖车和方向舵摆动作用下，在水平面内作8字型轨迹运动。本发明可获取水下风筝运动过程以及发电情况，结构简单，工程实用性强。
水下发电风筝拖曳水池试验装置方法

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