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[发明专利]一种基于中心线的血管命名方法、装置、电子设备及介质-CN202310192909.0在审
发明人：刘振东;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于中心线的血管命名方法、装置、电子设备及介质，所述血管命名方法包括：获取初始血管图像，对初始血管图像进行血管初分割处理，得到血管初分割图像；对血管初分割图像进行骨架化处理，得到血管中心线图像；基于血管中心线图像，对血管中心线图像进行点云特征处理，提取血管中心线的点云特征；将血管中心线的点云特征输入点云分割模型中，得到血管的中心线点云分类结果；基于血管的中心线点云分类结果，对血管进行命名。采用本申请提供的技术方案能够通过提取血管中心线上的点云特征，预测血管中心线上的点云的分类，基于分类结果对血管进行命名，减少了图像背景噪声的干扰，提高了血管命名的准确性以及效率。
一种基于中心线血管命名方法装置电子设备介质

[发明专利]确定心脏冠脉优势型的方法及装置-CN202110164543.7有效
发明人：王旭;马骏;兰宏志;郑凌霄 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种确定心脏冠脉优势型的方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该确定心脏冠脉优势型的方法包括：通过对心脏冠脉影像进行像素分割，确定其中的心室像素分割和动脉像素分割，并基于心室像素分割中的左心室和右心室的交集曲面作为心室分界面，之后基于心室分界面，分别计算动脉像素分割上的像素点相对于心室分界面的加权相对距离，以基于动脉像素分割中的右冠状动脉和左回旋动脉分别对应的加权相对距离，确定心脏冠脉的优势型，通过以左心室和右心室之间的交界面为基准，来确定动脉像素分割中的右冠状动脉和左回旋动脉分别基于该交界面的加权相对距离，进而确定冠脉优势型，提高了优势型判断的准确率和鲁棒性。
确定心脏优势方法装置

[发明专利]心肌肥厚测量装置、系统及存储介质-CN202211725479.6在审
发明人：王旭;斯蒂芬妮·李;李璟;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，公开了一种心肌肥厚测量装置、系统及存储介质。该装置包括：接口，其配置为接收心脏的冠脉CTA影像；处理器，其配置为：基于冠脉CTA影像，分别获取心肌分割二值图以及心脏分割图；基于所述心脏分割图，确定左房室交界位置二值图中的左房室交界位置质心以及右房室交界位置二值图中的右房室交界位置质心；获取短轴平面，并基于短轴平面对心肌进行截取得到短轴心肌环形分割图；基于左房室交界位置质心、右房室交界位置质心以及最大距离点，确定长轴平面；基于长轴平面，对短轴心肌环形分割图进行截取，得到目标连通域；将目标连通域内任意两点间的距离的最大距离作为中间处心肌厚度测量值。能够快速准确地测量心肌厚度。
心肌肥厚测量装置系统存储介质

[外观设计]显示屏幕面板的影像分析展示的图形用户界面-CN202230411080.5有效
发明人：黄潞潞;张舵;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的影像分析展示的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示图形用户界面，该显示屏幕面板用于手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、医用显示器。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：查看展示相应的影像数据，并推送至下一环节进行数据分析的图形用户界面。设计图中内容画面采用灰色半透明遮蔽罩及模糊化处理，不属于要求保护的内容。7.图形用户界面的人机交互方式：主视图为产品首页；点击主视图左侧“面CPR图”“线CPR图”，可分别得到界面变化状态图1‑界面变化状态图2；点选主视图界面中间某个影像内容，并点击左侧“删除”，得到界面变化状态图3；在主视图中，双击界面中间影像图片，得到界面变化状态图4，放大展示该内容；点击主视图左侧“立即推送”，当首次推送时，得到界面变化状态图5，当之前已经推送过，会得到界面变化状态图6。
显示屏幕面板影像分析展示图形用户界面

[发明专利]一种血管的命名方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310158254.5在审
发明人：刘振东;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请提供了一种血管的命名方法、装置、电子设备及存储介质，命名方法包括：将造影图像输入至预先训练好的血管分类模型中，得到血管类别；将造影图像输入至预先训练好的血管分割模型中，得到血管分割图像，并进行点云特征提取，得到血管分割图像中前景点的点云特征；将血管分割图像中前景点的点云特征输入至预先训练好的血管类别对应的点云分割模型中，得到血管分割图像中每个前景点的细分类结果；基于细分类结果，建立血管的拓扑结构，得到血管的命名结果。采用本申请提供的技术方案能够避免噪音干扰，提高血管命名的准确性。
一种血管命名方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种血管中心线的优化方法、优化装置、电子设备及介质-CN202310242481.6在审
发明人：张瑜;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种血管中心线的优化方法、优化装置、电子设备及介质，包括：从目标血管的血管造影图像中提取所述目标血管的初始血管中心线；基于所述初始血管中心线包括的多个血管中心点中每个血管中心点的邻接血管中心点数量，从所述多个血管中心点中确定出所述初始血管中心线的血管分段点；根据所述血管分段点将所述初始血管中心线划分成多段初始血管中心段；基于每段初始血管中心段之间的血管结构特征和图像纹理特征，确定每段初始血管中心段的连接关系；按照所述连接关系重新连接初始血管中心段，得到优化血管中心线。这样，能够有效地对假阳性、断裂和粘连等偏差情况进行优化修正，从而生成拓扑结构丰富且血管走向合理的血管中心线结构。
一种血管中心线优化方法装置电子设备介质

[发明专利]血管的管腔轮廓的提取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310032996.3在审
发明人：张瑜;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V40/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种血管的管腔轮廓的提取方法、装置、电子设备及存储介质，提取方法包括：将获取的血管的管腔视频序列中的第一个视频帧作为当前视频帧，得到当前视频帧的当前管腔轮廓；对当前视频帧的当前管腔轮廓进行去噪，得到当前视频帧的初始管腔轮廓；对当前视频帧的初始管腔轮廓进行优化，确定当前视频帧的目标管腔轮廓；将当前视频帧的目标管腔轮廓作为当前视频帧的下一个视频帧的初始管腔轮廓，并将当前视频帧的下一个视频帧更新为当前视频帧继续进行优化，直至管腔视频序列中的最后一个视频帧。采用本申请提供的技术方案能够提高血管的管腔轮廓提取的效率以及准确性。
血管轮廓提取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]血管图像分割方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202211739094.5在审
发明人：黄星胜;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管图像分割方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取初始血管图像，确定所述初始血管图像的冠脉骨架图像；确定所述冠脉骨架图像中骨架线上的各骨架点，并基于各所述骨架点的度确定各所述骨架点中的骨架分支点；获取任意相邻骨架分支点之间的骨架连通路径，并基于所述骨架连通路径确定所述冠脉骨架图像中的静脉分支线段；基于所述初始血管图像和所述静脉分支线段确定所述初始血管图像的冠脉分割图像。本发明公开的技术方案通过对初始血管图像中的静脉分支进行去除处理，得到初始血管图像的冠脉血管图像，解决了现有技术中对血管进行冠脉分割准确率较低的问题，实现了提高冠脉分割准确率的技术效果。
血管图像分割方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]夹持旋转装置及介入手术机器人-CN202111173236.1有效
发明人：刘付林;万海明;马骏;兰宏志;郑凌霄 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种夹持旋转装置及介入手术机器人。夹持旋转装置包括两个相对设置的夹持件以及驱动两个夹持件相对运动以夹持器械的夹持驱动组件；旋转机构沿器械递送方向，旋转机构依次包括旋转驱动组件、与旋转驱动组件驱动连接而能够输出旋转动作的旋转传动组件；旋转驱动组件、旋转传动组件内具有沿器械递送方向贯通的安装通道，器械自安装通道内递送至两个夹持件之间；旋转传动组件传动连接于夹持机构，以驱动夹持机构旋转。本申请方案的夹持旋转装置同时实现了对器械的夹持和旋捻，符合仿生学原理，旋捻精度较高。
夹持旋转装置介入手术机器人

[发明专利]血管图像分割方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202211729808.4在审
发明人：黄星胜;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种血管图像分割方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取初始血管图像，分别确定所述初始血管图像的冠脉粗分割图像和冠脉骨架图像；确定所述冠脉骨架图像中骨架线上的各骨架点，并基于各所述骨架点的度确定各所述骨架点中的骨架分支点；基于所述骨架分支点在所述冠脉粗分割图像/所述冠脉骨架图像中的分支点位置，识别初始血管图像中的静脉分支图像；基于所述冠脉粗分割图像和所述静脉分支图像确定冠脉分割图像。通过本发明公开的技术方案，解决了现有技术中对血管进行冠脉分割准确率较低的问题，实现提高冠脉分割准确率。
血管图像分割方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]血管的出口边界条件的确定方法、装置、电子设备及介质-CN202211683048.8在审
发明人：阮伟程;杨帆;兰宏志;马骏;郑凌霄 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本申请提供了一种血管的出口边界条件的确定方法、装置、电子设备及介质，确定方法包括：获取血管影像以及血管影像所属的患者的生理参数，并从血管影像中得到血管的几何参数；基于生理参数以及几何参数，确定血管影像中每支血管的阻力；针对每支血管，基于该支血管的阻力，确定该支血管的出口流量；将该支血管的出口流量输入至降阶模型中，得到该支血管的微循环阻力，并将该支血管的微循环阻力作为该支血管的出口边界条件。采用本申请提供的技术方案能够通过每支血管的阻力确定每支血管的出口流量，利用每支血管的出口流量得到对应的微循环阻力，将微循环阻力作为血管的出口边界条件，提高确定出口边界条件的准确性。
血管出口边界条件确定方法装置电子设备介质

[发明专利]一种冠脉狭窄和斑块的检测方法及检测装置-CN202211715313.6在审
发明人：洪凯;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种冠脉狭窄和斑块的检测方法及检测装置，包括：将冠脉造影图像输入预先训练好的冠脉内外径分割模型，得到内外径分割结果图；提取冠脉的中心线并基于中心线获取曲面重建图；基于内外径分割结果图，确定冠脉上的狭窄区间；针对每个狭窄区间，将曲面重建图中该狭窄区间对应的区间曲面重建图输入预先训练好的斑块分类模型，确定钙化斑块分类结果和非钙化斑块分类结果，并综合确定斑块类型。这样，通过使用冠脉内外径分割模型精准分割冠脉的内外径，能够快速准确地定位到狭窄区间；通过将斑块分类任务拆解为两种子任务，并综合两种子任务得到的钙化斑块分类结果和非钙化斑块分类结果，能够更加准确地确定狭窄区间的斑块类型。
一种狭窄检测方法装置

[发明专利]血管图像分割方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202211719245.0在审
发明人：黄星胜;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管图像分割方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取初始血管图像，确定所述初始血管图像的冠脉骨架图像；确定所述冠脉骨架图像中骨架线上的各骨架点，并基于各所述骨架点的度确定各所述骨架点中的至少一个分区骨架点；确定各所述分区骨架点对应的分区骨架线段，并对各所述分区骨架线段进行静脉识别，确定所述冠脉骨架图像中的静脉分支线段；基于所述初始血管图像和所述静脉分支线段确定所述初始血管图像的冠脉分割图像。通过本发明公开的技术方案，解决了现有技术中对血管进行冠脉分割准确率较低的问题，实现提高冠脉分割准确率。
血管图像分割方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种无线电测控通信信号多径效应模拟系统及方法-CN202211487918.4在审
发明人： 兰宏志;李婷;刘田;曾富华;杜丹;金磊;王罡;李珂 -专利权人：中国电子科技集团公司第十研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04W16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线电测控通信信号多径效应模拟系统及方法，通过在无线电测控通信信号多径效应模拟器设置模拟器监控处理计算机，通过CPCI总线与多径效应模拟器信号处理单元相连，信号处理单元的输入输出端分别与接收和发射单元相连。模拟器监控处理计算机内置包含模拟无线电测控通信信号多径效应数学模型的模拟器监控软件，模拟器监控软件通过CPCI总线分别控制与之连接的模拟器信号处理单元中模拟各条路径等效时延、多普勒频率、幅度变化等参数，实现无线电测控通信信号多径效应模拟。
一种无线电测控通信信号效应模拟系统方法

[发明专利]图像配准方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211432868.X在审
发明人：刘振东;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像配准方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：分别获取第一待配准血管图像对应的第一血管中心线图像以及第二待配准血管图像对应的第二血管中心线图像；确定第一血管中心线图像对应的关键点以及第二血管中心线图像对应的关键点；基于第一血管中心线图像对应的关键点以及第二血管中心线图像对应的关键点进行血管始末端预测，得到预测血管始末点；基于第一血管中心线图像对应的关键点和预测血管始末点确定第一血管段集合，基于第二血管中心线图像对应的关键点确定第二血管段集合；基于第一血管段集合和第二血管段集合确定血管配准图像。上述技术方案通过进行血管始末端预测，重新确定正确的血管始末点，提高配准精度。
图像方法装置电子设备存储介质