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[发明专利]一种基于机器视觉的智能擦窗机器人及其清洁方法-CN202010615243.1有效
发明人：张亦明;崔东慧;程荣 -专利权人： 元准智能科技（苏州）有限公司;苏州市建筑科学研究院集团股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的智能擦窗机器人及其清洁方法，包括机器人本体，机器人本体放置在玻璃上，其底部设置有相机和对照板，相机的拍摄角度大于玻璃的全反射临界角度，对照板位于相机的一侧且平行于玻璃，所述机器人本体还设置有清洗装置，清洗装置包括清洗剂储罐和喷头。该基于机器视觉的智能擦窗机器人，通过相机能够精准的检测到玻璃上的污渍，并针对污渍进行清洁；根据污渍位置合理规划行进路线，能够快速高效的完成污渍清洁作业，智能化水平高；携带玻璃清洗剂，可实时控制喷洒，清洁能力增强，还提高了资源利用率。
一种基于机器视觉智能擦窗机及其清洁方法

[实用新型]河道驳岸安全一体化监测站-CN202221253204.2有效
发明人：徐岱;张亦明 -专利权人： 元准智能科技（苏州）有限公司;苏州市建设工程质量检测中心有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种河道驳岸安全一体化监测站，包括一不锈钢的测量杆，及套置于所述测量杆上的测量滑套，所述测量滑套与所述测量杆之间为活动连接进行相对位移，所述测量滑套上连接有一用于与驳岸连接的驳岸固定杆，所述测量杆内部设置有倾斜传感器，所述测量杆上设置有位移传感器，所述位移传感器的感应探测头置于测量滑套上，所述测量杆的顶部设置有定位测量单元。本实用新型突出效果为：可以有效的对驳岸的位移变化进行准确的监测，并通过报警器进行及时的报警，使驳岸的安全监测得到了更好的提升。
河道驳岸安全一体化监测站

[发明专利]基于机器视觉的形变测量方法及测量系统-CN202211455651.0在审
发明人：程荣;卢颖;张亦明 -专利权人： 元准智能科技（苏州）有限公司;苏州市建筑科学研究院集团股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明揭示了基于机器视觉的形变测量方法及测量系统，测量时安装标靶；通过图像采集机构抓拍靶标的图像，预处理筛选出感兴趣区域；根据基准靶标与测量靶标特征选出基准靶标和测量靶标特征区域；计算基准靶标与测量靶标特征区域的平滑度和面积值，不断调整曝光值和靶标亮度选出符合要求的特征区域，进行监测图像的抓拍提取出基准靶标和测量靶标的特征区域，计算测量靶标到基准靶标的物理距离；再正式抓拍被测建筑物变形监测图像，在图像中提取出测量靶标和基准靶标特征区域，算出靶标的物理距离与上一次的物理距离的差值即为形变值。本发明通过控制器不断调整平滑度和面积值找出最佳的曝光阐述和靶标亮度，以更准确的测算出建筑物的形变。
基于机器视觉形变测量方法测量系统

[发明专利]一种基于机器视觉的大型设施结构形变的监测方法-CN202211119549.3在审
发明人：孙保金;程荣 -专利权人： 元准智能科技（苏州）有限公司;苏州市建设工程质量检测中心有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于机器视觉的大型设施结构形变的监测方法，通过在待测建筑设施上安装至少两个以上的靶标，并安装和定位基准靶标，靶标上设置有交错排列的黑白格，定义黑白格的交点为特征点；架设图像采集机构，通过张正友标定算法对图像采集机构进行标定，求出图像采集机构的内参矩阵和外参矩阵；在不同时间段通过图像采集机构对靶标进行图像采集，选取特征点进行分析；通过比对特征点距离基准靶标变化的位移量进而确认待测建筑设施是否有形变或是否形变超过阈值。本发明突出效果为：通过结合靶标的形式，适用于不同的天气环境，且本发明的方法可以在不用固定位置设定图像采集机构，使得采集更为方便不受限，从而缩短了监测所需的时间。
一种基于机器视觉大型设施结构形变监测方法

[实用新型]液压水准系统用柔性储液罐-CN202221459348.3有效
发明人：卢颖;徐岱;程荣;张亦明 -专利权人： 元准智能科技（苏州）有限公司;苏州市建设工程质量检测中心有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65D90/48 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种液压水准系统用柔性储液罐，包括内置有测量液的柔性袋及设置于所述柔性袋外的硬质壳体，所述柔性袋上设置有连通管接头，所述连通管接头上设置有充液排气管，所述硬质壳体上设置有一透气孔。本实用新型突出效果为：可以很好的满足测量液随温度产生热胀冷缩导致体积变化时，通过透气孔使得柔性内袋的内外压力保持一致，从而保证测量系统能很好的适应变化，不影响测量精度。
液压水准系统柔性储液罐

[实用新型]基于液压水准测量系统的分层沉降测量装置-CN202222890763.0有效
发明人：徐岱;张亦明 -专利权人： 元准智能科技（苏州）有限公司;苏州市建设工程质量检测中心有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种基于液压水准测量系统的分层沉降测量装置，包括沉降板及设置于所述沉降板上的液压测量单元，所述液压测量单元的数据端与数据采集单元连接，所述液压测量单元的测压管路与卧式储液罐通过螺旋管连接。本实用新型突出效果为：可以很好的避免在吹填淤泥或者固结情况下由于测量装置的倾斜带来的测量误差，且螺旋管的形式也进一步保护了装置不会轻易受压而导致变形，实用性强。
基于液压水准测量系统分层沉降测量装置

[实用新型]一种带肋钢筋免标记断后力学性能测量辅助装置-CN202123128397.7有效
发明人：程荣;张亦明 -专利权人： 元准智能科技（苏州）有限公司;苏州市建筑科学研究院集团股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带肋钢筋免标记断后力学性能测量辅助装置，所述装置包括拉伸试验机，拉伸试验机的一侧设置有图像采集机构，所述图像采集机构的图像采集端与所述拉伸试验机的拉伸产品肋面平行设置，所述拉伸试验机上设置有振动传感器，所述振动传感器与外设的主控单元连接。采用本装置进行的测量方法不需要在钢筋上打标，根据测量拉伸前后钢筋上肋之间的间距变化计算钢筋的伸长率，提高了测量准确度以及测量效率。同时利用本装置还可以进行钢筋断裂总延伸率和断后收缩率的测量。
一种钢筋标记断后力学性能测量辅助装置

[发明专利]河道驳岸安全一体化监测站及其监测方法-CN202210567841.5在审
发明人：徐岱;张亦明 -专利权人： 元准智能科技（苏州）有限公司;苏州市建设工程质量检测中心有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种河道驳岸安全一体化监测站监测方法，所述检测站包括一不锈钢的测量杆，及套置于所述测量杆上的测量滑套，所述测量滑套与所述测量杆之间为活动连接进行相对位移，所述测量滑套上连接有一用于与驳岸连接的驳岸固定杆，所述测量杆内部设置有倾斜传感器，所述测量杆上设置有位移传感器，所述位移传感器的感应探测头置于测量滑套上，所述测量杆的顶部设置有定位测量单元。本发明突出效果为：可以有效的对驳岸的位移变化进行准确的监测，并通过报警器进行及时的报警，使驳岸的安全监测得到了更好的提升。
河道驳岸安全一体化监测站及其监测方法

[实用新型]一种钢筋标距装置-CN202123092350.X有效
发明人：郁健;张亦明 -专利权人： 元准智能科技（苏州）有限公司;苏州市建筑科学研究院集团股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢筋标距装置，所述装置包括机架，所述设置于机架上的用于放置钢筋的夹紧组件，所述夹紧组件下方设置有驱动组件，所述夹紧组件的一侧设置有用于刻划钢筋的标距组件，所述驱动组件带动所述夹紧组件向标距组件方向运动，抵接标距组件进而对钢筋进行标距。本实用新型的有益效果体现在：通过人工轻松推拉或借助电动机构等执行元件自动划线，一次只需不到10秒，就可完成整根钢筋的标线，并能快速切换划线间隔5mm和10mm两个规格。
一种钢筋装置

[实用新型]基于3D机器视觉的钢筋参数测量及标线装置-CN202123092402.3有效
发明人：张亦明;郁健;程荣 -专利权人： 元准智能科技（苏州）有限公司;苏州市建筑科学研究院集团股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于3D机器视觉的钢筋参数测量及标线装置，包括机架，所述机架中部设置有台面，所述台面下设置有称重组件，所述台面上方设置有图像采集组件，所述图像采集组件与所述称重组件均与控制单元电性连接，所述图像采集组件包括双目相机、3D相机。本实用新型的有益效果体现在：本装置利用激光打标头结合3D图像采集，能够在钢筋乱序摆放情况下全幅面进行准、高速地标线，提高测量、标线的效率和精度。
基于机器视觉钢筋参数测量标线装置

[实用新型]液位测量装置-CN202123077109.X有效
发明人：张亦明;于东锋 -专利权人： 元准智能科技（苏州）有限公司;苏州市建筑科学研究院集团股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01F23/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液位测量装置，所述测量装置至少包括一个设置于液体中测量组件及至少一个设置于液体外测量组件，所述测量组件包括压力测量模块及与所述压力测量模块电性连接的控制组件，所述控制组件包括相互电性连接的MCU、通讯模块及电源模块。测量时，分别将测量组件设置于液体内和液体外，进行同时测量计算，本实用新型的有益效果体现在：使用本实用新型的装置进行测量时，其液体中和液体外的测量是同时进行，即便在压力波动情况下也能准确测量，提高了测量准确性。
测量装置

[发明专利]桥梁主动引导调度车辆的防倾覆系统及其调度方法-CN202210052353.0在审
发明人：张亦明;郁健;卢颖;程荣 -专利权人： 元准智能科技（苏州）有限公司;苏州市建筑科学研究院集团股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供了一种桥梁主动引导调度车辆的防倾覆系统及其调度方法，所述系统包括与控制单元相互电性连接的用于对桥梁产生的形变及受力进行及时的监测的桥梁监测子系统；用于对进入桥梁的车辆进行车辆信息及重量的识别监控的车辆监控子系统；用于对桥上的车辆和即将驶入桥梁的车辆进行引导的车流控制子系统：所述控制单元与交通控制后台连接；控制单元采集桥梁监测子系统及车辆监控子系统的相应数据，分析研判后通过车流控制子系统对过桥车辆进行控制，防止桥梁引起倾覆。本发明的有益效果体现在：通过设置本发明的防倾覆系统可以有效的防止发生重型车辆引起桥梁偏载或压垮桥梁导致的重大交通事故，提高了交通安全性。
桥梁主动引导调度车辆倾覆系统及其方法

[实用新型]深层水平位移监测机构-CN202122947334.8有效
发明人：郁健;张亦明 -专利权人： 元准智能科技（苏州）有限公司;苏州市建筑科学研究院集团股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01C9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种深层水平位移监测机构，包括测斜外管、设置于测斜外管内的水平位移测量单元，所述水平位移测量单元通过连接座设置于测斜连接总杆上，所述测斜连接总杆上设置有弹性扶正器，所述弹性扶正器的两端置于测斜连杆总杆上，中部呈弧形设置抵接于所述测斜外管内壁。本实用新型的有益效果体现在：本新型中的监测机构可以进行对水平位移测量机构进行回收，降低了监测成本。通过弹性扶正器对测斜连接杆在测斜外管内的位置进行弹性定位，便于当所述测斜外管随着测斜孔变化时，测斜连接杆的位置也能紧贴测斜外管，以使得监测的数据更准确。
深层水平位移监测机构

[实用新型]振弦复测装置-CN202122947360.0有效
发明人：郁健;张亦明 -专利权人： 元准智能科技（苏州）有限公司;苏州市建筑科学研究院集团股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01L1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种振弦复测装置，包括防水盒体及设置于所述防水盒体上方的盒盖，所述防水盒体内设置有接线组件，所述防水盒体的上端设置有微动开关，所述微动开关与所述盒盖抵接，启闭所述盒盖驱动带动所述微动开关弹开或闭合。本实用新型的有益效果体现在：按需进行开关微动开关，可以及时的进行自动振弦读数仪的通断，从而选择性的进行手动振弦读数仪对传感器进行数据的读取，使得自动振弦读数仪与手动振弦读数仪更方便快捷的进行切换。
复测装置

[实用新型]一种低成本测斜机构-CN202122951285.5有效
发明人：张亦明;郁健 -专利权人： 元准智能科技（苏州）有限公司;苏州市建筑科学研究院集团股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种低成本测斜机构，包括测斜外管、贯穿设置于测斜外管内的中空的测斜总杆，所述测斜总杆上连接有深层水平位移测量单元，所述测斜总杆与所述测斜外管内填充有可硬化注浆液。本实用新型的有益效果体现在：通过可硬化注浆液将深层水平位移测量单元进行位置的固定，且在测量过程中，固化后的桨液可以更好的将测斜外管的变形传递给深层水平位移传感器，进一步提高监测数据的精度，可以进一步的降低监测成本。
一种低成本机构

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