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[实用新型]一种用于生化分析仪外壳的吸塑装置-CN202223182452.5有效
发明人：高超;俞登亮;周兴杏 -专利权人：南京颐兰贝生物科技有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B29C51/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及生化分析仪技术领域，特别涉及用于生化分析仪外壳的吸塑装置，包括设置于工作台下方的底座、设置于底座上的顶升装置、设置于顶升装置上的安装板、滑动设置于安装板内的移动板、设置于移动板上的内撑夹具、设置于移动板上罩住内撑夹具的外壳模具；所述安装板上设置有第一抽气腔，移动板上设置有与第一抽气腔相通的第二抽气腔，底座的一侧设置有抽真空装置，抽真空装置与第一抽气腔和第二抽气腔连接。本实用新型采用在工作台下方设置可以移动的移动板，将外壳模具安装在移动板上，通过顶升装置将外壳模具上升至工作台完成吸塑工作，可以方便快捷的安装和拆卸模具；大大提高了工作效率，节省成本。
一种用于生化分析外壳装置

[实用新型]一种便于快速使用的分钢仪-CN202022641910.1有效
发明人： 俞登亮 -专利权人：南京帕雷托自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01N27/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于快速使用的分钢仪，包括固定基板，所述固定基板表面安装有两个钢筋条固定仪，钢筋条固定仪的下端安装有固定机座，两个所述钢筋条固定仪之间设置有磁场感应线圈，所述钢筋条固定仪的内侧表面设置有伞齿轮，钢筋条固定仪上安装有三个固定夹条，固定夹条的表面通过齿条结构与伞齿轮啮合传动连接，所述固定机座的内部安装有小型伺服电机，小型伺服电机的上端通过旋转轴转动连接有锥形齿轮，锥形齿轮通过啮合与伞齿轮连接。本实用新型通过对不同钢筋条进行便捷式固定，方便钢筋条稳定悬挂于磁场感应线圈中间，可对钢筋条内部的导磁率进行精确检测。
一种便于快速使用分钢仪

[实用新型]一种适用于多型号电动汽车驱动器水冷系统残水抽排检测设备-CN201822111775.2有效
发明人：周文明;俞登亮 -专利权人：南京帕雷托自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B60S5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于多型号电动汽车驱动器水冷系统残水抽排检测设备，包括承接台，承接台的上侧壁开设有弧形槽，弧形槽的内壁转动连接有圆柱，圆柱的上侧壁放置有位移座，承接台的后端上侧壁固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装有齿轮，方形槽的上下对称对称固定安装有齿纹，本实用新型通过设置相互配合的齿轮与齿纹，以及对驱动器的夹持结构，使得不同型号的驱动器均能够固定在位移座上，并配合这第一电机的开启实现不断的左右运动，达到溅出驱动器冷却系统中残水的效果，方便对驱动器的后续维修的进行，并通过设置鼓风机以及盛水桶，方便对未排尽残水的驱动器进行排水处理。
驱动器承接台上侧壁残水本实用新型电机弧形槽位移座齿轮齿纹鼓风机电动汽车对称固定夹持结构检测设备冷却系统排水处理上下对称水冷系统转动连接左右运动方形槽盛水桶输出端抽排溅出内壁配合维修

[实用新型]一种采用一体机控制的三轮式互补型全向轮机器人小车-CN201822111555.X有效
发明人：周文明;陆晶;俞登亮 -专利权人：南京帕雷托自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B62D63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用一体机控制的三轮式互补型全向轮机器人小车，包括底盘，底盘的上侧壁固定安装有电机，电机的数量为三个，且三个电机呈周向分布，底盘的上侧壁固定安装有安装板，且安装板的数量为三个，安装板的上侧壁固定安装有竖板，竖板的侧壁开设有圆孔，圆孔的内壁固定安装有轴承，本实用新型通过设置单独控制的三个车轮使得底盘不仅能够进行周向转动，而且能够完成单一方向的位移，达到了四轮车无法进行的转动效果，并通过设置内外转轮，使得不转动的车轮不会始终摩擦于地面，减少了车轮的损耗，通过设置弧面块和弹簧结构，增加了装置的防撞能力，减少车轮撞击硬物时可能造成的损坏。
底盘安装板上侧壁车轮本实用新型电机竖板圆孔转动机器人小车单独控制弹簧结构周向分布周向转动撞击硬物弧面块互补型全向轮三轮式四轮车一体机侧壁防撞内壁转轮轴承摩擦

[实用新型]一种采用一体机控制的四麦克纳姆轮机器人小车-CN201822111536.7有效
发明人：周文明;徐天琛;俞登亮 -专利权人：南京帕雷托自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B62D63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用一体机控制的四麦克纳姆轮机器人小车，包括外壳，外壳上表面前端套接有货架，外壳的侧表面套接有行走装置，外壳的中部内表面固定安装有推动装置，外壳的下表面中心处固定安装有支撑装置，本实用新型设置了一种带有货架、行走装置、推动装置和支撑装置的机器人小车，通过由电机和麦克纳姆轮组成的行走装置带动机器人小车行走，有效的提升了机器人小车在狭小空间的工作性能，同时利用支撑装置安装在外壳的下表面，能够在搬运货物的过程中提供支撑作用，并且不影响本装置的运转，有效的解决了以往的物流机器人小车在长时间使用后，轮轴磨损严重的问题，结构简单，提高使用寿命。
机器人小车麦克纳姆轮行走装置支撑装置本实用新型推动装置下表面一体机货架外壳上表面物流机器人搬运货物工作性能使用寿命狭小空间支撑作用侧表面内表面前端套中心处轮轴套接磨损电机小车运转