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[实用新型]尺寸外观一体检测设备-CN202122414403.9有效
发明人：谌才俊;陈翠红;潘正颐;侯大为 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种尺寸外观一体检测设备，具有机架，机架上固定设有工作平台；工作平台上设有上料工位、尺寸检测工位、转移工位、外观检测工位、以及下料工位，上料工位上设有振动盘，尺寸检测工位上设有尺寸检测机构，转移工位上设有转移机构，外观检测工位上设有外观检测机构，下料工位上设有下料机构；转移机构将放置支架上的零件转移至外观检测机构，外观检测机构对零件的外观检测完成后通过转移机构将检测未合格的零件转移至下料机构。本实用新型结构巧妙，便捷实用。
尺寸外观一体检测设备

[发明专利]工业质检中的缺陷检测方法、缺陷检测装置-CN202111323065.6有效
发明人：杨企茂;郭骏;潘正颐;侯大为 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工业质检中的缺陷检测方法、缺陷检测装置，涉及工业质检技术领域，所述方法包括：将数据集进行多边形标注后分为训练集和测试集；将训练集输入分割模型以进行语义分割，分割模型包括反转残差模块阶段和感受野对齐模块；对分割模型做梯度下降并不断更新迭代，以获取前置分割模型；获取前置分割模型的分割结果，并送入支持向量机进行训练以获取训练后的缺陷检测模型；根据训练后的缺陷检测模型进行缺陷检测。本发明的主干网络采用反转残差模块搭配感受野对齐模块，可以提升最终检测效率，解决了感受野过小导致的类别分类不准确问题，还将语义分割与支持向量机相结合，解决了语义分割网络直接用于缺陷检测时容易过检的问题。
工业质检中的缺陷检测方法装置

[实用新型]PCB线路板双面外观缺陷检测设备-CN202122232922.3有效
发明人：吴鹏飞;陈翠红;侯大为;潘正颐 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种PCB线路板双面外观缺陷检测设备，具有机架，机架上固定设有工作平台；工作平台上设有转移板，转移板经第一直线模组驱动滑动设置在工作平台上，机架上还设有检测机构，检测机构包括正面拍摄组件和背面拍摄组件，正面拍摄组件位于背面拍摄组件的上方，正面拍摄组件包括正面拍摄相机和正面线扫光源，背面拍摄组件包括背面拍摄相机和背面线扫光源，正面拍摄相机通过与正面线扫光源的协同配合对经过正面线扫光源下方的线路板进行拍摄，背面拍摄相机通过与背面线扫光源的协同配合对经过背面线扫光源上方的线路板进行拍摄。本实用新型能够整体且全面的对线路板进行拍摄和检测，高效实用。
pcb 线路板双面外观缺陷检测设备

[发明专利]工业检测中的雨线去除装置、雨线去除方法-CN202111219223.3有效
发明人：张焱;郭骏;潘正颐;侯大为 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工业检测中的雨线去除装置、雨线去除方法，涉及工业检测技术领域，装置包括：串联的第一至第三通道；其中，第一至第三通道包括：通道记忆块和特征筛选模块，通道记忆块包括：第一卷积层、通道注意力模块和长短期记忆网络，第一卷积层用于提取特征并转化为特征图，通道注意力模块用于基于上下文语义提取通道上的语义信息，长短期记忆网络用于对语义信息进行筛选。本发明采用渐进式去雨结构，每次都是基于上一次提取结果进一步进行特征提取，解决了单阶段去雨效果较差的问题，利用通道注意力模块进行特征提取，可以对样本数据进行高效的特征提取与传递，直到能够准确提取出需要去除的雨线信息。
工业检测中的去除装置方法

[发明专利]工业质检中的缺陷样本生成方法及装置-CN202111344416.1有效
发明人：杨秉恩;郭骏;潘正颐;侯大为;倪文渊 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明涉及工业质检技术领域，提供一种工业质检中的缺陷样本生成方法及装置，方法包括：根据原始图片集生成工件的3D模型；将3D模型导入3D渲染器；根据光学方案在3D渲染器中生成光学工作室；在3D模型的表面制作材质纹理；根据预设缺陷纹理标签在材质纹理的表面生成缺陷纹理；运用材质图工具将缺陷纹理进行纹理处理；给光学工作室设置动画时间以及输出动画的图片帧数；在光学工作室中进行动画渲染，并根据图片帧数导出输出动画中的每一帧目标缺陷样本图片。由此，通过3D渲染器进行动画制作合成缺陷样本图片，可以扩增缺陷样本图片的数量，还可以使缺陷样本图片多元化，从而有利于提高工业质检的准确度，保证质检效果。
工业质检中的缺陷样本生成方法装置

[发明专利]应用于工业质检的缺陷图片生成方法及装置-CN202111344706.6有效
发明人：郑峥;郭骏;潘正颐;侯大为;倪文渊 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业质检技术领域，提供一种应用于工业质检的缺陷图片生成方法及装置，方法包括：获取带缺陷的第一工件图集及无缺陷的第二工件图集；确定第一工件图集中的每个第一工件图对应的缺陷标注图；确定第二工件图集中的每个第二工件图的特征值；基于第一工件图、第二工件图、缺陷标注图和特征值，训练pix2pixHD网络；依据期望缺陷类型，从缺陷特征数据库中获取目标缺陷标注图；依据期望图片类型，从图片特征数据库中获取目标特征值；将目标缺陷标注图和目标特征值输入训练好的生成器，以生成目标缺陷图片。由此，可以生成高精度的缺陷图片，满足工业质检中对缺陷图片的清晰度要求，从而提升工业质检效率。
应用于工业质检缺陷图片生成方法装置

[实用新型]建筑工程用异形墙砌块定位切割模具-CN202122317595.1有效
发明人：王超;王帅;张向阳;侯大为;李明秋;董彬;呂冀鲁;宋岩;王浩雪 -专利权人：山东高速德建集团有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本实用新型属于砌块斜角切割技术领域，特别涉及一种建筑工程用异形墙砌块定位切割模具，包括底部支撑板，设置在底部支撑板一侧的固定限位竖板以及平行于固定限位竖板设置的滑动限位板，所述滑动限位板可相对固定限位竖板平行移动，以改变两者之间的相对距离，所述滑动限位板通过固定机构进行固定，使其固定在相应位置上，所述滑动限位板的一端长于固定限位竖板一端设置，使其两者此端点的连线为斜线，即第一切角定位线，本实用新型特别适用于异形墙砌块体、构造柱砌块斜角的切割，便于工人快速操作，具有省时省力、快速准确、切割效率高、切割质量好、切割精度高等优点。
建筑工程异形砌块定位切割模具

[发明专利]基于容器的模型训练测试调优和部署方法和装置-CN202011371610.4有效
发明人：张昭;韩锦;潘正颐;侯大为 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明提供一种基于容器的模型训练测试调优和部署方法和装置，所述方法包括以下步骤：对模型训练所在的容器环境部署service网格服务；通过模型训练和测试算法驱动程序接收接口服务请求入参进行算法迭代；在模型训练和测试算法迭代过程中，记录算法迭代参数和训练目标函数之间的关联关系，并对训练过程中的中间结果进行记录和可视化显示。本发明的方法，通过使用容器服务网格转换的方式，提高了安全性，并且算法的请求为请求接口服务，不会出现无法嵌入原有系统的问题，同时将模型训练的参数和训练过程中训练目标函数对应关系进行解析并存储，便于根据模型的性能指标对模型参数逆向调优，此外，对模型训练中间过程进行可视化展示，便于调试和训练优化。
基于容器模型训练测试部署方法装置

[发明专利]工业质检中的检测装置-CN202111316693.1有效
发明人：卞庆林;郭骏;潘正颐;侯大为;倪文渊 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工业质检中的检测装置，包括：分类残差网络，包括：串联的第一至第四阶段分类残差网络，其中，在第二至第四阶段分类残差网络中插入可变形卷积层；特征提取网络，用于提取分类结果为缺陷的图片的特征图；区域提取网络，用于根据特征图生成至少一个候选区域；候选区域处理网络，用于将候选区域归一化固定尺寸的候选区域，以获取固定尺寸的特征图；循环卷积神经网络，用于根据固定尺寸的特征图输出候选区域所属的类别和候选区域在图像中的位置。本发明在分类残差网络中插入可变形卷积层，可以增强对被检测小物体的变形、旋转、放缩等的检测效果，且对于有缺陷的图片进一步输入至目标检测网络进行处理，使提取的特征精度更高。
工业质检中的检测装置

[发明专利]钢筋延伸率测量方法和装置-CN202111316746.X有效
发明人：孙成成;郭骏;侯大为;潘正颐 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢筋延伸率测量方法和装置，该方法包括：对待测量钢筋的整个拉伸试验过程进行拍摄，以获取目标检测集；按照时间顺序依次将目标检测集输入第一目标检测模型，以获取初始时刻对应的第一目标检测图像和首次出现断口时刻对应的第二目标检测图像；采用第二目标检测模型对第一目标检测图像和第二目标检测图像进行检测，获取第二目标检测图像中以断口的位置信息为基点的目标检测区域两端的初始螺纹和末尾螺纹的位置信息，以及获取初始螺纹和末尾螺纹在第一目标检测图像中对应的位置信息，并根据两个位置信息计算待测量钢筋的延伸率。由此，大大降低了人力和时间成本，并且无需人工测量，大大提高了测量的准确性。
钢筋延伸测量方法装置

[发明专利]工业产品缺陷检测方法和装置-CN202111336283.3有效
发明人：杭天欣;马元巍;潘正颐;侯大为;倪文渊 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及工业质检技术领域，为解决如何实现高精度缺陷检测的技术问题，提出了一种工业产品缺陷检测方法和装置，所述方法包括：将缺陷集中的每个缺陷图像分别输入训练后的目标检测模型，得到第一缺陷检出框；以是否真的包含普通缺陷的判断结果对相应的第一缺陷检出框的缺陷物理量数据进行标注，训练过检分析模型；抽取良品集中的一部分良品图像进行随机抠图操作，训练残缺图恢复模型；通过训练后的目标检测模型得到待检测工业产品图像的第二缺陷检出框；将待检测工业产品图像的第二缺陷检出框输入过检分析模型，得到是否真的包含普通缺陷的过检分析结果；通过训练后的残缺图恢复模型得到待检测工业产品图像是否存在特殊缺陷的漏检分析结果。
工业产品缺陷检测方法装置

[发明专利]工业产品外观缺陷检测方法和装置-CN202111336284.8有效
发明人：郭骏;潘少云;侯大为;倪文渊 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业质检技术领域，为解决工业产品外观缺陷检测效果差的技术问题，提供了一种工业产品外观缺陷检测方法和装置，所述方法包括：对多个缺陷样本进行缺陷类别的标注，得到具有N个标注类别的第一样本集；将第一样本集输入特征提取网络，得到每个缺陷样本对应的特征向量，构成聚类数据集；对聚类数据集进行密度最大值聚类，以将多个缺陷样本归为K个聚类类别，得到具有K个聚类类别的第二样本集；通过第二样本集对检测网络进行训练，得到缺陷检测模型；将待检测工业产品图像输入缺陷检测模型，得到输出结果；将输出结果为多类输出的缺陷的子图像进行细粒度分类，得到输出结果为多类输出的缺陷属于相应的标注类别的输出结果。
工业产品外观缺陷检测方法装置

[发明专利]基于无人机的放射源定位方法及装置-CN202111418212.8有效
发明人：刘诚;马元巍;潘正颐;侯大为;倪文渊;叶思佳 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01T1/18 文献下载
摘要：本发明涉及辐射探测技术领域，提供一种基于无人机的放射源定位方法及装置，其中，无人机搭载辐射探测器，方法包括：对探测区域进行网格划分，并对每个网格设置编号；通过模拟计算，确定放射源位于探测区域的每个第一位置时，辐射探测器分别在探测区域的多个第二位置处的探测效率；对神经网络进行训练；通过辐射探测器，分别在多个第二位置处测量计数率；将多个测量点的计数率进行处理后输入训练后的神经网络，以使训练后的神经网络输出网格编号；根据网格编号确定待测放射源位于探测区域的目标位置。由此，可以在保证定位准确性的同时，减少测量的数据量，降低计算成本，从而加快放射源定位速度，具有操作简单的优点。
基于无人机放射源定位方法装置

[发明专利]融合多注意力机制的工件缺陷检测方法和装置-CN202111389550.3有效
发明人：徐超;郭骏;潘正颐;侯大为;倪文渊 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合多注意力机制的工件缺陷检测方法和装置，所述方法包括以下步骤：构建多注意力缺陷检测模型，多注意力缺陷检测模型包括金字塔分割注意力机制模块、通道注意力机制模块、空间自注意力机制模块和Unet网络模型；获取待检测工件的目标检测图像；对目标检测图像进行标注和扩增得到二次目标检测图像；将二次目标检测图像划分为训练集和验证集；根据训练集和验证集对多注意力缺陷检测模型进行训练；采用训练后的多注意力缺陷检测模型对待检测工件进行缺陷检测。本发明既具有Unet网络模型的轻量、推理速度快的优点，又能够有效地提取更细粒度的多尺度空间信息，从而能够保证使卷积能利用全局信息来计算目标像素，进而能够提高分割精度。
融合注意力机制工件缺陷检测方法装置

[发明专利]工业产品外观缺陷检测方法和装置-CN202111251229.9有效
发明人：郭骏;潘正颐;侯大为 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业质检技术领域，为解决工业产品外观缺陷检测麻烦且检测效果差的技术问题，提供了一种工业产品外观缺陷检测方法和装置，所述方法包括：将待检测工业产品图像分割成多个子区域；根据相邻子区域之间的相似度将子区域进行合并，得到多个子图，构成子图集；对子图集进行聚类，以将子图集中的多个子图分为多个尺寸类别；将每个尺寸类别中的子图调整到相应的固定尺寸；将调整后的多个子图分别依次输入卷积神经网络，以输出相应的特征图，并将每个特征图拉平得到相应的特征向量，构成样本集，其中，卷积神经网络包括全局平均池化层；对样本集进行谱聚类，将样本集中的样本分为缺陷类和良品类，以判断待检测工业产品图像是否存在外观缺陷。
工业产品外观缺陷检测方法装置