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[发明专利]一种智慧矿山选矿系统-CN202310397229.2在审
发明人：陈洪彬;侯卫钢;张晓淼;修德江;牛文杰;宁辰禹;黄贵臣;刘春辉 -专利权人：鞍钢集团矿业设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明涉及一种智慧矿山选矿系统，其特征在于：包括矿山云平台、选矿生产指挥远控中心、边缘优化控制系统和选矿智慧生产管控系统；所述的矿山云平台分别边缘优化控制系统、智慧矿山选矿生产管控系统和选矿生产指挥远控中心通讯连接；包括选矿智能协同选矿生产管控系统、选矿能源管理系统、选矿安全管理系统和智慧选矿厂三维仿真系统。本发明运用通信与信息技术、人工智能技术，建立企业智能制造体系架构和实施，实现生产全过程精确感知、精准控制，形成以标准化、精益化、数字化、自动化、智能化为基础的协同管控系统，实现企业提高生产效率的目标。
一种智慧矿山选矿系统

[发明专利]一种选矿智能协同生产管控系统-CN202310397231.X在审
发明人：陈洪彬;侯卫钢;张晓淼;修德江;罗赛;张兴艺;黄贵臣;刘春辉 -专利权人：鞍钢集团矿业设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种选矿智能协同生产管控系统，包括矿山云平台、生产指挥远控中心及边缘优化控制系统，其特征在于：所述的选矿智能协同生产管控系统与智慧矿山选矿系统通讯连接，包括工厂建模模块、计划管理模块、生产调度模块、质量管理模块、过程跟踪模块、物耗管理模块、作业指导管理模块、生产驾驶舱模块、指标数据管理模块、基础管理模块及系统集成模块。本发明的优点是：从矿山选矿生产全局出发，贯穿生产过程的全流程，统一观念不同、统一标准、统一方法，使矿山选矿生产管拼信息化、智能化进程可全面推广应用。
一种选矿智能协同生产系统

[发明专利]基于图像识别的露天矿山电铲装车精准计量系统及方法-CN202211109003.X在审
发明人：陈洪彬;王智强;修德江;侯卫钢;宁辰禹;周健;蔚健;杨洋 -专利权人：鞍钢集团矿业设计研究院有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像识别的露天矿山电铲装车精准计量系统及方法，包括工业相机、照明灯、拉力传感器、计算机控制系统、无线通信模块和云端服务器；其方法是：铁矿石样品图像信息采集，建立数据库，将数据库分成样本数据集、验证数据集和测试数据集,对矿石图像预处理；建立基于粒度识别和品位识别的深度学习网络模型，采用样本数据集对深度学习网络模型进行训练，得到训练好的深度学习网络模型；利用训练好的深度学习网络模型对目标矿石图像进行特征提取，首先对目标样品选取，识别出目标样品边界范围并计算出目标样品粒径；再对目标样品边界范围的矿石进行品位识别，并根据计算出的目标样品的粒径，计算出该电铲铲斗内矿石的平均品位。
基于图像识别露天矿山电铲装车精准计量系统方法

[实用新型]一种天车定位装置-CN202222605882.7有效
发明人：刘庆双;徐鹏;高大鹏;侯卫钢;董广 -专利权人：辽宁毅云智能控制科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天车定位装置，包括测距定位本体，所述测距定位本体的一端设置有输出接口，所述输出接口的一侧设置有安装架，所述安装架固定在测距定位本体的端面上，所述安装架的外壁上套设有滑架，所述滑架的一端内部镶嵌有侧架，所述侧架的内部通过滑动设置有定位齿块；本实用新型通过设计的安装架、滑架、定位齿槽和定位齿块，将滑架滑动安装在安装架上，当其天线总成与输出接口通过螺纹旋合后，滑移滑架，使其滑架的端部压在天线总成的凸台面上，且定位齿块一端卡在定位齿槽上，对滑架进行锁紧，从而通过滑架的挤压，实现安装锁紧，有效的避免其发生自旋松动。
一种天车定位装置

[发明专利]一种采矿智慧生产管控系统-CN202211109648.3在审
发明人：陈洪彬;王智强;修德江;侯卫钢;张名钟;谷安成;王东;占晓明 -专利权人：鞍钢集团矿业设计研究院有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种采矿智慧生产管控系统，包括矿山云平台、生产指挥远控中心和智慧矿山生产系统，所述的采矿智慧生产管控系统包括采矿智慧生产管控系统、采矿能源智能管理系统及HSE安全管理系统；其特征在于：所述的采矿智慧生产管控系统主要由生产管理子系统、各生产执行子系统及采矿三维仿真子系统所组成。本发明的优点是：从矿山生产全局出发，贯穿生产过程的全流程，统一观念不同、统一标准、统一方法，使矿山信息化、智能化进程可全面推广应用。
一种采矿智慧生产系统

[发明专利]一种智慧矿山采矿系统-CN202211109148.X在审
发明人：陈洪彬;王智强;修德江;侯卫钢;宁辰禹;周健;王瑞雪;杨洋 -专利权人：鞍钢集团矿业设计研究院有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种智慧矿山采矿系统，包括：矿山云平台、生产指挥远控中心和智慧矿山采矿生产系统，本发明的一种智慧矿山采矿系统，将先进的信息技术与矿山工程、管理理念、管理方式和管理手段紧密结合起来，建设高效、绿色、智慧的矿山新生产管理体系，实现工业管理模式和方法上的突破和创新，提高生产组织效率，创造较大的经济效益、社会效益。
一种智慧矿山采矿系统

[实用新型]选别磁性矿的干式磁选溜槽-CN201821058551.3有效
发明人：戴兴宇;于克旭;牛文杰;王鑫;于向东;崔铁;侯卫钢 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B03C1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种选别磁性矿的干式磁选溜槽，包括基础平台和支架，其特征在于：在基础平台上设有与主动齿轮连接的驱动电机，在支架上固接有两个固定滚珠轴承，两个固定滚珠轴承上设有旋转筒体，在旋转筒体中部外侧固接有与主动齿轮啮合的从动齿轮，在旋转筒体内部表面镶有磁性衬板，旋转筒体下部与正圆台精矿斗连接，尾矿排矿筒与正圆台精矿斗的小径端固定连接，构成环状磁性矿排矿口，尾矿排矿筒上端插入至旋转筒体4内部磁性衬板下端部。本实用新型的优点是：1）应用范围扩大，可用在皮带机下部，矿仓、漏斗及所有可放置溜槽的作业环境；2）利用磁力、重力及离心力实现分选磁性矿，与给料厚度无关；3）与皮带机规格无关，节约投资。
旋转筒体磁性矿溜槽本实用新型磁性衬板干式磁选滚珠轴承基础平台精矿斗排矿筒皮带机正圆台固接尾矿选别支架主动齿轮啮合从动齿轮范围扩大环状磁性驱动电机主动齿轮作业环境磁力上端体内部下端部小径端旋转筒分选给料可用矿仓矿口矿排漏斗节约应用投资

[发明专利]一种磁-重联合选矿工艺回收磁选尾矿的方法-CN201810187057.5在审
发明人：杨晓峰;刘兴权;刘双安;高志喆;宋均利;陈晓艳;侯卫钢;陈峰 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B03B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁‑重联合选矿工艺回收磁选尾矿的方法，包括下步骤：将铁品位为10~12%，磁性铁含量为1~3%的磁选尾矿，给入一段筒式磁选机，一磁精给入旋流器与塔磨机组成的闭路磨矿，粒度为‑0.046mm含量90%~95%的闭路磨矿溢流产品给入二段筒式磁选机，二磁精给入一粗一精一扫的离心机重选作业流程，精选离心机的精矿为最终精矿，扫选离心机的尾矿与一磁尾、二磁尾合并为最终尾矿；最终精矿品位在65%以上，最终尾矿品位为7.5%~9.5%，本发明的优点是：1）实现了从有用矿物嵌布粒度较细的磁选尾矿中回收铁精矿，一磁尾中磁性铁含量低于0.5%；2）磁‑重工艺可降低再磨粒度5‑10%，提高精矿品位1‑3个百分点。
磁选尾矿离心机精矿闭路磨矿工艺回收精矿品位联合选矿磁性铁尾矿筒式磁选机尾矿品位作业流程磁选机二段筒塔磨机铁精矿铁品位旋流器重工艺矿物扫选溢流再磨重选精选回收合并

[发明专利]一种预选-焙烧-磁选工艺回收磁选尾矿的方法-CN201810187069.8在审
发明人：杨晓峰;刘双安;宋均利;侯卫钢;陈峰;卢玉明 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B03B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种预选‑焙烧‑磁选工艺回收磁选尾矿的方法，包括下列步骤：将铁品位为9~13%，碳酸性铁含量为3%以上的磁选尾矿，给入一段弱磁，一磁尾给入一段强磁，一强精给入一粗螺一精螺的重选作业，精螺精和一磁精合并为品位为37%～42%的预选精；精螺尾与粗螺尾和一强尾合并为预选尾；预选精经浓密机、过滤机浓缩过滤，滤饼经焙烧得到焙烧矿；焙烧矿经闭路磨矿，‑0.046mm含量90%～95%的溢流产品经二段弱磁和磁振选矿机两段连续磁选，终精品位为65%以上；磁振尾与二磁尾和预选尾合并为品位为7%～10%的终尾。本发明的优点是：1.预选无磨矿，预先精产率8%~10%，降成本；2.收率提高50%以上。
焙烧磁选尾矿精螺工艺回收焙烧矿磁选磁振粗螺合并品位闭路磨矿二段弱磁连续磁选一段强磁一段弱磁过滤机浓密机铁品位选矿机碳酸产率两段滤饼磨矿收率溢流重选过滤浓缩精品

[发明专利]一种预选-焙烧-磁重工艺回收磁选尾矿的方法-CN201810187070.0在审
发明人：杨晓峰;刘双安;宋均利;侯卫钢;陈峰;卢玉明 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B03B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种预选‑焙烧‑磁重工艺回收磁选尾矿的方法，包括下列步骤：将铁品位为9~13%，碳酸性铁含量为3%以上的磁选尾矿，给入一段弱磁，一磁尾给入一段强磁，一强精给入一粗螺一精螺的重选作业，精螺尾与粗螺尾和一强尾合并为预选尾矿，精螺精和一磁精合并为预选精矿；预选精矿经浓缩、过滤、焙烧得到焙烧矿；焙烧矿经闭路磨矿，‑0.046mm含量83%～90%的溢流产品给入二段弱磁，二磁精给入一粗一精的离心机重选作业，离心机精矿为品位为65%以上的最终精矿，离心机尾矿与二磁尾矿、预选尾矿合并为品位为7%～10%的最终尾矿。本发明的优点是：1.预选无磨矿；2.弱磁机与离心机组合，再磨粒度变粗，收率提高。
离心机焙烧磁选尾矿精螺精矿工艺回收预选精矿预选尾矿焙烧矿磁重粗螺尾矿重选合并品位闭路磨矿二段弱磁一段强磁一段弱磁磁尾矿弱磁机铁品位碳酸磨矿收率溢流再磨过滤浓缩

[发明专利]一种单一磁选工艺回收磁铁矿尾矿的方法-CN201810184947.0在审
发明人：杨晓峰;高志喆;宋均利;刘兴权;刘双安;陈晓艳;侯卫钢;陈峰 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B03C1/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种单一磁选工艺回收磁选尾矿的方法，包括下列步骤：将铁品位为10~12%，磁性铁含量为1~3%的磁选尾矿，给入一段磁选，一磁精给入旋流器与塔磨机组成的闭路磨矿，粒度范围为‑0.046mm含量90%~95%的闭路磨矿溢流产品给入二段磁选；二磁精给入磁振选矿机，磁振选矿机精矿给入磁场筛选机，磁场筛选机筛上产品给入脱水磁选机，磁场筛选机筛下产品返回闭路磨矿；脱水磁选机精矿为品位为64.5%以上的最终精矿；脱水磁选机尾矿与一磁尾、二磁尾、磁振选矿机尾矿合并为品位为7~9%的最终尾矿。本发明的优点是：一磁尾中磁性铁含量降低到0.5%以下，降低磨矿粒度5~10%，实现了对极细级别铁矿物的有效回收。
尾矿脱水磁选机精矿闭路磨矿磁场筛选选矿机磁选磁选尾矿工艺回收磁性铁磁振机筛磁铁矿品位二段磁选含量降低磨矿粒度有效回收塔磨机铁矿物铁品位旋流器对极入磁溢流返回合并

[发明专利]一种磁-浮联合工艺回收磁选尾矿的方法-CN201810184946.6在审
发明人：刘双安;刘兴权;杨晓峰;陈晓艳;宋均利;高志喆;侯卫钢;陈峰 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B03B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁‑浮联合工艺回收磁选尾矿的方法，包括下步骤：将含有磁性铁的磁选尾矿，给入一段筒式磁选机，一磁精给入旋流器与塔磨机组成的闭路磨矿，粒度为‑0.046mm含量90%~95%的闭路磨矿溢流产品给入二段筒式磁选机，二磁精给入一粗一精三扫的反浮选，反浮选精矿为最终精矿，其品位在65%以上，反浮选尾矿与一磁尾、二磁尾合并为最终尾矿，其品位为7.5~9.5%本发明的优点是：1）实现了从有用矿物嵌布粒度在30微米以下的磁选尾矿中回收铁精矿，一磁尾中磁性铁含量降低到0.5%以下；2）磁选与浮选相结合的工艺可降低磨矿粒度5~10%，提高精矿品位1~3个百分点。
磁选尾矿反浮选精矿闭路磨矿联合工艺磁性铁回收尾矿筒式磁选机品位含量降低精矿品位磨矿粒度磁选机二段筒塔磨机铁精矿旋流器磁选浮选矿物溢流合并

[发明专利]一种磁选-焙烧-磁选工艺回收磁选尾矿的方法-CN201810187066.4在审
发明人：杨晓峰;刘双安;宋均利;侯卫钢;陈峰;卢玉明 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B03C1/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁选‑焙烧‑磁选工艺回收磁选尾矿的方法，包括下列步骤：将铁品位为9~13%，碳酸性铁含量为3%以上的磁选尾矿，给入一段弱磁、一段强磁组成的连续磁选作业，一强尾矿抛尾，一弱精矿与一强精矿合并为一混精矿给入一次闭路磨矿；一次溢流产品给入二段弱磁、二段强磁组成的连续磁选作业，二强尾矿抛尾，二弱精矿与二强精矿合并为二混精矿；二混精矿经过浓缩、过滤、焙烧得到焙烧矿；焙烧矿经三段弱磁抛尾，三弱精矿给入二次闭路磨矿，二次溢流产品给入后续三段连续磁选作业，获得品位为63%以上的最终精矿，品位为7%～10%的最终尾矿。本发明的优点是：铁回收率达到传统的磁选尾矿回收工艺的200%以上。
精矿磁选尾矿磁选焙烧连续磁选抛尾尾矿闭路磨矿工艺回收焙烧矿三段二段强磁二段弱磁回收工艺铁回收率一次溢流一段强磁一段弱磁品位传统的铁品位合并弱磁碳酸溢流过滤浓缩

[发明专利]一种预选-焙烧-磁浮工艺回收磁选尾矿的方法-CN201810187067.9在审
发明人：杨晓峰;刘双安;宋均利;侯卫钢;陈峰;卢玉明 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B03B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种预选‑焙烧‑磁浮工艺回收磁选尾矿的方法，包括下列步骤：将铁品位为9~13%，碳酸性铁含量为3%以上的磁选尾矿，给入一段弱磁，一磁尾给入一段强磁，一强精给入一粗一精的螺旋溜槽重选作业，精螺尾与粗螺尾和一强尾合并为预选尾矿，精螺精和一磁精合并为预选精矿；预选精矿经浓缩、过滤、焙烧得到焙烧矿；焙烧矿经闭路磨矿，‑0.046mm含量83%～90%的溢流产品给入二段弱磁，二磁精给入一粗一精三扫的反浮选作业，反浮选精矿为品位65%以上的最终精矿，离心机尾矿与二磁尾矿、预选尾矿合并为品位7%～10%的最终尾矿。本发明的优点是：1.预选无磨矿；2.磁选与反浮选组合，再磨粒度放粗，收率提高。
焙烧磁选尾矿反浮选精矿工艺回收预选精矿预选尾矿焙烧矿精螺尾矿合并品位闭路磨矿二段弱磁螺旋溜槽一段强磁一段弱磁离心机磁尾矿铁品位碳酸磁选粗螺磨矿收率溢流再磨重选过滤浓缩

[实用新型]移动电动卸料车飞车保护装置-CN201721693095.5有效
发明人： 侯卫钢;姜英伟;张晓淼;董晓琳;刘显彪;戴兴宇 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H02H7/093 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动电动卸料车飞车保护装置，其特征在于：由用于采集卸料车电机功率信号的高端网络仪表、与高端网络仪表的信号输出端通过MODBUS‑RTU通讯协议连接的控制器、串联于卸料车电机所在电网线路中且与控制器的信号输出端Ⅰ相连的分励脱扣断路器、串联于卸料车电机所在电网线路中的隔离开关组成，所述控制器另设有用于控制卸料车液压制动器工作的信号输出端Ⅱ、用于控制卸料车电机的电源接触器的信号输出端Ⅲ。本装置不仅可以实现对电动卸料车的“飞车”保护，还可以对卸料车运行的实时数据进行分析记录和监控，使用户对设备运行状况提前预判和排查，防止故障范围扩大。
卸料车信号输出端电动卸料车控制器电机电网线路飞车保护高端网络串联仪表分励脱扣断路器电机功率信号本实用新型电源接触器液压制动器范围扩大隔离开关实时数据通讯协议运行状况对设备移动飞车排查预判采集监控记录分析

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