|
钻瓜专利网为您找到相关结果 25个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]一种腱驱动柔性机械手-CN202321244394.6有效
-
唐锐;魏世琦;侯冰雪
-
中国民用航空飞行学院
-
2023-05-22
-
2023-10-13
-
B25J11/00
- 本实用新型涉及机械手技术领域,具体公开了一种腱驱动柔性机械手,包括柔性手指组件、绳索驱动组件和安装座,所述的安装座上设置有至少两个柔性手指组件;所述柔性手指组件包括手指座、指节和柔性绳索,多个所述指节通过转动轴串联铰接在一起,位于头端的指节与手指座铰接,所述手指座安装在安装座上,所述的柔性绳索的一端依次穿过多个所述指节并限位在末端的指节上,所述柔性绳索的一端与绳索驱动组件连接,所述绳索驱动组件设置在安装座上。本实用新型的优点是柔性手指组件采用多指节设计,至少选取三指节结构,以实现对抓取时物体的包裹程度,减少破坏程度,也可增加指节的灵活性,对于表面形状较为不均匀的抓取物体也能有较好的抓取度。
- 一种驱动柔性机械手
- [发明专利]一种快速定位加工航空板件的装置-CN202210493898.5有效
-
侯冰雪;凌云;唐锐;顾兴龙;马尧
-
中国民用航空飞行学院
-
2022-04-28
-
2023-09-01
-
B25B11/00
- 本发明公开了一种快速定位加工航空板件的装置,涉及航空板件领域,包括加工底板、定位夹持机构和端部夹持机构,加工底板上设置有多个定位夹持机构,多个定位夹持机构与航空板件上的定位孔一一对应,加工底板上设置有多个端部夹持机构,多个端部夹持机构围绕航空板件的外围均匀设置,针对异形航空板件的特性,针对性设置有定位夹持机构、端部夹持机构和弧形夹持机构,定位夹持机构对航空板件的平整部进行固定,端部夹持机构对航空板件的边缘偏折部进行固定,弧形夹持机构对航空板件的边缘弧形部进行固定,从而针对航空板件的具体形状设置相对应的夹持效果,保证异形板夹持的稳定性,保证在加工的过程中航空板件不容易产生偏移,提高加工效果。
- 一种快速定位加工航空装置
- [实用新型]一种航空圆柱齿轮的外齿加工夹具-CN202221475383.4有效
-
唐锐;侯冰雪;凌云
-
中国民用航空飞行学院
-
2022-06-13
-
2022-11-15
-
B23F23/06
- 本实用新型公开了一种航空圆柱齿轮的外齿加工夹具,涉及圆柱齿轮加工技术领域,包括安装支座和安装底板,安装支座设置在安装底板上,安装支座上转动设置有三爪卡盘,三爪卡盘的其中一个夹块上设置有键槽夹块,键槽夹块的尺寸与待加工齿轮的键槽尺寸相适配,三爪卡盘的其余夹块上设置有弧形夹板。采用现有的三爪卡盘对待加工齿轮进行夹持,在三爪卡盘上增加弧形夹板和键槽夹块,键槽夹块适配在待加工齿轮的键槽内,限制了待加工齿轮的径向偏移,弧形夹板抵在待加工夹板的内圈上,配合键槽夹块限制待加工齿轮的轴向偏移,从而使弧形夹板与待加工齿轮之间不易因加工震动产生打滑偏移的情况,提高了齿轮加工夹持的稳定性,进而提高了加工精度。
- 一种航空圆柱齿轮加工夹具
- [发明专利]一种航空齿轮去毛刺的打磨装置-CN202210802886.6在审
-
侯冰雪;凌云;唐锐
-
中国民用航空飞行学院
-
2022-07-07
-
2022-11-04
-
B23F19/02
- 本发明涉及航空齿轮打磨领域,并公开了一种航空齿轮去毛刺的打磨装置,包括工作台和顶板,顶板设置在工作台的上方,顶板的顶部设置有多向移动机构,工作台上分别设置有夹持机构,夹持机构包括机座、旋转盘和夹持架,机座固定设置在工作台上,旋转盘转动设置在机座上,旋转盘上固定有夹持架,夹持架上铰接有左摩擦轮和右摩擦轮,右摩擦轮的偏转方向与左摩擦轮的偏转方向相反,顶板上设置有齿槽打磨机构,齿槽打磨机构包括传动设置的打磨皮带。采用皮带打磨的方式,以适应小空间内进行打磨操作,实现对齿轮齿槽的打磨,还能适应齿轮的齿面加工,提高了对齿轮的打磨效率,降低了航空齿轮的打磨难度,减轻了后续精磨的工作量。
- 一种航空齿轮毛刺打磨装置
- [实用新型]一种锂电池正极材料制备处理设备-CN202220112412.4有效
-
侯冰雪;唐锐;凌云
-
中国民用航空飞行学院
-
2022-01-17
-
2022-06-10
-
B01F33/83
- 本实用新型公开一种锂电池正极材料制备处理设备,包括搅拌桶,所述搅拌桶的内部均匀设置有若干旋转轴,所述旋转轴上均匀设置有若干个搅拌杆,所述搅拌桶内壁上设置有电动机一,所述搅拌桶的上方设置有碾压桶,所述碾压桶内部设置有两个碾压杆,所述碾压桶的外部设置有两个电动机三,所述碾压桶的外部固定连接有支撑板三,所述支撑板三另一端固定连接在固定板上。简而言之,本申请技术方案,解决了传统的锂电池正极材料制备过程中,自动机械化较设备少,大部分加工工序都需要人工操作,浪费材料,极大增加了工作负担和成本的支出,同时也影响了产品完成的时间,降低了产能,额外增加了材料浪费和其他支出。
- 一种锂电池正极材料制备处理设备
|