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[发明专利]一种虚拟精细力控制任务的心流体验诱发系统及方法-CN202310930985.7在审
发明人：王党校;田博皓;张世骏;余济凡 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种虚拟精细力控制任务的心流体验诱发系统及方法，涉及虚拟现实技术领域。本发明通过采用压力转换器实时采集用户的指尖按压力数据，并基于指尖按压力数据生成虚拟场景控制信号，以便于基于控制信号控制虚拟场景中的被控圆盘运动，完成心流体验诱发任务，并生成心流体验诱发任务的完成结果，并根据完成结果调整心流体验诱发任务的难度等级，以进行下一轮的心流体验诱发任务，并采用VR眼镜进行心流体验诱发任务的沉浸式体验，能够符合积极心理学理论中关于心流体验的基本理论和前提要素，充分发挥人的精细触觉感知和控制能力，有助于实现心流体验的诱发和基于行为学数据的实时观测。
一种虚拟精细控制任务流体诱发系统方法

[发明专利]一种双人协同能力确定方法、装置、系统及电子设备-CN202310930805.5在审
发明人：王党校;田博皓;余济凡;张世骏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F3/04845 文献下载
摘要：本发明公开一种双人协同能力确定方法、装置、系统及电子设备，涉及协同控制技术领域，在两个参与者的协同填色过程中，确定多个采样时刻的图案填充率得分；在协同填色过程中，第一参与者控制第一虚拟画笔在第一虚拟画板上的位置，第二参与者控制第二虚拟画笔在第二虚拟画板上的嵌入深度，并将第二虚拟画笔的嵌入深度应用到第一虚拟画笔的笔迹的粗细上；基于所有采样时刻的图案填充率得分和协同填色过程所用的时间，确定双人协同能力，从而实现了基于力触觉的双人协同能力的客观确定。
一种双人协同能力确定方法装置系统电子设备

[发明专利]一种用于反应力测试的视触觉联合反馈系统和方法-CN202310337158.7在审
发明人：王党校;张志毫;余济凡;李赫洋;张玉茹;郭卫东 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明公开一种用于反应力测试的视触觉联合反馈系统和方法，涉及医药新技术领域，该反馈系统包括：设置有交互实验场景的计算机、力采集平台和VR头盔；计算机分别与力采集平台和VR头盔连接；计算机用于接收力采集平台获取的指尖压力并记录满足设定阈值范围的指尖压力的持续时间，以及根据指尖压力和持续时间确定反应力曲线，还用于将交互实验场景发送给VR头盔；VR头盔佩戴在被试者的头部；VR头盔用于向被试者展示交互实验场景；力采集平台用于根据交互实验场景采集被试者的指尖压力，本发明能够用于用户的注意力评估和训练。
一种用于应力测试触觉联合反馈系统方法

[发明专利]一种运动意图模式分析方法及系统-CN202310337166.1在审
发明人：王党校;张志毫;余济凡;张曜玺;张玉茹;郭卫东 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61B5/372 文献下载
摘要：本发明公开一种运动意图模式分析方法及系统，涉及脑电信号处理领域，该方法包括获取用户在各种运动模式前后的脑电信号，并对脑电信号进行预处理；对设定时长的预处理后的脑电信号进行标定；根据标定后的脑电信号，采用信号源重建方法，确定源重建后脑电信号；对源重建后脑电信号进行滑动时间窗提取处理，得到第一样本集；并利用第一样本集训练解码器，得到基于时间机制的解码器；对源重建后脑电信号进行切片处理和归零处理，得到第二样本集；并利用第二样本集训练解码器，得到基于空间机制的解码器；利用基于时间机制的解码器和基于空间机制的解码器对进行运动意图模式分析。本发明可得到各种运动意图模式的时间机制和空间机制。
一种运动意图模式分析方法系统

[发明专利]一种基于触力觉实验的统计学指标分类方法及系统-CN202310036867.1在审
发明人：王党校;张志毫;余济凡;李赫洋;张玉茹;郭卫东 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F18/2411 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于触力觉实验的统计学指标分类方法及系统。该方法包括：通过多次触力觉实验采集用户的按压力数据；每次触力觉实验包括多次采样；提取所述按压力数据的特征；计算按压力数据特征的统计学指标；从所述统计学指标中选取显著差异性指标；将所述显著差异性指标输入至训练好的支持向量机分类模型中进行分类。本发明选取客观的、差异性明显的统计学指标，将其用于ADHD儿童的辅助评估，能够得到更加准确、客观的分类结果。
一种基于触力实验统计学指标分类方法系统

[发明专利]基于深度学习的转头意图识别方法、系统、设备及介质-CN202310033903.9在审
发明人：王党校;张志毫;余济凡;张曜玺;张玉茹;郭卫东 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度学习的转头意图识别方法、系统、设备及介质，涉及人机交互领域，该方法包括：将待检测脑电信号输入转头意图识别模型，获得转头意图识别结果；转头意图识别模型是根据脑电信号数据集对深度学习网络进行训练确定的；深度学习网络包括依次连接的空间优化模块、时间优化模块、特征提取模块和特征融合模块；空间优化模块将对输入的脑电信号的通道进行缩减；时间优化模块从空间优化模块输出的信号中提取转头意图发生前第一时间段和第二时间段的脑电信号；特征提取模块分别对第一时间段的脑电信号和第二时间段的脑电信号进行特征提取获得第一脑电特征和第二脑电特征。本发明提高了转头意图识别的准确性。
基于深度学习转头意图识别方法系统设备介质

[发明专利]一种识别头部运动意图的脑电信号解码方法及系统-CN202111521319.5有效
发明人：王党校;张志毫;余济凡 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明公开了一种识别头部运动意图的脑电信号解码方法及系统，涉及脑电信号解码技术领域，包括：获取目标用户在头部运动过程中的脑电信号数据段；对所述脑电信号数据段进行处理，得到所述目标用户对应的变换图谱；所述变换图谱为具有时频信息的图谱；采用机器学习算法对所述变换图谱进行处理，识别所述目标用户的头部运动意图。本发明能够达到提高头部运动意图分类准确率的目的。
一种识别头部运动意图电信号解码方法系统

[发明专利]一种基于头动意图的VR画面刷新方法及系统-CN202111520323.X在审
发明人：王党校;张志毫;余济凡 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于头动意图的VR画面刷新方法及系统。该方法包括：采集用户的脑电信号；所述脑电信号包括用户转头前后的脑电信号；通过所述脑电信号训练卷积神经网络模型，得到转头意图识别模型；所述转头意图识别模型识别用户的转头意图；根据转头意图训练卷及神经网络模型，得到转头方向识别模型；所述转头方向识别模型用于识别用户的转头方向；根据识别出的用户转头方向刷新VR画面。本发明能够对用户头动意图进行识别，从而能够提前预测头部运动，为VR画面刷新留出时间，实现VR时延的缩短。
一种基于意图 vr 画面刷新方法系统

[发明专利]一种局部振动触觉反馈鼠标装置-CN202111290405.X在审
发明人：王党校;罗虎;余济凡 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种局部振动触觉反馈鼠标装置，涉及触觉信息传输技术领域，包括鼠标外壳本体、第一振动元件、第二振动元件、第三振动元件；鼠标外壳本体的上表面区域分为两部分，分别为第一触摸区域和第二触摸区域；第一触摸区域包括左触摸区域和右触摸区域；左触摸区域上设置有第一振动元件；右触摸区域设置有第二振动元件；第二触摸区域设置有第三振动元件；第一振动元件用于为持握手的食指提供振动触觉反馈；第二振动元件用于为持握手的中指提供振动触觉反馈；第三振动元件用于为持握手的掌心提供振动触觉反馈；其中，持握手为握持局部振动触觉反馈鼠标装置的右手；本发明能够达到局部振动触觉反馈的目的。
一种局部振动触觉反馈鼠标装置

[发明专利]一种提供纹理触觉反馈的鼠标装置-CN202111290445.4在审
发明人：王党校;罗虎;余济凡 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种提供纹理触觉反馈的鼠标装置，包括鼠标本体和用于提供纹理触觉反馈的滚柱；所述滚柱可转动的设置在所述鼠标本体的外壳上；所述滚柱的表面上贴附有不同的纹理材料。本发明采用滚柱转动实现纹理渲染并反馈给人手的方式，纹理真实感强，且纹理渲染响应速度快。
一种提供纹理触觉反馈鼠标装置

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