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[实用新型]一种机器人的关节结构-CN202223279055.X有效
发明人： 余永耀;黄绍平;熊长炜 -专利权人：广东天机智能系统有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人设备技术领域，公开了一种机器人的关节结构，包括：壳体；与固定于壳体上的第一臂体活动连接的第二臂体；固定于第二臂体一端的第一运动部件包括：第二臂体一端固定的减速机、与减速机固定连接的带轮、减速机和带轮之间的安装板、第一轴承及第二轴承；第一轴承的外圈与第二臂体固定连接、内圈与减速机固定连接；第二轴承的外圈与安装板固定连接、内圈与减速机固定连接；带轮驱动减速机转动，通过第一轴承带动第二臂体一起转动，以使第二臂体与第一臂体之间产生相对转动。通过上述方式，本实用新型的减速机安装精度仅受第二臂体及安装板两个零件加工精度及装配度影响，容易保证减速机的啮合精度要求，降低了加工要求及成本。
一种机器人关节结构

[发明专利]一种SCARA机器人-CN202111567078.8在审
发明人： 余永耀 -专利权人：广东天机机器人有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种SCARA机器人，涉及工业机器人的技术领域。本发明的目的在于提供一种SCARA机器人，其包括：基座、第一机械臂、第二机械臂、第一传动机构、第二传动机构以及执行机构；第一传动机构包括第一旋转件、第二旋转件，第一旋转件设置于基座上，基座通过第一旋转件与第一机械臂连接，第一旋转件驱动第一机械臂转动，第二旋转件设置于第一机械臂上，第一机械臂通过第二旋转件与第二机械臂连接，第二旋转件驱动第二机械臂转动；第二传动机构以及执行机构设置于第二机械臂上，第二传动机构与执行机构连接，执行机构在第二传动机构的作用下实现不同的工作状态，工作状态包括上下移动、旋转运动。SCARA机器人可以降低机体的惯量，从而提高机器人的性能。
一种 scara 机器人

[发明专利]一种隐藏式大范围机械限位结构及机器人旋转关节-CN202211048244.8在审
发明人： 余永耀;黄绍平 -专利权人：广东天机智能系统有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机器人旋转关节的隐藏式大范围机械限位结构，包括环形的减速机安装板，所述减速机安装板上沿圆周方向设置有圆弧形的第一弧形通孔，所述第一弧形通孔中滑动设置有移动限位组件，所述移动限位组件的下部向下冒出第一弧形通孔的下孔口；所述减速机安装板的下方设置有固定限位块，所述固定限位块位于移动限位组件的下部的转动路径上。本发明通过在减速机安装板上开设第一弧形通孔，并在第一弧形通孔中设置移动限位组件的方式，可以大幅增加机器人旋转关节的转动范围，实现大范围的机械限位；结构简单，使用方便。
一种隐藏范围机械限位结构机器人旋转关节

[实用新型]一种SCARA机器人-CN202123210078.0有效
发明人： 余永耀 -专利权人：广东天机机器人有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SCARA机器人，涉及工业机器人的技术领域。本实用新型的目的在于提供一种SCARA机器人，其包括：基座、第一机械臂、第二机械臂、第一传动机构、第二传动机构以及执行机构；第一传动机构包括第一旋转件、第二旋转件，第一旋转件设置于基座上，基座通过第一旋转件与第一机械臂连接，第一旋转件驱动第一机械臂转动，第二旋转件设置于第一机械臂上，第一机械臂通过第二旋转件与第二机械臂连接，第二旋转件驱动第二机械臂转动；第二传动机构以及执行机构设置于第二机械臂上，第二传动机构与执行机构连接，执行机构在第二传动机构的作用下实现不同的工作状态，工作状态包括上下移动、旋转运动。SCARA机器人可以降低机体的惯量，从而提高机器人的性能。
一种 scara 机器人

[实用新型]一种混凝土预制外墙-CN202021258549.8有效
发明人： 余永耀;卓浩泽 -专利权人：宁波中腾建筑科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种混凝土预制外墙，包括外墙本体，所述外墙本体在其底面设有钢筋孔且在其侧面设有均与所述钢筋孔连通的注入孔和排出孔，所述排出孔位于所述注入孔的上方；所述钢筋孔内均可拆卸安装有防尘柱，所述防尘柱具有将所述钢筋孔的底部开口堵塞的第一防尘块、将所述钢筋孔和所述注入孔的连接口堵塞的第二防尘块以及将所述钢筋孔和所述排出孔的连接口堵塞的第三防尘块。本申请具有在安装时，不需要对钢筋孔进行清理，有助于提高安装效率的效果。
一种混凝土预制外墙

[实用新型]四轴机器人用驱控一体控制装置-CN202020425209.3有效
发明人：陈磊;胡奔;豆文强;王建宇;余永耀 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴机器人用驱控一体控制装置，其包括电控柜、开关电源和内部驱控一体机构，所述内部驱控一体机构包括功率板、控制板和输入输出板，所述功率板、控制板和输入输出板呈叠置且间隔地内置于所述电控柜，所述开关电源安装于所述电控柜内。本实用新型的四轴机器人用驱控一体控制装置能将伺服控制器和控制系统等集合在一起，并具有体型小、重量轻、散热好和成本少等优点。
机器人用驱控一体控制装置

[实用新型]四轴机器人用驱控一体电控柜-CN202020427401.6有效
发明人：陈磊;胡奔;豆文强;王建宇;余永耀 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴机器人用驱控一体电控柜，其包括壳体、散热器、支撑垫、前面板组件和后面板组件，所述散热器内置于所述壳体并通过所述支撑垫安装于所述壳体上，所述壳体的前侧具有前开口，所述前面板组件分别与所述壳体和所述散热器连接，以使得所述前面板组件盖于所述前开口，所述壳体的后侧具有后开口，所述后面板组件分别与所述壳体和所述散热器连接，以使得所述后面板组件盖于所述后开口。本实用新型的四轴机器人用驱控一体电控柜能适用于将伺服控制器和控制系统等两种方式集合在一起，并具有体型小、重量轻、散热好和成本少等优点。
机器人用驱控一体电控柜

[实用新型]一种罗马柱柜体结构-CN201220264807.2有效
发明人： 余永耀 -专利权人：宁波福莱姆厨具有限公司
申请日： 2012-06-01 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： A47B77/04 文献下载
摘要：上柜的柜体外露面设计罗马柱时，一般采用做一个同罗马柱一样宽的框，同罗马柱连接成一个整体，这样导致整体的重量很重，而且和旁边的上柜只能用螺丝连接固定，时间一长会有螺丝固定不牢的可能。针对现有的罗马柱柜体结构的不足，本实用新型提供一种罗马柱柜体结构，包括柜门、底板、顶板、侧板、外露侧板、底板延伸块、顶板延伸块，其中，罗马柱粘贴在外露侧板、底板延伸块、顶板延伸块构成的框架上。本实用新型采用顶板、底板做延伸，用一块外露侧板和柜体连接，然后正面贴罗马柱，既不影响美观，实用性也高，橱柜生产也简便，还能够降低成本；而且罗马柱是和柜体直接连接的，不用担心会有罗马柱重量重而掉落的可能。
一种罗马柱柜体结构

[实用新型]一种灶柜侧板的开缺结构-CN201220264803.4有效
发明人： 余永耀 -专利权人：宁波福莱姆厨具有限公司
申请日： 2012-06-01 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： A47B77/08 文献下载
摘要：一种灶柜侧板的开缺结构，其特征在于：所述的灶柜采用普通柜体结构，包括左侧柜、中心柜、右侧柜；所述的中心柜的侧板、左侧柜、右侧柜的侧板的结构包括侧板、开缺，且开缺上封有装饰边本实用新型提供的一种灶柜侧板的开缺结构，在现场安装灶柜时不用再开缺，可以在工厂就开好缺，封好边，既方便又美观，比较人性化。
一种灶柜侧板结构

[实用新型]一种橱柜地柜的后牵结构-CN201220264818.0有效
发明人： 余永耀 -专利权人：宁波福莱姆厨具有限公司
申请日： 2012-06-01 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： A47B96/00 文献下载
摘要：一般地柜的后牵设计时采用的8公分的牵挡平放，这样做的效果背板利用率差，牢固度不够。针对现有的橱柜地柜的后牵结构的不足，本实用新型提供一种橱柜地柜的后牵结构，包括后牵、背板、背板槽，其中，后牵采用立装的安装结构；后牵上开有背板槽；背板安装于背板槽之中。本实用新型背板的使用数量减少了，提高背板利用率，又加强柜体牢固度和稳定性。
一种橱柜结构

[实用新型]一种安装电话机的厨房挂橱-CN201020298353.1无效
发明人： 余永耀 -专利权人：宁波福莱姆厨具有限公司
申请日： 2010-08-17 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： A47B77/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安装电话机的厨房挂橱。该实用新型由于在挂橱(1)的底部(4)安装了无线电话机(2)，平时就固定在该处。当在烹饪食物的时候有电话打来、而人又走不开的时候，可以立即从挂橱底部(4)拿起无线电话(2)进行接听。做到烹饪食物和接听电话两不误。
一种安装电话机厨房

[实用新型]一种加盖的捣蒜器-CN201020298352.7无效
发明人： 余永耀 -专利权人：宁波福莱姆厨具有限公司
申请日： 2010-08-17 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： A47J19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加盖的捣蒜器。该实用新型由于捣蒜器(1)上加了一个盖子(2)，在进行捣蒜时，能防止蒜头从捣蒜器(1)上掉落下来。盖子(2)和捣蒜器(1)结合部设计有螺纹(3)，能够让盖子(2)和捣蒜器(1)的结合更加紧密。同时盖子(2)中间安装有橡胶圈(4)，能够使捣蒜棒(5)在使用过程种中有一定的空间。从而能够更好地加工蒜头。
一种加盖捣蒜器

[实用新型]一种可升降和照明的厨房挂橱-CN201020298319.4无效
发明人： 余永耀 -专利权人：宁波福莱姆厨具有限公司
申请日： 2010-08-17 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： A47B77/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可升降和照明的厨房挂橱。该实用新型挂橱(1)后部安装了包括微型步进马达(8)、滚动轮(7)和升降杆(4)在内的升降装置，一旦需要将挂橱(1)调整高度的时候，只需手动控制按钮(3-1)，便可实现挂橱(1)的升降。同时，挂橱(1)内部的LED灯(5)的控制按钮和升降装置的控制按钮(3-2)和(3-3)均设置在同一处。为识别起见，分别标有提示图形。这样当需要在光线黑暗的时候存取食物时，只需手动控制按钮便可开启挂橱内的LED灯(5)，这样挂橱内的光线瞬间便可变得明亮，方便了存取食物。
一种升降照明厨房

[实用新型]一种多功能切菜板-CN201020298309.0无效
发明人： 余永耀 -专利权人：宁波福莱姆厨具有限公司
申请日： 2010-08-17 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： A47J47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能切菜板。该实用新型切菜板的切菜板体(2)配置了可置换的切菜面(1)，这样当需要由生菜改为切熟菜时，只需抽出切菜面，再调换一块切菜面即可。可置换切菜面(1)上安装有手柄(5)，方便了切菜面的抽进和抽出。同时，切菜板前端安装有磨刀棒(3)，磨刀棒(3)由螺栓(4)固定在切菜板体(2)的前端，当切菜刀钝了的时候，可立即磨制菜刀，极大地方便了使用者。
一种多功能菜板

[实用新型]一种安装自动翻书器架的厨房挂橱-CN201020298370.5无效
发明人： 余永耀 -专利权人：宁波福莱姆厨具有限公司
申请日： 2010-08-17 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： A47B83/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安装自动翻书器架的厨房挂橱。该实用新型由于挂橱(1)的底部通过固定销(3)固定的方式安装了自动翻书器架(2)，当需要边看书籍边学做菜时，只需拉出自动翻书器架(2)，然后将自动翻书器放置在自动翻书器架(2)上。为防止自动翻书器掉落而造成损坏，在自动翻书器架(2)的两侧装有两个弹性挡条(4)，这样可以将自动翻书器卡在弹性挡条(4)内，从而保护了自动翻书器。当不需要使用上述设备时，只需将自动翻书器取出，然后将自动翻书器架(2)推回，从而隐藏在挂橱(1)底部。
一种安装自动翻书器架厨房

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