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[外观设计]压腿杆（体育）-CN202330308966.1有效
发明人：黄丽;刘慧;胡璇;余勇平;游剑鸣 -专利权人：湘中幼儿师范高等专科学校
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：压腿杆（体育）。2.本外观设计产品的用途：用于压腿训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
压腿体育

[外观设计]单杠（体育）-CN202330308970.8有效
发明人：黄丽;刘慧;胡璇;余勇平;游剑鸣 -专利权人：湘中幼儿师范高等专科学校
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单杠（体育）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于体育运动锻炼。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
单杠体育

[实用新型]一种铝木模板加固支架及其模板固定装置-CN202222485885.1有效
发明人：冷从义;鲁阳阳;余勇平;黄子强;余洋 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： E04G17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种铝木模板加固支架及其模板固定装置。所述铝木模板加固支架及其模板固定装置包括铝模板、木模板、固定机构以及支撑架，所述木模板左右两侧分别对称设有铝模板，两组铝模板下方设有固定机构，固定机构分别与两组铝模板固定连接，固定机构下方设有支撑架，支撑架上端与固定机构转动连接。本实用新型，通过增设固定机构，木模板放在两组铝模板中间，两组铝模板通过固定机构向中间靠拢并将木模板夹紧固定，通过固定机构实现铝模板与木模板的结合，且不会对铝模板与木模板造成损伤，在拆卸时只需要翻转双向螺纹杆即可，方便快捷，且不会对铝模板与木模板造成损伤，方便铝模板与木模板的拆卸。
一种木模加固支架及其模板固定装置

[实用新型]一种幕墙排水结构-CN202222136230.3有效
发明人：林海宏;郑铭雁;余勇平;曾庆文 -专利权人：深圳市万萌建科集团有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E04B1/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及幕墙排水技术领域，且公开了一种幕墙排水结构，解决了目前市场上的幕墙排水结构无法进行固液分离，杂质容易对排水机构内部造成堵塞，外部抗压性差，易损坏，容易进入昆虫产生破坏，耐用性差的问题，其包括排水用的输水管，所述输水管的顶部安装有防尘组件，所述输水管位于防尘组件底部的表面开设有第一通孔，所述第一通孔的内腔安装有活动组件，所述输水管的内腔固定安装有加强组件，所述加强组件的内腔固定安装有封闭组件，所述输水管的底部开设有第二通孔；本实用新型，具有可通过防尘组件进行固液分离，避免杂质进入排水结构内部造成堵塞，且抗压效果好，不易损坏，内部不易进入昆虫破坏，耐用性好。
一种幕墙排水结构

[实用新型]一种高层住宅电梯井内施工操作平台-CN202220649611.9有效
发明人：冷从义;鲁阳阳;余勇平;黄子强 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E04G3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高层住宅电梯井内施工操作平台，由若干个条形板相互拼接组成，所述条形板的一侧外壁对称开设有两个安装槽，所述安装槽内通过轴承座转动连接有螺杆，所述螺杆的外壁配合套接有螺母，所述螺母的外壁固定连接有L型块，所述螺母的外壁与安装槽的内壁滑动连接，所述螺杆的一端可拆卸连接有手轮，所述条形板与L型块相对的外壁开设有插槽；本实用新型在使用时，将一个条形板上的L型块对齐相邻条形板上的插槽后，通过手轮转动螺杆，能够利用螺杆与螺母的配合驱动L型块在插槽内移动，以使卡条卡入对应的L型块的内侧，从而实现相邻条形板间的锁定，以提高操作平台的稳定性，操作简单方便，且使用更加安全。
一种高层住宅电梯施工操作平台

[实用新型]一种能够进行有效隔热的节能幕墙-CN202220080721.8有效
发明人：林海宏;郑少琼;余勇平;郑铭雁 -专利权人：深圳市万萌建科集团有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够进行有效隔热的节能幕墙，属于节能幕墙领域，包括墙体、一号节能幕墙本体和二号节能幕墙本体，所述一号节能幕墙本体的内部螺纹套接有固定螺栓，且一号节能幕墙本体的底部固定连接有拼接块，所述一号节能幕墙本体包括隔热层、隔音层和加强层，所述隔热层的侧面设置有隔音层，所述隔音层的侧面设置有加强层；通过设置隔热层，可以在节能幕墙使用的过程中，由于隔热层的材质为酚醛泡沫塑料材料，酚醛泡沫塑料具有高温性能稳定、绝热隔热和隔音的特点，从而便于多热量进行隔断，避免了在酷暑天气时，因热量的渗透而导致室内温度过高的问题，从而提高了节能幕墙的实用性。
一种能够进行有效隔热节能幕墙

[实用新型]一种便于安装调节的绿色节能建筑幕墙-CN202220072340.5有效
发明人：郑少琼;林海宏;郑铭雁;余勇平 -专利权人：深圳市万萌建科集团有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装调节的绿色节能建筑幕墙，属于建筑幕墙领域，包括墙体和建筑幕墙本体，所述墙体的侧面固定连接有安装块，所述安装块的内部活动套接有定位杆；通过设置安装块、定位杆、固定套、活动板、复位弹簧、安装板、固定螺栓和建筑幕墙本体，可以在对建筑幕墙安装使用时，首先将建筑幕墙通过固定螺栓与安装板进行固定连接，然后向下拉动活动板，活动板会带动定位杆向下发生移动，此时将固定套放入安装块的内部，松开活动板，呈现压缩状态下的复位弹簧会恢复弹性性能，从而通过活动板带动定位杆向上发生移动，使得对固定套进行固定，从而便于对建筑幕墙进行安装使用。
一种便于安装调节绿色节能建筑幕墙

[发明专利]一种可调整厚度的建筑装饰幕墙-CN202110219293.2有效
发明人：林海宏;郑少琼;郑铭雁;林应坤;余勇平 -专利权人：深圳市万萌建科集团有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调整厚度的建筑装饰幕墙，包括：幕墙、支架组、连接装置和安全绳，所述支架组包括两个支架，两个所述支架分别位于所述幕墙的上部和下部，所述连接装置设置在所述支架上，两个所述支架分别通过所述连接装置与所述幕墙连接，所述安全绳的两端分别设置在所述幕墙和所述连接装置上。本发明所述的可调整厚度的建筑装饰幕墙通过将整个幕墙的受力分担到两个支架上，防止在幕墙向外延伸改变幕墙厚度的时候单个支架受力过大，导致幕墙脱落，同时连接装置在将幕墙与支架组进行连接的同时，还可以伸长、缩短改变整个建筑的幕墙厚度。
一种可调整厚度建筑装饰幕墙

[实用新型]一种高效散热机箱-CN202121528916.6有效
发明人： 余勇平;余振华;张越;徐敏高;吴福来 -专利权人：杭州欧承信息技术有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效散热机箱，包括机箱本体、进风口、出风口、进风扇、排风扇、水箱、冷却块、水冷孔、水泵、抽水管、排水管、回流管、U形管、过滤网、安装口、吹风机、风冷孔和聚风罩，所述机箱本体相对的两侧部分别开设有进风口和出风口，所述进风口的内侧固定设有进风扇，所述出风口的内侧固定设有排风扇，所述机箱本体的外部位于进风口的同侧固定设有水箱，所述机箱本体的内部固定设有冷却块，所述冷却块的内部开设有波浪形的水冷孔，所述水冷孔的两端均与冷却块的侧部相通，与现有技术相比，能够高效快速的对机箱内的电子元件进行散热，提升了对电子元件散热的效率和效果，有效防止电脑因高温而发生故障，便于推广应用。
一种高效散热机箱

[发明专利]一种基于编码的计算机联锁系统通信方法-CN201911339686.6有效
发明人： 余勇平;季志均;喻焰;张磊;林伟欣;李卫娟;许明旺;韩玲玉 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：一种基于编码的计算机联锁系统通信方法，综合应用NISAL技术、VCP技术和CRC技术，实现了对通信消息的冗余编码和超时判断，保证了数据的完整性和时效性，以离线数据方式的补偿值辅助各个编码之间的转化，防止指令失效和匹配错误，采用纯编码方式实现对通信消息的安全防护，可适用单核和多核CPU，降低对操作系统要求，不需两种相异实时操作系统，也不需要单一认证实时操作系统，仅需一种实时操作系统，降低对编译系统要求，不需两种相异编译器，也不需要单一认证编译器，仅需一种通用编译器，具有可移植性。
一种基于编码计算机联锁系统通信方法

[实用新型]一种具有采光顶隐形框玻璃的幕墙-CN202120044756.1有效
发明人：李晓冬;胡楠楠;余勇平;林应坤;陈莹霞 -专利权人：深圳市万萌建科集团有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E04B2/96 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有采光顶隐形框玻璃的幕墙，包括固定在梁体上的隐式支架和支撑座，所述隐式支架为六芒星型结构，且隐式支架的内壁之间卡接有三角玻璃面板，所述支撑座的顶端外壁等距离环形分布有六个对称分布的支撑杆，且支撑杆的端部连接有支撑盘，所述支撑盘的外壁固定连接在三角玻璃面板的端部内壁上。本实用新型通过三角形结构的玻璃面板进行组合拼装，拼装中利用每个角上的六芒星结构的支架结构支撑，可有效的形成三个角部托起固定，保护玻璃面板的脆弱区，能起到很好的组合拼装的效果。
一种具有采光隐形玻璃幕墙

[发明专利]一种用于自动夹取纱头纱尾的装置及方法-CN201510271978.6有效
发明人： 余勇平;邹鲲;吕琳烨;陆晨;李春龙;时若辰;叶勇;孙涛 -专利权人：东华大学
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于自动夹取纱头纱尾的装置。本发明还提供了一种采用上述的用于自动夹取纱头纱尾的装置实现分别夹取并放置纱头纱尾的方法。本发明具有以下有益效果利用简单的机械装置，运用巧妙的动作实现了纱头纱尾的分别夹取和同时放置，技术简单，可推广型强；同时放置纱头纱尾可以提高机器效率，节省时间；利用靠模的方法，保证实现纱线夹持，简单准确定位纱头纱尾之间的距离；可适用于其他纤维材料，利用纤维材料的张力实现有效的夹持和释放，可推广性强；可适用于放置条件比较窄小的空间，巧妙利用空间特点，采取侧移来实现夹取装置的收放。
一种用于自动夹取纱头纱装置方法

[发明专利]用于爬楼机器人的智能感知与执行的腿部机构-CN201510225490.X有效
发明人：朱庆云;周其洪;马晓建;陶程杰;余勇平;孙书行;吴爱冬;袁晨旺 -专利权人：东华大学
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于爬楼机器人的智能感知与执行的腿部机构，其特征在于，包括支撑座、力传感器、测距传感器、弹簧、弹簧压板和信号采集和执行机构控制模块，所述的信号采集和执行机构控制模块包括电动推杆、电机驱动器、采集卡和STM32控制板卡，所述的电动推杆与支撑座连接，电动推杆由电机驱动器驱动，电机驱动器通过RS232串口线与STM32控制板卡相连，采集卡的输出端口与STM32控制板卡相连，输入端口与力传感器和测距传感器相连。本发明适用于水平姿态爬楼行走机构或机器人在楼梯类型不一、支撑面不平、支撑面易坍陷的场合下，自动识别判断并自动做出调整，实现安全爬行和保持水平姿态的功能，使爬楼与行走更具柔性和智能化。
用于机器人智能感知执行腿部机构

[发明专利]一种气动式自适应开门机械手-CN201510189731.X有效
发明人：袁晨旺;周其洪;陈革;孙书行;余勇平;朱庆云;陶程杰;吴爱东 -专利权人：东华大学
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种气动式自适应开门机械手，其特征在于，包括气动控制部分、夹持部分、支撑部分和旋转部分，所述的旋转部分包括旋转气缸和转接盘，所述的支撑部分包括支撑爪、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述的夹持部分包括虎口夹和气囊，气囊设于虎口夹的内侧，所述的气动控制部分包括旋转气缸和伸缩气缸，支撑爪的一端通过转接盘固定连接旋转气缸的气缸杆，支撑爪的另一端连接第二连杆的中部和第三连杆的一端，第三连杆的另一端连接虎口夹，第二连杆的两端分别连接第一连杆的一端和虎口夹，第一连杆的另一端通过气缸杆锁扣连接伸缩气缸的气缸杆，伸缩气缸固定在支撑爪上。本发明配合爬楼机器人、行走机器人可实现自动开门。
一种气动式自适应开门机械手

[发明专利]一种用于人造草坪修补的自动钩剪纱线装置-CN201410667975.X有效
发明人：陆晨;邹鲲;李春龙;吕琳烨;余勇平;叶勇;时若辰;许锋;温锦华;干彬彬;王伟 -专利权人：东华大学
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： D05C15/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于人造草坪修补的自动钩剪纱线装置，其特征在于，包括钩剪两用剪刀，钩剪两用剪刀连接剪刀连接杆件，剪刀驱动装置可经由剪刀连接杆件带动钩剪两用剪刀剪断纱线，其中，所述的钩剪两用剪刀包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分的中部采用可相对转动的方式连接，所述的第一部分的上部为钩子状，可钩住纱线，第一部分的下端固定于底座上，第二部分的上部通过剪刀连接杆件连接剪刀驱动装置。本发明由于采用了自动进行纱线的钩剪任务，避免了由工人完成一系列纱线钩剪操作来完成草坪的修补，节省了大量人力也提高工作效率，填补了当前暂无自动修补人造草坪的技术的空缺。
一种用于人造草坪修补自动纱线装置

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