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[实用新型]一种焊接磁控头-CN202223534009.X有效
发明人：刘万存;何旭昊 -专利权人：一重集团大连核电石化有限公司;中国第一重型机械股份公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23K20/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种焊接磁控头，涉及焊接装备技术领域，包括筒体、螺线管架、芯杆和漆包线，螺线管架包括管架部、第一阻挡部和第二阻挡部，第一阻挡部上设有进线孔和出线孔，漆包线缠绕于管架部上，漆包线的两端分别位于进线孔和出线孔中，筒体设有第一开口和第二开口，螺线管架位于筒体的内腔中，并装设于筒体，进线孔和出线孔与第一开口连通，芯杆的连接端位于管架部的内腔中，并装设于筒体，芯杆的磁头端从管架部的内腔中伸出。本实用新型的焊接磁控头，使得焊接磁控头的整体结构小型化、紧凑化，以使焊接磁控头可以适用于一些空间受限的工况例如一些直径较小的筒体结构的内壁堆焊作业，一定程度上改善了焊接质量。
一种焊接磁控头

[发明专利]一种筒体吊装工具及方法-CN202211708932.2在审
发明人：刘万存;冯东旭;何旭昊 -专利权人：一重集团大连核电石化有限公司;中国第一重型机械股份公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种筒体吊装工具及方法，筒体吊装工具包括环形底座、连接杆组件和至少两个弧形抱圈，环形底座包括环形底座本体和夹紧机构，连接杆组件的数量与弧形抱圈的数量相等，环形底座本体与连接杆组件的一端连接，连接杆组件的另一端与弧形抱圈一一对应地可拆卸连接，弧形抱圈用于合拢形成封闭环形结构，封闭环形结构和环形底座本体用于套设于筒体结构，相邻的弧形抱圈之间可拆卸连接，夹紧机构用于沿筒体结构的径向夹紧筒体结构。本发明的筒体吊装工具可以通过弧形抱圈、环形底座本体和夹紧机构实现与筒体结构的连接，通过在筒体吊装工具上设置吊耳即可实现筒体结构的吊装作业，提高了筒体结构吊装作业的稳固性。
一种吊装工具方法

[发明专利]一种筒体吊装工具及方法-CN202211403299.6在审
发明人：刘万存;李志杰;何旭昊 -专利权人：一重集团大连核电石化有限公司;中国第一重型机械股份公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种筒体吊装工具及方法，筒体吊装工具包括吊耳组件和至少两个弧形板结构，弧形板结构包括弧形板本体、第一安装部和第二安装部，两个第一安装部与弧形板本体的第一端合围成第一缺口，两个第二安装部与弧形板本体的第二端合围成第二缺口；至少两个弧形板结构用于合拢形成环形筒体结构，相邻的两个弧形板结构之中一个上的第一安装部与另一个上的第二安装部可拆卸连接，第一缺口与第二缺口形成防脱通孔，至少一个弧形板结构连接有吊耳组件。本发明通过第一缺口和第二缺口形成防脱通孔以套设于接管，将弧形板结构合拢以套设筒体，适用于带有接管的筒体的吊装；相比于采用抱箍的方案，可以防止筒体发生窜动，具有更高的安全性和稳定性。
一种吊装工具方法

[发明专利]一种基于脉冲协调的双钨极堆焊装置及方法-CN202211403294.3在审
发明人：袁亮文;刘万存;赵佳;何旭昊 -专利权人：一重集团大连核电石化有限公司;中国第一重型机械股份公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于脉冲协调的双钨极堆焊装置及方法，涉及堆焊技术领域，包括焊接电源、送丝机、触发器、电气控制系统和双钨极焊枪，触发器、焊接电源和送丝机依次电连接，焊接电源与电气控制系统电连接，双钨极焊枪与焊接电源电连接；触发器与电气控制系统电连接，触发器用于根据电气控制系统获取的焊接参数对焊接电源进行脉冲调节，以使送丝机进行送丝，其中，焊接参数包括脉冲参数和振动频率，脉冲调节包括脉冲形式调节和相位差调节；双钨极焊枪用于在送丝机送丝时进行堆焊。本发明的有益效果：通过设置触发器，利用脉冲协调实现脉动、振动送丝，精准调节堆焊装置的送丝速度，提高了堆焊装置的焊接质量和焊接效率。
一种基于脉冲协调双钨极堆焊装置方法

[发明专利]一种能够通过圆周狭缝的自行走TIG焊接小车-CN202210977294.8在审
发明人：刘恩清;刘万存;冯晓明;袁亮文;赵佳;李新华;何旭昊 -专利权人：一重集团大连核电石化有限公司;中国第一重型机械股份公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本发明提供一种能够通过圆周狭缝的自行走TIG焊接小车，包括导轨和卡轮基板，所述导轨设置于导轨加强垫板上，所述导轨两侧设置有供卡轮行走的凹槽，所述导轨侧面设置有驱动用齿，所述导轨穿过悬挂吊篮，所述悬挂吊篮的下端面上设置有纵向轴安装板，所述纵向轴安装板上设置有纵向轴，所述纵向轴的侧面上设置有弧压跟踪轴，所述导轨上设置有带卡轮基板，驱动机构基本设置于带卡轮基板中部，所述带卡轮基板上设置有焊丝盘支架，所述焊丝盘支架上设置有焊丝盘和送丝机构。本发明通过对驱动用齿的模数进行限制，同时对卡轮基板、第一驱动电机和第二驱动电机的尺寸进行了精确的限制，在保证占用较小空间的同时保证精密传动。
一种能够通过圆周狭缝行走 tig 焊接小车

[发明专利]一种管束全自动清洗装置-CN202111583007.7在审
发明人：李志杰;赵晓玲;吴琼;何旭昊 -专利权人：一重集团大连核电石化有限公司;中国第一重型机械股份公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F22B37/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种管束全自动清洗装置，属于全自动化产品领域，该装置包括定位模块、控制器、高温高压水清洗模块、毛毡塞清洗模块，空气干燥模块；控制器的输出端与高温水清洗模块、毛毡塞清洗模块及干燥模块相连接；控制器用于接收定位模块所获取的待清洗管束组件中每一个管孔的位置信息；发出控制信号，控制高温高压水清洗模块对待清洗管束组件中每一个管束的内壁进行第一次清洗，再控制毛毡塞清洗模块对第一次清洗后的管束的内壁使用毛毡塞再次进行清洗，及控制干燥模块对再次清洗管束组件中每一个管束的内壁进行干燥，本发明具有自动化程度高，有效解决蒸汽发生器设备管束内壁清洗时人工操作困难问题，提高清洗效率，市场前景广阔。
一种管束全自动清洗装置

[发明专利]球形封头内壁焊接线速度自动设置方法-CN202111580544.6在审
发明人： 何旭昊;殷存柱;肖鹏 -专利权人：一重集团大连核电石化有限公司;中国第一重型机械股份公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明球形封头内壁焊接线速度自动设置方法，涉及焊接技术领域，尤其涉及球形封头内壁堆焊焊接的线速度自动设置的计算及实施方法。本发明包括包括如下步骤：11、装配球形封头：将封头装配到变位机上，封头的旋转中心轴与变位机转盘的旋转中心轴重合；12、数据输入：向变位机输入球形封头球径和焊接线速度；13、建立数学模型：通过建模得出计算公式：v＝2πSRωsinα；通过公式v＝2πSRωsinα由检测到的倾翻角度和输入的球形封头球径及焊接速度自动计算出回转转速；14、焊接。本发明的技术方案解决了现有技术中的现有焊接变位机只能进行回转轴旋转转速的设置，并不是实际焊接过程需要的线速度，需要操作者反复调整变位机回转转速并掐表测算焊接位置实际线速度，以使焊接位置的实际线速度接近所需的焊接速度，封头倾翻角度变化后需要重新人工调整回转转速，焊速调整效率低，误差大从而降低焊接效率和造成焊接质量不稳定的的问题。
球形内壁焊接线速度自动设置方法

[发明专利]一种管束密封焊全自动化系统-CN202111580545.0在审
发明人：李志杰;赵晓玲;王健;吴琼;何旭昊 -专利权人：一重集团大连核电石化有限公司;中国第一重型机械股份公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明提供一种管束密封焊全自动化系统，属于机械自动化产品领域，包括：定位装置，用于对管束组件的中每个管孔位置进行定位；焊接装置，用于对管束组件中管束按照预先设定好的焊接轨迹进行逐一焊接；处理装置，与所述定位装置相连接，接收所述定位装置传送的对管束组件的中每个管孔位置进行定位，预先设置好管束的焊接轨迹，根据管束组件中的每个管孔位置信息，发出控制信号；控制所述焊接装置对管束组件中管束按照预先设定好的焊接轨迹进行逐一密封焊接，完成管束组件的密封焊接，同时可高效的完成定位、密封焊接、打磨清理、检测一系列操作流程，减少了人力成本及密封焊焊接操作风险，提高管束密封焊焊缝的质量和效率。
一种管束密封自动化系统

[发明专利]一种可移动可升降焊接工作平台及其操作方法-CN202010984513.6在审
发明人：李玉波;李志杰;王德富;刘鸣宇;艾丹凤;何旭昊 -专利权人：一重集团大连核电石化有限公司;中国第一重型机械股份公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动可升降焊接工作平台及操作方法。本发明可移动可升降焊接操作平台，能焊接不同直径的产品，焊接完毕后利用顶升平车将升降梯快速转移至其他焊接工位。平台重量轻、结构简单、操作方便及可靠性高，避免了对天车资源的占用，增加了机动性。自升降设计，能焊接不同直径的产品，上部配备多功能工具，能大幅提高操作便利性。可适用于石化核电装备制造等领域。
一种移动升降焊接工作平台及其操作方法

[发明专利]一种打磨碳弧气刨用移动式吸尘装置及其操作方法-CN202010984595.4在审
发明人：张晓鹏;高殿宝;李志杰;韩杨;艾丹凤;何旭昊;陈雪峰;仇孟醒 -专利权人：一重集团大连核电石化有限公司;中国第一重型机械股份公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B24B55/06 文献下载
摘要：本发明提供一种打磨碳弧气刨用移动式吸尘装置及其操作方法，包括吸尘罩组件、旋风除尘装置，连通所述吸尘罩组件和所述旋风除尘装置的波纹管，支托所述波纹管的折叠臂组件，设置在所述旋风除尘装置下部且固定连接所述折叠臂组件的移动小车。折叠臂组件可以在横向和高度方向大范围的调整吸尘罩组件的位置，移动小车的体积小，可以灵活移动，适应不同场合的需求。本发明装置结构紧凑，操作简单，移动方便，不仅适用于车间固定工位的吸尘作业，也可满足车间临时工位的吸尘需求。
一种打磨碳弧气刨用移动式吸尘装置及其操作方法

[发明专利]参数驱动马鞍形机器人轨迹离线生成方法-CN202010730325.0在审
发明人：肖鹏;何旭昊;高永光;刘万存;袁亮文;冯东旭;王彦坤;赵佳 -专利权人：一重集团大连核电石化有限公司;中国第一重型机械股份公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种参数驱动马鞍形机器人轨迹离线生成方法，马鞍曲线方程采用参数方程，其参数方程为：式中，r为大圆柱面的半径，r′为小圆柱面的，通过所述的参数方程在离线系统中通过轨迹生成方法计算得到马鞍轨迹，参数化的方式进行马鞍轨迹的离线编程，能够将控制焊接轨迹参数表格化，通过读取参数表格，可一次批量化生成轨迹，并可将轨迹参数固化，提高了离线编程效率和编程质量。
参数驱动马鞍形机器人轨迹离线生成方法

[实用新型]核电压力容器接管组焊电磁感应加热装置-CN201921985439.9有效
发明人：蔡景瑞;王彦坤;孙云;何旭昊;刘万存 -专利权人：中国第一重型机械集团大连加氢反应器制造有限公司;中国第一重型机械股份公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H05B6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核电压力容器接管组焊电磁感应加热装置，延长电缆与带有控制器的感应加热电源连接，感应加热电源为感应加热器提供电源，固定装置将感应加热器固定于加热工件。本实用新型的优点在于：此装置配合感应加热电源、延长电缆、热电偶实现高效加热。本实用新型通过电磁感应加热对接管‑筒体焊缝进行加热，能够更精准的控制温度，提高了加热效率，降低了生产成本，并且提高了焊接质量。
核电压力容器接管电磁感应加热装置

[发明专利]核电压力容器接管组焊电磁感应加热装置及其使用方法-CN201911125154.2在审
发明人：蔡景瑞;王彦坤;孙云;何旭昊;刘万存 -专利权人：中国第一重型机械集团大连加氢反应器制造有限公司;中国第一重型机械股份公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： H05B6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电压力容器接管组焊电磁感应加热装置及其使用方法，延长电缆与带有控制器的感应加热电源连接，感应加热电源为感应加热器提供电源，固定装置将感应加热器固定于加热工件。本发明的优点在于：此装置配合感应加热电源、延长电缆、热电偶实现高效加热。本发明通过电磁感应加热对接管‑筒体焊缝进行加热，能够更精准的控制温度，提高了加热效率，降低了生产成本，并且提高了焊接质量。
感应加热电源感应加热器延长电缆加热电磁感应加热装置电磁感应加热核电压力容器固定装置加热工件加热效率筒体焊缝装置配合控制器对接管热电偶组焊焊接生产成本接管电源

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