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[实用新型]一种梅花弹性联轴器-CN202320662944.X有效
发明人：李宁;李冬冬;何招 -专利权人：宁波嘉盛瑞泰机械制造有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16D3/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种梅花弹性联轴器，其技术方案要点是包括结构相同的左联轴体和右连轴体，左联轴体和右连轴体之间安装有梅花弹性体，左联轴体、右连轴体和梅花弹性体三者之间插有定位轴，左联轴体包括两个沿着定位轴径向分离的拼接块，两个拼接块包括固定用的螺栓，螺栓的端部固定有方形块，拼接块开设插孔，插孔的端部为方形孔，在电机定位后可以不移动电机对联轴器进行拆装，使得联轴器的维修和安装均十分便捷。
一种梅花弹性联轴器

[实用新型]喷灌机的旋转密封结构-CN202320207316.2有效
发明人：李宁;何招;李冬冬 -专利权人：宁波嘉盛瑞泰机械制造有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F16L27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷灌机的旋转密封结构，其技术方案要点是包括竖直的定管，定管的上端口插入有旋转管，定管和旋转管之间套设有密封圈，密封圈的内圈固定有三层圆环形的密封片，三层密封片由上至下依次叠加布置，密封片朝定管的中心向下倾斜设置；密封片抵触旋转管的外壁，定管的内壁固定有内壁环，旋转管的下端抵触在内壁环，密封圈的和定管的上端抵触设置，旋转管的外壁固定有外壁环，外壁环抵触密封圈的上方，采用密封圈的多层密封，使得喷灌机旋转时渗出的水大幅度减少，节约水资源。
喷灌旋转密封结构

[实用新型]悬挂式的喷灌机-CN202320185451.1有效
发明人：李宁;李冬冬;何招 -专利权人：宁波嘉盛瑞泰机械制造有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式的喷灌机，其技术方案要点是包括主架，主架旋转连接有长条状的主水管，主水管的下方设置有转轮，主水管横向布置，主水管的上端连通有倒置的塑料U形管，塑料U形管和主水管之间设有螺纹连接组件，塑料U形管的一端悬挂连接有软管，软管的下端连接有喷头，喷头和主水管的竖向间距为60‑120cm，采用塑料U形管将软管和喷头悬挂在主水管下方，使得喷头和主水管保持至少60cm的间距，主水管和喷出的水花无法大面积接触，避免主水管被喷水腐蚀的概率。
悬挂喷灌

[实用新型]太阳能喷灌机-CN202320243290.7有效
发明人：李宁;李冬冬;何招 -专利权人：宁波嘉盛瑞泰机械制造有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能喷灌机，其技术方案要点是包括水平旋转的主水管、位于主水管下端的滚轮和驱动主水管旋转的电机，主水管沿着其长度方向布置有下喷头，主水管设有沿其长度方向的固定架，固定架上布置有太阳能板，太阳能板和电机连接；主水管的上端连接有上喷头，上喷头安装有电磁控制阀，可以提升农业机械在农场驾驶时的安全性并且利用太阳能更加节能环保。
太阳能喷灌

[发明专利]一种基于滑模神经网络的智能车轨迹跟踪控制方法-CN201711455768.8有效
发明人：郑太雄;何招;杨新琴;李芳;黄帅;田云浪;汪涛 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于滑模神经网络的智能车轨迹跟踪控制方法，用于智能车轨迹跟踪控制的技术领域，以解决轨迹跟踪过程中存在的稳定性和控制精度的问题。该方法包括：设计一种基于滑模的轨迹跟踪控制器，通过控制前轮转角来实现横向跟踪控制，然后通过RBF神经网络补偿前轮转角来提高轨迹跟踪控制的精度，减小滑模的抖振现象。与现有技术相比，本发明在实现轨迹跟踪的同时能极大地提高轨迹跟踪控制的精度，减小滑模控制器的抖振现象，加强了控制器的稳定性和鲁棒性。
一种基于神经网络智能轨迹跟踪控制方法

[发明专利]基于模型补偿的智能车辆轨迹跟踪模型预测控制方法-CN201710817776.6有效
发明人：郑太雄;李芳;杨新琴;何招;黄帅;杨斌 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型补偿的智能车辆轨迹跟踪模型预测控制方法，包括建立2自由度车辆动力学模型模拟智能车辆；构建由线性误差模型、预测模型和目标函数组成的模型预测控制系统，将车辆动力学模型模的微分形式进行离散线性化得到线性误差模型，将其作为模型预测控制器的预测模型，最终求取最优控制量前轮偏角δf0；将车辆当前运动轨迹和期望轨迹的误差e以及误差变化作为RBF神经网络的输入，输出δf1为自适应RBF神经网络补偿的前轮偏角；模型预测控制系统输出的最优控制量前轮偏角δf0和自适应RBF神经网络补偿的前轮偏角δf1组成最终智能车辆的输入δf。采用该方法提高智能车辆跟踪期望轨迹的精度。
基于模型补偿智能车辆轨迹跟踪预测控制方法

[发明专利]基于HCCI发动机的混合动力汽车能量管理方法-CN201710601345.6有效
发明人：郑太雄;侯晓康;杨新琴;杨斌;何招;褚良宇 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B60L50/15 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于HCCI发动机的混合动力能量管理方法，涉及新能源汽车领域。本发明利用HCCI发动机作为混合动力汽车的动力源。考虑到HCCI发动机点火正时不可测，本发明以进排气门开启和关闭正时、发动机转速、进气歧管温度、喷油量为输入，搭建神经网络预测HCCI发动机的点火正时；利用可变气门正时技术控制发动机进排气门的开启和关闭时刻，实现HCCI发动机的废气再压缩，从而将混合气压燃；再将HCCI发动机废气引入斯特林发动机，利用斯特林发动机做功同样为动力电池充电，从而综合利用燃料的能量，达到节能和环保的要求。
基于 hcci 发动机混合动力汽车能量管理方法

[发明专利]一种基于卷积神经网络的路面附着系数辨识方法-CN201710594945.4在审
发明人：郑太雄;何招;杨新琴;李芳;黄帅;杨斌 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于卷积神经网络的路面附着系数辨识的方法，用于图像辨识领域，现有的大部分技术都是采用动力学建模来间接估计路面附着系数，采用图像处理的方法对路面附着系数进行直接辨识可以克服现有技术的缺陷。该方法包括不同路面工况图片的采集以及路面附着系数的标定，各种路面工况图片数据库的建立，利用图像分割算法判断数据库中每一张路面工况图片特征区域所标定的位置，提取不同像素大小的敏感区域，作为训练样本输入到卷积神经网络中进行训练，最后利用训练好的卷积神经网络对路面工况进行辨识，从而得出路面附着系数。与现有技术相比，本发明采用图像识别出了路面附着系数(在轨迹跟踪时大部分工况假设路面附着系数已知)，加强了驾驶员行驶过程中的安全性和舒适性。
一种基于卷积神经网络路面附着系数辨识方法

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