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[实用新型]一种兼容多种模式的水下机器人天线模组-CN202122949071.4有效
发明人： 伍红权;吴文轩;王玉全;任嘉兴 -专利权人：中科探海（苏州）海洋科技有限责任公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H01Q1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兼容多种模式的水下机器人天线模组，包括频闪灯安装座、天线模组安装座、非金属支撑杆以及聚氨酯硫化实体，频闪灯安装座上设有穿缆孔连接频闪灯，天线模组安装座固定在水下机器人密封耐压舱体上，非金属支撑杆固定在天线模组安装座上且顶部与频闪灯安装座相连，非金属支撑杆上分布有wifi天线、定位导航天线、天线的馈线线缆穿过天线模组安装座上的穿缆孔与水下机器人密封耐压舱体内的控制系统相连，聚氨酯硫化实体通过模具形成将频闪灯安装座、天线模组安装座、非金属支撑杆、wifi天线、定位导航天线、4G天线包裹在内。本实用新型提供一种结构简单、工作可靠、阻力小，兼容多种模式的水下机器人天线模组。
一种兼容多种模式水下机器人天线模组

[发明专利]应用于水下机器人的机械抓取装置-CN202211009260.6有效
发明人：张作琼;任申真;袁明新;伍红权;胡刚;王舜;张亮 -专利权人：中科探海（苏州）海洋科技有限责任公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人领域，尤其涉及应用于水下机器人的机械抓取装置。要解决的问题是：现有抓取装置难以将陷入淤泥或者泥沙的物体顺利抓起，抓起后物体容易滑落，且容易发生摩擦碰撞等，造成物体和抓爪受损。本发明的技术实施方案是：应用于水下机器人的机械抓取装置，包括有安装架和转轴等；安装架设置有两个，通过两个安装架将整个抓取装置安装在水下机器人本体上；两个安装架内侧设置有转轴。本发明通过设置了转轴和松动板，对于陷入到淤泥和泥沙、或者是被水草缠绕时，通过转轴使得整个抓取部位发生转动，使得物体逐渐松动，或者是使得水草发生断裂，且易于拉出，提高便捷性。
应用于水下机器人机械抓取装置

[实用新型]一种简便型的导流片-CN202221256654.7有效
发明人：王佐强;章仲怡;伍红权;周暠宸;郭宇礼;张亮;翁祖航;肖艳;顾艳;胡伟;马保伟;刘津;吕立功;高志刚;郭庆楠;张晓斌;雷洛 -专利权人：中科探海（苏州）海洋科技有限责任公司;渤海石油航务建筑工程有限责任公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B63B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简便型的导流片，包括包裹板、延伸板、导流板和锁紧件，包裹板包裹于构件外壁，一对延伸板分别成型于包裹板的末端，该一对延伸板的末端相交，二者之间具有间隙区，导流板成型于延伸板的末端，一对导流板通过锁紧件相贴合。本实用新型造价便宜，使用方便，安装、更换及维护保养便捷，同时还降低了导流片与构件之间以及导流片与导流片之间因相互摩擦产生的噪音，特别适合在水下声学装备领域使用。
一种简便导流

[实用新型]一种新型的ROV布放回收装置-CN202020300815.2有效
发明人： 伍红权;赵元;张作琼 -专利权人：中科探海（苏州）海洋科技有限责任公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B63C7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的ROV布放回收装置，底部支架和顶部支架的边角处通过偶数个立柱固定连接，底部支架上设有承托支架，相邻一对立柱之间形成进口，且其余的相邻两个立柱之间均设有水平加强筋，还包括一对导缆组件，导缆组件包括导缆支架和导缆轮，一对导缆支架固定于远离进口一侧的加强筋上或/和顶部支架上，一对导缆轮分别设置于导缆支架上用于与ROV的脐带缆相连，且二者位于进口正对区域，本实用新型利用ROV尾部的脐带缆进行牵引可快速将ROV牵引至收放坞，从而可大幅提高高海况下布放、回收成功率和速度；同时，通过ROV尾部脐带缆的约束，可减少ROV的晃动，对其进行有效保护，从而提高了布放、回收ROV时的安全性。
一种新型 rov 回收装置

[实用新型]一种螺旋桨推进器测试用安装装置-CN201921019163.9有效
发明人：张作琼;胡刚;伍红权;黄天骁;任申真 -专利权人：中科探海（苏州）海洋科技有限责任公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种螺旋桨推进器测试用安装装置，包含安装架，安装架的内部设有第一卡箍和第二卡箍；安装架上设有导轨，导轨上套设有第一滑块和带有自锁功能的第二滑块，第一滑块与第一卡箍连接，第二卡箍与第二滑块连接；第一卡箍上设有多个第一卡块，第二卡箍上设有多个第二卡块，第一卡块和第二卡块分别与推进器连接；第一卡块与第一卡箍之间，第二卡块与第二卡箍之间均为可拆卸式连接。本实用新型的一种螺旋桨推进器测试用安装装置，结构简单，安装方便，能够结合各种测试仪器，实现在室内环境下对推进器进行性能测试，测试结果准确、周期短、费用低；且能够根据实际情况更换不同尺寸的卡块，以适应不同尺寸的推进器，适用范围广。
一种螺旋桨推进器测试安装装置

[发明专利]一种螺旋桨推进器测试用安装装置-CN201910584780.1在审
发明人：张作琼;胡刚;伍红权;黄天骁;任申真 -专利权人：中科探海（苏州）海洋科技有限责任公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种螺旋桨推进器测试用安装装置，包含安装架，安装架的内部设有第一卡箍和第二卡箍；安装架上设有导轨，导轨上套设有第一滑块和带有自锁功能的第二滑块，第一滑块与第一卡箍连接，第二卡箍与第二滑块连接；第一卡箍上设有多个第一卡块，第二卡箍上设有多个第二卡块，第一卡块和第二卡块分别与推进器连接；第一卡块与第一卡箍之间，第二卡块与第二卡箍之间均为可拆卸式连接。本发明的一种螺旋桨推进器测试用安装装置，结构简单，安装方便，能够结合各种测试仪器，实现在室内环境下对推进器进行性能测试，测试结果准确、周期短、费用低；且能够根据实际情况更换不同尺寸的卡块，以适应不同尺寸的推进器，适用范围广。
卡箍卡块螺旋桨推进器安装装置安装架推进器第二滑块第一滑块测试导轨可拆卸式连接安装方便测试仪器卡箍连接室内环境性能测试自锁功能上套