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[发明专利]一种基于栅格路网的应急路径规划架构和方法-CN202011509992.2有效
发明人：杨博文;迟远英;丁治明;侯治刚;伍佳名;袁磊;刘遵豪;刘元柱 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于栅格路网的应急路径规划架构和方法，该架构分为三部分，由下向上分别为：数据建模层、路网预处理层、路径规划层。本发明将已有相关路网数据和车辆的轨迹数据进行建模，对原始的路网进行栅格化并通过其栅格内道路的通行能力进行赋值，构建具有时空特性的路网结构，通过道路之间的链接对每个栅格进行排序，最终使得处在应急区域的车辆可通过行驶最大通行能力的道路进行有效的疏散。使得车辆在最短的时间内行驶出应急区域，这样不仅能够使得应急区域的车辆快速的撤离到安全的区域，并且有利于救援车辆更快的驶进应急区域进行有效的救援。
一种基于栅格路网应急路径规划架构方法

[发明专利]一种面向分布式机器学习的数据划分方法-CN202110035224.6在审
发明人： 伍佳名 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式机器学习数据划分方法，分为四个步骤：初始化、神经网络训练、状态选取、数据划分。本发明首先进行了验证实验，观察到每个任务使用的资源量不同时，在BSP模式下，整个系统一轮完成时间总是取决于资源使用量最少的那个任务。这无疑浪费了大量的资源，严重拖慢整个系统的完成时间；然后根据量化分析结果，定义了问题模型和优化目标，即在保证分布式机器学习模型训练精度值的前提下，提高整个分布式机器学习模型训练作业的计算效率；最后本发明提出一种基于强化学习的分布式机器学习数据划分方法，并设计了一个双目标神经网络，与现在有的传统数据划分策略相比发明的数据划分方法使整个分布式机器学习模型训练的每轮计算效率显著提高，对加快分布式机器学习执行速度有较强的指导意义。
一种面向分布式机器学习数据划分方法

[发明专利]一种基于注意力机制的多方向的无人机航拍的车辆检测方法-CN202110000536.3在审
发明人：侯治刚;丁治明;迟远英;杨博文;伍佳名;刘元柱;袁磊 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注意力机制的多方向的无人机航拍的车辆检测方法，设计一个融合注意力机制的特征金字塔网络即RPN网络；根据车辆特点，对RPN网络进行设计并加入方向属性；对Faster R‑CNN进行改进，加入上述两步骤的方案。进而对车辆进行检测，得出结果。本发明在Faster R‑CNN设计中，通过加入注意力机制，可以使得FPN的每个通道和区域获得自适应权重，并且可以对多个方向的车辆进行准确的检测，从而更好的对车辆进行计数，减少漏检和误检的情况。
一种基于注意力机制多方无人机航拍车辆检测方法

[发明专利]一种批量流式计算系统参数动态配置方法-CN201910050828.0有效
发明人：梁毅;曾绍康;苏醒;于泽群;梁岩德;伍佳名;丁治明 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-01-20 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种批量流式计算系统参数动态配置方法，包括：样本收集、模型构建、最优方案生成、在线匹配和参数优化；其中，样本收集、模型构建和最优方案生成在后台阶段完成；在线匹配和参数优化于在线阶段完成。本方法根据每种参数与数据处理响应延迟的皮尔森相关显著性大小，选取对应用性能影响较大的核心参数集；在参数约简的前提下，选取支持向量回归方法构建应用性能模型，该模型可量化评估给定数据到达速率和相关参数配置下，数据处理的响应延迟性能；在性能建模的基础上，选取启发式遗传算法，在较大的解空间中快速搜索优化配置方案。
一种批量计算系统参数动态配置方法