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[实用新型]一种发电机内膛清洗用车载式放管装置-CN202321194057.0有效
发明人：梁绍龙;文新哲;尹超群;伍乾坤 -专利权人：中国长江电力股份有限公司;湖南水翼科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：一种发电机内膛清洗用车载式放管装置，包括移动小车，移动小车上安装有绞线盘，所述绞线盘包括左右的支撑，每个支撑上水平固定有空心轴，两空心轴正对布置且均通过轴承组件可转动安装有转套，两转套内部与对应的空心轴之间均形成密封通道，两转套外部均设有挡板，左右两挡板之间通过多组连接杆连接；所述密封通道外侧通过第一软管与喷管密封连接，密封通道内侧密封连接有第二软管，第二软管绕在多组连接杆上且另一端与清洁液输送装置连接。本实用新型提供的一种发电机内膛清洗用车载式放管装置，可自动对软管收卷。
一种发电机清洗车载式放管装置

[发明专利]一种发电机内膛自动清洗装置及方法-CN202310557370.4在审
发明人：秦风斌;肖荣;刘代军;董晓英;陈涛;胡仙清;梁绍龙;罗建厅;伍乾坤 -专利权人：中国长江电力股份有限公司;湖南水翼科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：一种发电机内膛自动清洗装置及方法，将清洁介质输送装置、泵体设置在地面，将喷管总成设置在AGV移动小车上；清洁介质输送装置、泵体与喷管总成之间通过输送管道连接，输送管道部分绕在AGV移动小车的绞线盘总成；在不吊出转子的情况下，将导轨总成安装到水轮发电机的转子磁轭上，利用AGV移动小车带动滑动总成、绞线盘总成、喷管总成周向移动，在移动过程中，绞线盘总成进行自动放管，喷管总成对发电机内膛进行上下前后往复式喷洗。本发明提供的一种发电机内膛自动清洗装置及方法，可在不吊转子的情况下，对发电机内膛进行高效清洗。
一种发电机自动清洗装置方法

[发明专利]振捣机器人-CN202111352542.1有效
发明人：韩旭;张树军;伍乾坤 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E01C19/30 文献下载
摘要：本发明公开了振捣机器人，包括振捣棒、机械臂、液压小臂、液压大臂、驾驶控制室、动力箱、底盘，还包括独立驱动履带装置，所述独立驱动履带装置包括独立驱动装置、自适应独立悬挂装置、独立转向液压马达，所述独立驱动装置通过所述自适应独立悬挂装置连接所述底盘，所述独立转向液压马达与所述独立驱动装置连接。本发明将振捣机器人替代人工并且高效完成混凝土振捣工艺，提供工作效率，同时采用的多轮独立驱动和自适应主动悬架系统，可轻松翻越较高台阶障碍，提高通过凹凸不平的路面、松软路面以及坡度路面的能力。
机器人

[实用新型]道面板平整度调整装置及其高程联合调整装置-CN202222864679.1有效
发明人：刘兴宁;伍乾坤;李斌;吴学明;李跃宇;罗欣;陈雄;谢文波 -专利权人：中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司;湖南水翼科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种道面板平整度调整装置及其高程联合调整装置，包括：无线控制器、减速器电机、控制终端、固定座、扭杆、压簧、调整螺栓；控制终端与自动跟踪全站仪电连接；控制终端与无线控制器电连接；无线控制器与减速器电机控制连接；减速器电机安装于固定座顶面上；减速器电机的驱动轴伸出固定座顶面并与设置于固定座外的扭杆驱动连接；扭杆套设于调整螺栓顶面上，与调整螺栓驱动连接。该装置能够快速、精准实现预制道面板角点高程的可靠调整，有效解决预制道面板安装过程中的瓶颈制约因素。
面板平整调整装置及其高程联合

[发明专利]道面板平整度调整方法及其高程联合调整装置-CN202211338398.0在审
发明人：刘兴宁;伍乾坤;李斌;吴学明;李跃宇;罗欣;陈雄;谢文波 -专利权人：中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司;湖南水翼科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种道面板平整度调整方法及其高程联合调整装置，包括以下步骤：步骤S1：设置自动跟踪全站仪；步骤S2：在调整螺栓处设置自动化调整装置；步骤S3：通过自动跟踪全站仪测定各角点的第n实时高程，控制终端获取第n实时高程后实时获得第n实时高程与设计高程的差值作为调整行程，内置控制接收器根据调整行程控制扭杆转动方向及转动行程，扭杆与调整螺栓同步、同向转动，调整螺栓转动后，该螺栓所在角点高程改变，通过自动跟踪全站仪获取第n+1实时高程；步骤S4：重复步骤S3直至调整行程满足误差要求，结束对道面板该角点的调整。该方法能够快速、精准实现预制道面板角点高程的自动化调整，有效解决预制道面板安装过程中的瓶颈制约因素。
面板平整调整方法及其高程联合装置

[发明专利]水轮发电机定转子摄像检查装置及水轮发电机检修方法-CN202211166979.0在审
发明人：秦风斌;梁绍龙;孙昕;肖荣;刘代军;付海涛;董晓英;耿乾坤;陈涛;褚建华;李冲;匡润;胡仙清;付国宏;金龙兵;文新哲;伍乾坤 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了水轮发电机定转子摄像检查装置及水轮发电机检修方法，该装置包括环形轨道和周向移动装置，环形轨道外周面上构造有传动齿，周向移动装置包括支撑座，支撑座底部固定连接四组滚轮组件，四组滚轮组件与环形轨道形成稳定的滚动连接；支撑座上固定安装第一伺服电机，第一伺服电机转轴上安装的主动齿轮与传动齿啮合，支撑座上还固定安装第二伺服电机，第二伺服电机的转轴上连接绞盘和收线盘，支撑座上还连接两个支撑臂，支撑臂上铰接竖直轨道组件，竖直轨道组件上滑动连接摄像检查装置。本发明提供的装置，实现了周向移动和竖直方向的移动和控制，实现了大型水轮发电机在不吊出转子的情况下，对定子、转子及相关附属设备进行检查的目的。
水轮发电机转子摄像检查装置检修方法

[发明专利]一种水陆两栖管网机器人-CN202110730279.9有效
发明人：韩旭;伍乾坤 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本申请提供一种水陆两栖管网机器人，包括履带底盘，通过传动组件安装在履带底盘两侧的行进履带，以及用于驱动所述传动组件动作的驱动组件；传动组件动作时用于带动两个行进履带转动行进；行进履带外壁上设有用于与水路或陆路摩擦接触的若干个划板和浮球。本申请提供一种水陆两栖管网机器人通过设置划板和浮球，结构简单，便于水陆行进，可适应恶劣、复杂管网的行进环境。
一种水陆两栖管网机器人

[发明专利]一种超薄悬挂式立式发电机检修装置及检修方法-CN202210720478.6在审
发明人：谢小平;程世杰;李雪伟;伍乾坤;韩旭 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超薄悬挂式立式发电机检修装置，包括外部保持框架、纵移机构、电磁敲击机构、声音传感器以及摄像模组，外部保持框架包括两条相对并间隔纵向设置的轨道，纵移机构可移动的装配于外部保持框架并可沿轨道纵向移动，电磁敲击机构数量为两组且用于敲击待检测的定子表面或者转子表面，两组电磁敲击机构通过安装底板装配于纵移机构上并可分别在纵移机构上横向移动，声音传感器安装于安装底板以用于接收电磁敲击机构敲击时产生的声音信号，摄像模组安装于纵移机构上。本发明还提供了一种超薄悬挂式立式发电机的检修方法。本发明的有益效果：可以深入定转子缝隙实现多个槽楔的同时检测且解决了测试过程中装置不稳定的问题。
一种超薄悬挂立式发电机检修装置方法

[发明专利]一种基于摆动机构的爬壁发电机检修机器人装置-CN202111653912.5有效
发明人：谢小平;李雪伟;韩旭;伍乾坤 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摆动机构的爬壁发电机检修机器人装置，包括中控机构，中控机构的两侧分别通过偏心轴连接有内机，偏心轴连接有旋转装置；所述爬壁发电机检修机器人上还安装有摄像头、敲击装置和声音传感器；内机通过平行四边形驱动机构连接有外机；内机和外机上均安装有磁铁和运动机构。本发明可以根据发电机的尺寸型号通过偏心轴进行关节角度调节，然后装置通过自身结构设计的圆形磁铁与行驶表面产生的磁吸作用，使其稳定在行驶对象上，当执行不同的工作任务时，机器人装置可以通过调整自身的姿态，利用平行四边形机构产生一定的支持力保证自身结构的稳定，可以有效提高机器人装置的稳定性和灵活性与发电机检修的效率。
一种基于摆动机构发电机检修机器人装置

[发明专利]一种基于RFID技术进行隧道养护巡检的方法-CN201910228425.0有效
发明人：王应斌;毛云峰;成会琴;黄雪梅;伍乾坤;苟永宾;吴乔凤;高嵩 -专利权人：云南云路工程检测有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RFID技术进行隧道养护巡检的方法，包括接收设备，所述接收设备包括基土层，所述基土层的上端固定有支撑块，所述支撑块的两侧均设有固定装置，所述支撑块的上端固定有承载块，所述承载块的两侧均设有减震装置，所述承载块内设有空腔，所述空腔内的相对侧壁上均设有第一滑槽。本发明实现了通过RFID技术对隧道进行养护巡检的功能，通过电子标签、摄像设备和LED灯之间的配合，解决了只能通过人工将问题记录在记录本的问题，实现了通过RFID技术，快速将发现的问题进行实时反馈的功能，同时也解决了人工记录导致的浪费时间，效率低下，反馈信息不及时，并且占用人力资源的问题，操作简单，方便使用。
一种基于 rfid 技术进行隧道养护巡检方法

[发明专利]一种管网清淤机器人-CN202110829591.3在审
发明人：韩旭;伍乾坤 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种管网清淤机器人，包括基座；行走组件，行走组件安装在基座的下部，用于带动基座在管道内行走；吸污组件，吸污组件包括安装在基座上的吸污管以及安装在吸污管一端的吸污腔；吸污腔位于管网清淤机器人行走方向的前侧；粉碎组件，粉碎组件安装在吸污腔的开口端，用于粉碎管道内的垃圾。本申请提供的管网清淤机器人可代替人工进行清淤作业，清淤效果好，清淤效率高，在使用时，将其自井口放入管道内，通过行走组件使其在管道内行走来实现对管道的清淤，通过在吸污腔的开口端设置粉碎组件，粉碎组件可对淤泥和垃圾等进行粉碎，粉碎后的淤泥和垃圾更容易被吸污腔吸入，从而有利于提高清淤效率，获得较好的清淤效果。
一种管网清淤机器人

[发明专利]定量式室内固态沥青快速加热提取系统-CN201811109185.4有效
发明人：于然;禹海伟;王榕;邓爱民;熊涛;谢忠;唐登志;张新尚;金理强;伍乾坤 -专利权人：云南通衢工程检测有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明涉及沥青的取样技术领域，公开了定量式室内固态沥青快速加热提取系统，包括螺旋取样传输杆和筒体，筒体套设于螺旋取样传输杆的外部且一端设有开口，筒体内设有加热腔室，螺旋取样传输杆的一端穿入加热腔室内，另一端向筒体设有开口的一侧延伸。通过本发明能够解决沥青取样操作繁琐，容易老化的问题。
定量室内固态沥青快速加热提取系统

[发明专利]具大小推铲联合压缩装置的车箱及垃圾车-CN201611092186.3有效
发明人： 伍乾坤;吴长德;熊超;罗仕良 -专利权人：湖南大学
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B65F3/14 文献下载
摘要：本发明公开一种具大小推铲联合压缩装置的车箱及垃圾车。该具大小推铲联合压缩装置的车箱包括箱体以及设于箱体内部的大小推铲联合压缩装置；箱体包括由垃圾车的车头朝车尾方向依次分布的投料箱段和存料箱段，投料箱段上设有投料口，存料箱段远离投料箱段的一端设有后门盖；大小推铲联合压缩装置包括设于投料箱段中的第一推铲、设于存料箱段中的第二推铲，以及用于分别驱动第一推铲和第二推铲在车头朝车尾的方向上往返运动的驱动机构；第二推铲上开设有与第一推铲对应匹配的进料缺口。本发明技术方案使垃圾车的稳定性和安全性更好，并且对驱动机构的要求降低，降低了成本。
大小联合压缩装置车箱垃圾车

[发明专利]具滑盖门的垃圾车车箱和侧装式垃圾车-CN201611092185.9有效
发明人：吴长德;伍乾坤;汤业云;马营利 -专利权人：湖南大学
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B65F3/14 文献下载
摘要：本发明公开一种具滑盖门的垃圾车车箱和侧装式垃圾车，其中，该垃圾车车箱包括箱体和驱动机构，箱体靠近垃圾车车头的一端设有投料仓，投料仓上具有投料口；箱体上包裹有与箱体滑动连接的滑盖门，滑盖门封盖投料仓；驱动机构驱动连接滑盖门，驱动机构为驱动方向与箱体的长度方向平行的双向驱动。本发明技术方案提升了侧装式垃圾车车箱封闭性和美观性。
具滑盖门垃圾车车箱侧装式

[实用新型]一种狭窄路段垃圾桶转运小车-CN201821954625.1有效
发明人：吴长德;伍乾坤;汪明辉 -专利权人：湖南大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B65F3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种狭窄路段垃圾桶转运小车，包括电动小车、提升装置和锁紧装置；提升装置包括导轨、提升架和伸缩件，导轨包括上支撑座、导轨架和下支撑座，提升架包括竖直架和水平架；伸缩件的上端设置在上支撑座上，其下端设置在下支撑座上。本实用新型整体结构精简；通过电动小车、提升装置和锁紧装置三大模块化设计，便于安装、拆卸、检修等；电动小车可从市场采购，并在尾部做相应改动，以固定提升装置及锁紧装置；提升装置的主要作用是抬高提升架，使其与路肩齐平，便于从侧边装垃圾桶，还兼有固定锁紧装置作用，伸缩件为提升架的上下移动提供驱动力；锁紧装置的作用是固定垃圾桶，以降低运输途中垃圾桶的振动，提高运输过程的稳定性。
垃圾桶锁紧装置提升装置提升架电动小车伸缩件本实用新型上支撑座狭窄路段转运小车导轨固定锁紧装置固定提升装置模块化设计便于安装上下移动市场采购下支撑座运输过程导轨架驱动力竖直架水平架支撑座上端侧边路肩齐平下端拆卸检修抬高运输

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