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- [发明专利]电极姿势确认装置和电极姿势确认方法-CN202010022446.X有效
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河合泰宏;伊贺上光隆;儿玉哲也
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本田技研工业株式会社
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2020-01-09
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2021-12-17
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B23K11/31
- 本发明涉及一种电极姿势确认装置和电极姿势确认方法。电极姿势确认装置(10)具有安装于已拆下一组滚轮电极(16、18)中的一方的缝焊装置(20)的机架(58)、设置于机架(58)的定位导向部(60)及一组距离传感器(62)和运算部(64)。定位导向部(60)的定位面(68)被固定于以下位置：被拆下之前的一方的滚轮电极(16)的外周面中、相当于位于连结滚轮电极(16、18)彼此的旋转中心的线段(L1)上的部分(70)的位置。距离传感器(62)被固定于比定位面(68)靠滚轮电极(16、18)的行进方向的前方和后方的位置。运算部(64)计算用于获取线段(L1)相对于层叠体(14)的方向的数据。因此，能高精度地确认焊接时滚轮电极相对于层叠体的姿势。
- 电极姿势确认装置方法
- [发明专利]缝焊装置和缝焊方法-CN201910927790.0有效
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伊贺上光隆;河合泰宏;儿玉哲也;仓元绅吾
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本田技研工业株式会社
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2019-09-27
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2021-09-24
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B23K11/06
- 本发明提供一种缝焊装置和缝焊方法。缝焊装置具有电极保持机构(14)、工件位置检测传感器(16)、控制部(18)和气帘生成机构(20)，其中，电极保持机构(14)以能改变一对辊式电极(12A、12B)的轴取向的方式来保持一对辊式电极(12A、12B)；工件位置检测传感器(16)被配置在从由被一对辊式电极(12A、12B)夹持的凸缘对(FP)的缘部离开的位置上，用于检测该缘部的位置；控制部(18)根据工件位置检测传感器(16)的检测结果来控制电极保持机构(14)；气帘生成机构(20)在工件位置检测传感器(16)与凸缘对(FP)之间生成气帘(AC)。根据本发明，能够抑制工件位置检测传感器的检测精度的下降。
- 装置方法
- [发明专利]缝纫针保持装置-CN201980086954.X在审
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高村畅;筏井阳介;伊贺上光隆;平野昇;宮本一
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本田技研工业株式会社
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2019-11-06
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2021-08-13
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D05B55/02
- 缝纫针保持装置(10)具有用于保持缝纫针(14)的基端侧的保持器(24)和被安装于保持器(24)的压脚部件(26)，其中，所述缝纫针从延伸方向的顶端侧向基端侧设置有细径部(16)、外径变化部(20a)和粗径部(18)。保持器(24)至少使缝纫针(14)的外径变化部(20a)和细径部(16)从保持器顶端面(34)突出。压脚部件(26)具有与保持器顶端面(34)相向的相向部(46)，在相向部(46)上设置有能贯插细径部(16)的贯插孔(50)。在贯插孔(50)的至少一部分上设置有与外径变化部(20a)抵接的受压面(52)。
- 缝纫保持装置
- [发明专利]缝焊方法及缝焊装置-CN201780017291.7有效
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伊贺上光隆;石川雄也;河合泰宏;儿玉哲也;山足和彦
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本田技研工业株式会社
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2017-03-09
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2020-10-23
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B23K11/06
- 本发明提供一种缝焊方法及缝焊装置。即使在停电等设备发生问题时缝焊紧急停止的情况下，也无需在缝焊结束后的其他工序中执行点焊，就能够进行不存在未被焊接部分的缝焊。通过利用辊电极对(23)夹持层叠多个工件(26,28)而形成的层叠体(24)，一边使层叠体(24)相对辊电极对(23)相对地移动，一边依次反复地进行辊电极对(23)间的通电状态的接通/断开动作，来进行层叠体(24)的缝焊。在对辊电极对(23)的通电被切断的状态下，缝焊停止后且再次开始缝焊时，使层叠体(24)向与缝焊时的相对移动方向相反的反方向移动规定距离，并对层叠体(24)执行点焊，之后再次开始缝焊。
- 方法装置
- [发明专利]作业方法和作业装置-CN201310285417.2有效
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金安健策;柴田薰;伊贺上光隆;青木裕志;松田祥士;赤见和纪
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本田技研工业株式会社
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2013-07-09
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2014-01-29
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B62D65/00
- 提供作业方法和作业装置，不论伴随输送的振动如何，都对输送中的作业对象物（工件）进行高精度的作业。所述作业方法包含：振动预测工序，根据由工件输送装置（2）输送的过程中的工件（W）产生的振动的测量结果预测以后将在工件（W）中产生的预测振动模式；振动执行工序，将机器人（131）控制成与以预测出的预测振动模式对应的振动进行动作；振动检测工序，检测在振动执行工序中机器人（131）产生的振动；以及振动调整工序，对机器人（131）产生的振动与预测振动模式进行比较，在不同的情况下，将机器人（131）的振动调整为与预测振动模式一致，在机器人（131）对工件（W）进行作业之前完成上述各个工序。
- 作业方法装置
- [发明专利]紧固装置、紧固部件装填方法以及紧固部件装填装置-CN200980150205.5无效
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大野健一;伊贺上光隆;大野健一郎;中村刚
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本田技研工业株式会社
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2009-10-01
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2011-11-16
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B23P19/06
- 提供一种紧固装置、紧固部件装填方法以及紧固部件装填装置，其中，该紧固装置能够缩短紧固部件的紧固所需要的时间。紧固装置(6)具有：驱动套筒(41)旋转的旋转驱动部(40)；使该套筒(41)沿旋转轴线进退的进退驱动部(50)；保持多个头部件(20)的料仓(10)，该头部件保持螺栓(B)；以及切换部(30)，该切换部移动该料仓(10)，选择性地使多个头部件(20)中的一个位于套筒(41)的前方且旋转轴线上。通过切换部(30)选择多个头部件(20)中的一个并使其位于套筒(41)的旋转轴线上，然后，通过进退驱动部(50)使套筒(41)前进，利用该套筒保持所选择的头部件(20)，然后，通过进退驱动部(50)使套筒(41)进一步前进，使头部件(20)从料仓(10)脱离，然后，驱动旋转驱动部(40)而使头部件(20)旋转，从而对头部件(20)所保持的螺栓(B)进行紧固。
- 紧固装置部件装填方法以及
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