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[实用新型]一种双面打磨动力头及打磨设备-CN202320615504.9有效
发明人：王峰;窦晓宇;左军;范维;倪嘉伟;赵航;于鑫虎;张浩;王洋;任晓霖;刘伟健;邓硕 -专利权人：油特机械工具（大连）有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机加工设备技术领域，提供一种双面打磨动力头及打磨设备，双面打磨动力头包括：旋转架、上浮动刀盘组和下浮动刀盘组；所述旋转架下方安装上浮动刀盘组和下浮动刀盘组；所述上浮动刀盘组，包括：上浮动机架、下压机架、第一电机和第一铣刀盘；所述上浮动机架可滑动安装在旋转架上；所述上浮动机架的竖直方向可滑动安装下压机架，所述下压机架上安装第一电机，所述第一电机的输出端安装第一铣刀盘；所述下浮动刀盘组，包括：下浮动机架、上压机架、第二电机、上压横板、上压伸缩缸和第二铣刀盘；所述第二铣刀盘与第一铣刀盘位置对应，所述第二铣刀盘位于第一铣刀盘的下方。本实用新型能够提高倒角加工工作效率，节约成本。
一种双面打磨动力设备

[发明专利]一种从仿真泛化场景中筛选有效的自动驾驶测试的方法-CN202310232399.5在审
发明人：陆哲元;章楠;任晓霖;杨雪;孙广煜 -专利权人：上海友道智途科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及一种从仿真泛化场景中筛选有效的自动驾驶测试的方法，包括：建立基础测试场景；合理选取泛化参数泛化基础测试场景；确定场景有效度评价指标，并提供不同指标的权重，建立场景有效度评分模型；利用场景有效度评分模型计算泛化测试场景的有效度值；根据计算获得的不同有效度值筛选对应的有效场景。本发明针对自动驾驶仿真测试泛化场景筛选有效场景所存在的问题，提出一种筛选有价值智能驾驶测试场景的方法，该方法能够较为直观地从数据层面快速判断泛化场景是否合理或有效，从而便于有针对性的通过场景中各元素的参数判断该场景是否为有效的自动驾驶测试场景，减少测试成本，提高测试效率，可以在大量无效场景中筛选出高度有效的场景。
一种仿真泛化场景筛选有效自动驾驶测试方法

[发明专利]一种基于L4级智能驾驶算法的故障降级仿真测试方法-CN202211641568.2在审
发明人：章楠;奚浩晨;任晓霖;陆哲元;李德佳;杨雪;周干;胡广权;孙广煜 -专利权人：上海友道智途科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种基于L4级智能驾驶算法的故障降级仿真测试方法，根据故障诊断及降级策略功能定义及功能分解，将待测故障类型分为底层通相关故障、执行器失效相关故障、原车定位相关故障和软件崩溃相关故障；根据每种待测故障类型均设定对应的故障注入场景；当智能驾驶过程中突发了故障时，诊断模块会监测故障，并将该故障以故障码的形式报出并下发至执行层，执行层根据该故障界定该故障等级并采取故障降级策略。本阀门服务于L4级智能驾驶算法，包含了故障注入场景库管理、故障注入测试执行、故障码故障等级监测及故障降级行为监测，可用于高效地开展基于L4级智能驾驶算法的故障降级功能测试。
一种基于 l4 智能驾驶算法故障降级仿真测试方法

[实用新型]龙门式小组立焊接设备-CN202121777991.6有效
发明人：王峰;包金山;任晓霖;翟庆昌;包竞姿;范维 -专利权人：油特机械工具（大连）有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及小组立焊接技术领域，提供一种龙门式小组立焊接设备，包括：两条x轴滑轨、龙门滑动座以及焊接机构；龙门滑动座上滑动安装有扫描仪架，所述扫描仪架上沿y轴直线分布安装多个轮廓扫描仪；焊接机构包括：y轴滑座、c轴旋转座、第一z轴滑座、第二z轴滑座、第一机械手臂、第一焊接组件、第二机械手臂和第二焊接组件；y轴滑座内设置有c轴旋转座，c轴旋转座能在y轴滑座内旋转；c轴旋转座的两侧分别滑动连接纵向设置的第一z轴滑座和第二z轴滑座；第一机械手臂终端安装第一焊接组件；第二机械手臂终端安装第二焊接组件。本实用新型能够实现多种形状小组钢板自动化焊接作业，提高作业效率。
龙门小组焊接设备

[发明专利]一种基于真值采集的智能驾驶测试方法和系统-CN202211556190.6在审
发明人：周干;奚浩晨;李德佳;胡广权;刘汉东;刘钰;况浩晨;杨雪;章楠;孙广煜;陆哲元;任晓霖 -专利权人：上海友道智途科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开一种基于真值采集的智能驾驶测试方法和系统，测试系统用于被测评的主车和测评主车性能的目标车，且主车包括自动驾驶系统，测试系统包括半自动驾驶系统和相对测量运动系统，半自动驾驶系统安装于目标车，相对运动测量系统分别安装于主车及目标车，通过相对运动测量系统对自身数据的采集，对比主车自动驾驶时配合目标车的运行数据与理论设计值的差异，实现主车智能驾驶系统的性能测试，本发明利用人类驾驶和控制器操作目标车，实现对目标车高精度的控制，满足目标车在测试主车性能时作为路障车的需求，配合相对测量运动系统，实时对主车和目标车自身数据进行获取，实现测试场景的可控制、可复现，并实时分析测试数据真值。
一种基于真值采集智能驾驶测试方法系统

[实用新型]适用于多种型号条材的异形端倒角加工生产线-CN202222771787.4有效
发明人：王峰;左军;翟庆昌;任晓霖;张柠语 -专利权人：油特机械工具（大连）有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23Q7/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及机加工设备领域，提供一种适用于多种型号条材的异形端倒角加工生产线，包括：输送辊道、端部倒角加工机构、短条材下料机构和中长条材下料机构；所述输送辊道采用分段式辊道，依次分为短条材下料区辊道、缓存打磨区辊道和中长条材下料区辊道；所述短条材下料区辊道的架体上安装短条材下料机构；所述缓存打磨区辊道的架体上安装端部倒角加工机构；所述端部倒角加工机构，包括：第一单轴模组、二轴模组和专用动力头；所述中长条材下料区辊道的架体上安装中长条材下料机构。本实用新型能够对不同型号规格的异形条材进行自动化双面倒角加工，提升条材异形端倒角加工效率。
适用于多种型号异形倒角加工生产线

[发明专利]一种自动驾驶软件版本集成测试方法-CN202211369877.9在审
发明人：杨雪;奚浩晨;李德佳;周干;胡广权;章楠;任晓霖;孙广煜;刘汉东;刘钰;况皓晨;陆哲元 -专利权人：上海友道智途科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶软件版本集成测试方法，该方法先将软件版本的规划算法接入仿真环境，通过仿真用例编辑工具开发测试用例；然后通过自动化的方式遍历仿真用例集；最后通过仿真评价体系对测试结果进行多维度量化评估，给出综合打分及相关测试风险项，再正式发布评估合格的软件版本到系统测试。本发明通过用例泛化手段，验证出特殊场景的临界值。自动化批量验证算法测试，可同时并发10次换道场景用例，相较于全场景实车测试，针对换道算法的验证，更加有效。可重读精准执行同一条测试用例，验证算法的稳定性。
一种自动驾驶软件版本集成测试方法

[实用新型]工字钢自动铣削生产线-CN202220964416.5有效
发明人：王峰;原钢;包竞姿;左军;任晓霖;张柠语 -专利权人：油特机械工具（大连）有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机加工设备领域，提供一种工字钢自动铣削生产线，包括：倒角加工设备以及设置在倒角加工设备两侧的辊道输送机构；所述倒角加工设备，包括：并排设置的两组倒角加工机构；两组倒角加工机构中一组用于工字钢的两侧翼板外侧四个边缘的倒角加工，另一组用于工字钢的两侧翼板内侧四个边缘的倒角加工；所述倒角加工机构，包括：主架以及安装在主架上的四组倒角加工动力头；每组倒角加工动力头均通过二轴模组与主架连接；所述倒角加工动力头的输出端安装双面铣刀盘。本实用新型能够对两侧翼板的八个边缘同时倒角加工，提高倒角加工的工作效率和自动化程度。
工字钢自动铣削生产线

[实用新型]异形小部材双面倒角生产线-CN202220200115.5有效
发明人：王峰;左军;任晓霖;范维;翟庆昌 -专利权人：油特机械工具（大连）有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢板加工技术领域，提供一种异形小部材双面倒角生产线，包括：托盘输入机构、加工主体和托盘输出机构；所述加工主体沿着生产输送方向依次设置上料机构、扫描机构、双面自动倒角机构；所述加工主体中设置上层输送机构和下层输送机构；所述加工主体的输入方向一端设置托盘输入机构，所述加工主体的输出方向一端设置托盘输出机构；托盘输出机构上设置下料机构；托盘输入机构包括：托盘输入机构架体以及托盘传入装置；托盘传入装置可升降设置在托盘输入机构架体上；托盘传入装置上放置托盘，用于向上层输送机构输入托盘。本实用新型能够提高工作效率和自动化程度，可满足不同规格形状的异形钢板双面倒角的需求，解放大量劳动力。
异形小部材双面倒角生产线

[实用新型]便携式组立焊接设备-CN202220331652.3有效
发明人：陆燕辉;王峰;任晓霖;李勇;包竞姿;陈骏峰;陈昊;徐少柯;刘俊杰;卞新建;周玮;刘华 -专利权人：油特机械工具（大连）有限公司;南通中远海运川崎船舶工程有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携式组立焊接设备，包括固定座、机械手臂、快插机构和焊枪；所述固定座上设置机械手臂；所述机械手臂终端安装快插机构，并通过快插机构安装焊枪；所述快插机构，包括：连接座和焊枪夹；所述连接座设置在机械手臂终端；所述连接座上插有焊枪夹；所述连接座和焊枪夹通过弹簧销固定；所述焊枪夹夹持焊枪；所述连接座上通过扫描仪保护盒安装焊缝跟踪扫描仪。本实用新型设备，工作速度快，自动化程度高，可满足狭小空间内组立焊接的需求。
便携式焊接设备

[实用新型]条材异形端倒角加工设备-CN202121938280.2有效
发明人：王峰;包金山;左军;任晓霖;包竞姿;窦晓宇 -专利权人：油特机械工具（大连）有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机加工设备领域，提供一种条材异形端倒角加工设备，包括钢结构主架、输送辊道、推料机构、轮廓扫描机构、板条支撑移送机构、端部倒角加工机构、下料机构和控制系统；输送辊道用于输送条材，所述输送辊道设置在钢结构主架上；推料机构，用于将条材推靠至扫描工位；轮廓扫描机构，用于扫描条材轮廓；轮廓扫描机构滑动安装在钢结构主架上；板条支撑移送机构，用于将条材移动至加工位再移动至下料位；端部倒角加工机构，用于加工条材的异形端倒角；端部倒角加工机构滑动设置在钢结构主架上方；下料机构，用于将加工后的条材进行下料；控制系统，用于对整个设备进行控制。本实用新型够对板条异形端部进行双面倒角加工，提升工作效率。
异形倒角加工设备

[实用新型]大舱短肋骨焊接生产线-CN202122313912.2有效
发明人：王峰;窦晓宇;包金山;翟庆昌;任晓霖 -专利权人：油特机械工具（大连）有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接生产线技术领域，提供一种大舱短肋骨焊接生产线，包括：自动上料机构、自动装配焊接机构和自动下料机构；所述自动上料机构，配置在大舱短肋骨焊接生产线的输入端，用于将面板和腹板依次输入到自动装配焊接机构；所述自动装配焊接机构，配置在自动上料机构和自动下料机构之间，用于对面板和腹板进行装配和焊接，包括：相对平行设置的两组地轨；两组地轨上分别滑动安装相对的自动焊接机器人；两组地轨之间的位置设置装配单元；所述自动下料机构，配置在大舱短肋骨焊接生产线的输出端，用于输出装配和焊接完成的面板和腹板。本实用新型能够对形状不规则的大舱短肋骨的面板和腹板进行装配和焊接作业，提高作业效率。
大舱短肋骨焊接生产线

[实用新型]舱口围栏焊接车-CN202122372836.2有效
发明人：王峰;余念;翟庆昌;任晓霖;于功志;耿子涵;包竞姿 -专利权人：油特机械工具（大连）有限公司;大连海洋大学;余念
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动焊接设备领域，提供一种舱口围栏焊接车，包括：车座、立板、机械手臂翻转座、齿轮箱、摇柄、机械手臂、焊枪和焊缝跟踪扫描仪；所述车座的一侧转动安装立板，所述立板可翻转；所述车座上转动安装机械手臂翻转座，所述机械手臂翻转座可翻转；所述机械手臂翻转座上安装机械手臂；所述机械手臂终端安装焊枪和焊缝跟踪扫描仪；所述齿轮箱设置在车座上并靠近立板，所述齿轮箱的第一转轴与立板的转轴连接，所述齿轮箱的第二转轴与和机械手臂翻转座的转轴连接；所述齿轮箱的输入轴上安装摇柄，所述摇柄具有拨叉机构。本实用新型能够在舱口上方外围自动焊接，不占用高架车，提高作业效率。
舱口围栏焊接

[发明专利]大舱短肋骨焊接生产线-CN202111119559.2在审
发明人：王峰;窦晓宇;包金山;翟庆昌;任晓霖 -专利权人：油特机械工具（大连）有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及焊接生产线技术领域，提供一种大舱短肋骨焊接生产线，包括：自动上料机构、自动装配焊接机构和自动下料机构；所述自动上料机构，配置在大舱短肋骨焊接生产线的输入端，用于将面板和腹板依次输入到自动装配焊接机构；所述自动装配焊接机构，配置在自动上料机构和自动下料机构之间，用于对面板和腹板进行装配和焊接，包括：相对平行设置的两组地轨；两组地轨上分别滑动安装相对的自动焊接机器人；两组地轨之间的位置设置装配单元；所述自动下料机构，配置在大舱短肋骨焊接生产线的输出端，用于输出装配和焊接完成的面板和腹板。本发明能够对形状不规则的大舱短肋骨的面板和腹板进行装配和焊接作业，提高作业效率。
大舱短肋骨焊接生产线

[实用新型]条材异形端倒角加工设备-CN202120586060.1有效
发明人：王峰;刘兴海;张军;任晓霖;左军;包金山;包竞姿 -专利权人：油特机械工具（大连）有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机加工设备领域，提供一种条材异形端倒角加工设备，包括：机架以及设置在机架上的输送辊道、端部倒角加工机构、支撑移送机构、随动扫描定位机构；所述输送辊道沿机架长度方向布置；所述机架的一侧设置与输送辊道的输送方向平行的上横梁和中横梁，另一侧设置落料台；所述端部倒角加工机构滑动设置在上横梁上；所述支撑移送机构，包括：多组单轴机器人；所述单轴机器人设置在输送辊道下方，所述单轴机器人上安装有阻挡气缸和支撑气缸；所述随动扫描定位机构，包括：设置在中横梁上的随动模组，所述随动模组上滑动安装有至少一组随动模块。本实用新型能够对板条的异形端部进行自动化边缘双面倒角加工，提高工作效率，节约成本。
异形倒角加工设备

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