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[发明专利]动触头组装机及其组装方法-CN201911343293.2在审
发明人： 任书策;肖伟荣 -专利权人：昆山华誉自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了动触头组装机及其组装方法，包括机架，所述机架上设置有载具流线和载具流道，所述载具流线和载具流道一端设置有将载具从载具流线搬运至载具流道上的载具搬运机构，沿载具流道运动方向一侧依次设置有将柱塞搬运至载具内的柱塞上料机构、检测载具内是否安装有柱塞的柱塞检测机构、将铜排放入载具内的铜排上料机构、将弹簧组装在柱塞上的弹簧组装机构、将垫片放入柱塞内的垫片组装机构、检测柱塞内有无弹簧和垫片的检测机构、将卡簧安装在柱塞上的卡簧组装机构、使得卡簧切口和弹簧切口相接的旋转卡簧机构、将产品放入对应物料盒的卡簧检测及下料机构、将载具流回载具流线的载具错位回流机构，本机构能实现动触头全自动组装，节省人力、提高产能。
动触头组装及其方法

[发明专利]一种汽车配件成型检测机及其成型检测方法-CN201911281154.1在审
发明人： 任书策;王超 -专利权人：昆山华誉自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车配件成型检测机及其成型检测方法，包括机架，所述机架上依次设置有产品上料机构、旋转载盘和产品下料机构，所述旋转载盘底部设置有驱动旋转载盘转动的旋转驱动机构，所述旋转载盘为环形结构，所述旋转载盘上周向设置有多个载具，所述载具中部设置有通孔，还包括将产品从上料机构搬运至载具的上料搬运机构和将产品从载具搬运至下料机构的下料搬运机构；所述旋转载盘外周从上料至下料方向依次设置有将膜片上料至载具的膜片上料机构、将膜片焊接至产品上的膜片超声焊接机构、产品性能测试机构、密封测试机构、高低针检测机构、位置度检测机构和镭射打标机构，本结构能实现全自动检测，产品上下料盘，从而节省人力、提高产能。
一种汽车配件成型检测及其方法

[发明专利]一种软包锂电池真空热封装置-CN201911388607.0在审
发明人： 任书策;张磊 -专利权人：昆山华誉自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本发明涉及一种锂电池生产技术领域，具体设置一种软包锂电池真空热封装置。包括真空箱、输送机构、压紧机构、刺破机构、电解液吸收机构、上下热封机构、辅助承载机构和滚轮机构，所述压紧机构、刺破机构、电解液吸收机构和上下热封机构的工作均在真空箱内完成。本发明可以将软包锂电池中的空气抽的更干净，同时不用担心有新的空气混入，而且可以尽可能的包装在不抽出电解液的同时，随机对铝塑膜进行封装，保证了电池后续的性能。
一种锂电池真空装置

[发明专利]一种多功能接插件取料机械手夹头-CN201911290498.9在审
发明人： 任书策;赵力 -专利权人：昆山华誉自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械手夹头技术领域，具体涉及一种多功能接插件取料机械手夹头。若干取针放针模组，用于搬运载具中的PIN针到注塑模具中等待注塑；若干成品取料模组，用于取走上述注塑模具中已经注塑好的成品；清洁模组，用于对上述已取走成品的注塑模具进行清洁；CCD光学检测模组，用于精准识别所述载具和所述注塑模具的位置，指引机械手快速准确的定位以取走所述载具中的PIN针并放到所述注塑模具的指定位置处；夹头架，用于布置上述模组，所述夹头架顶端设置有机械手固定机构，所述机械手固定机构与所述机械手固定。本发明通过夹头集取针放针模组、成品取料模组、清洁模组和CCD光学检测模组为一体，一个夹头实现不同的功能。
一种多功能插件机械手夹头

[发明专利]一种电池入壳自动装配系统-CN201911372168.4在审
发明人： 任书策;张磊 -专利权人：昆山华誉自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电池装配技术领域，具体涉及一种电池入壳自动装配系统。包括电池搬运机构、等离子清洗机构、扫码机构、取料机构、同步带机构、变距搬运机构、多个变形移载机构、多个机械手搬运机构、多个电池模组载具、多个输送机构和机架电控箱，机架电控箱上表面集成上述机构，内部集成电器控制系统。本发明可以将若干电池经过搬运、清洗、扫描、搬运、同步形成电池组，在经过变距、变形、机械手搬运装配和输送，可以精确的将水平状态下的电池组转换为垂直状态，并改变电池组相邻电池直接的间距，从而适配电池模组中相邻电池直接的间距，所有流程全自动，效率高，不易出错。
一种电池自动装配系统

[发明专利]用于对阀轴和磁片进行组装的装置-CN201911273409.X在审
发明人： 任书策;刘开成 -专利权人：扬州中启智能科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对阀轴和磁片进行组装的装置。主要包括载具输送机构、阀轴上料机构、磁片上料机构、旋铆机构以及下料机构，所述阀轴上料机构用于将阀轴放置在载具输送机构的载具上，所述磁片上料机构用于将磁片叠放在载具上的阀轴上，所述旋铆机构用于拾取载具上的阀轴和磁片，并将磁片和阀轴旋铆在一起，以及将旋铆后的阀轴和磁片放置在载具上，所述下料机构用于对载具上的旋铆后的阀轴和磁片进行下料操作。上述装置可通过载具输送机构、阀轴上料机构、磁片上料机构、旋铆机构、旋铆间隙检测机构以及下料机构自动化完成阀轴和磁片的上料，组装和下料。有利于节省人力，提高组装效率。
用于磁片进行组装装置

[发明专利]电子元件性能自动检测机-CN201911343600.7在审
发明人： 任书策;皮志红 -专利权人：昆山华誉自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B65G47/80 文献下载
摘要：本发明公开了电子元件性能自动检测机，包括机架，所述机架上设置有设置有转盘和驱动转盘做旋转运动的转盘驱动机构，所述转盘上周向设置有多个载具，所述转盘外部周向依次设置有载具校正机构、NFC测试机构、WPC测试机构、THM测试机构、MST测试机构，所述转盘一侧还设置有用于放置检测后物料的物料装载机构，还包括将物料搬运至物料装载机构内的搬运机构，本结构能实现NFC/WPC/THM/MST自动测试，从而提高了检测效率。
电子元件性能自动检测

[实用新型]一种叠芯极耳预焊装置-CN201921154775.9有效
发明人： 任书策;胡佳涌 -专利权人：昆山华誉自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： H01M2/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种叠芯极耳预焊装置，主要包括：供料机构，整平机构，拉料机构，定长裁切机构，转移机构和焊接机构。供料机构用于提供保护片；整平机构设置在保护片供料机构的下游侧，用于将保护片通过挤压使其平整；拉料机构设置在保护片整平机构的下游侧，用于朝一定方向牵拉保护片使保护片移动；定长裁切机构设置在所述保护片拉料机构的下游侧，用于将保护片进行定长裁切；转移机构用于将保护片定长裁切机构裁切好的保护片转移至焊接工位；焊接机构用于将保护片焊接在叠芯极耳上。本实用新型的上述叠芯极耳预焊装置可自动化完成将保护片焊接在叠芯极耳上的工作。各个机构布局合理，生产效率高。
一种叠芯极耳预焊装置

[实用新型]L型针高及位置度共影像检测机构-CN201920702599.1有效
发明人： 任书策;王超 -专利权人：苏州尚华智造自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子领域，公开了L型针高及位置度共影像检测机构，包括L型针套和与L型针套连接的压紧块，所述L型针套上还设置有多个通孔，还包括多个L型引针，所述L型引针包括平衡条和检测条，所述平衡条远离检测条一端设置有与待检测pin针内端接触的接触条，所述接触条与检测条平行设置，所述L型针套的接触条穿过通孔，使得检测条与待检测pin针外端处在同一平面上，还包括弹簧，所述弹簧一端与压紧块固定连接，弹簧另一端与与L型引针固定连接，还包括驱动压紧块做竖直运动的驱动机构，还包括朝向L型引针检测条的CCD相机，本实用新型结构简单小巧，同时可实现pin针针高及位置度的同步检测，从而操作简单，维护方便，同时提高了检测效率。
型针高位置影像检测机构

[实用新型]针高上下限检测机构-CN201920716667.X有效
发明人： 任书策;石坚;王超 -专利权人：苏州尚华智造自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及配件检测领域，公开了针高上下限检测机构，包括导通上限座板，所述导通上限座板中部设置有用于放置导通上限块的通孔，所述导通上限座上还设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽设置在通孔两侧，所述第一凹槽和第二凹槽内均设置有用于隔离产品外端PIN针的下限隔离块，所述通孔内设置有导通上限块，还包括与产品外端PIN针接触的测试PIN针和用于安装测试PIN针的PIN针安装座，还包括驱动PIN针安装座做竖直运动的驱动机构，还包括电测仪，所述电测仪通过导线分别与导通上限块和测试PIN针连接，此种检测结构能实现物料的快速检测，物料好坏的快速筛选，同时还具有机构精巧，成本低；操作简单，维护方便等特点。
针高上下限检测机构

[发明专利]一种叠芯极耳预焊装置-CN201910658958.2在审
发明人： 任书策;胡佳涌 -专利权人：昆山华誉自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H01M2/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种叠芯极耳预焊装置，主要包括：供料机构，整平机构，拉料机构，定长裁切机构，转移机构和焊接机构。供料机构用于提供保护片；整平机构设置在保护片供料机构的下游侧，用于将保护片通过挤压使其平整；拉料机构设置在保护片整平机构的下游侧，用于朝一定方向牵拉保护片使保护片移动；定长裁切机构设置在所述保护片拉料机构的下游侧，用于将保护片进行定长裁切；转移机构用于将保护片定长裁切机构裁切好的保护片转移至焊接工位；焊接机构用于将保护片焊接在叠芯极耳上。本发明的上述叠芯极耳预焊装置可自动化完成将保护片焊接在叠芯极耳上的工作。各个机构布局合理，生产效率高。
芯极耳定长裁切供料机构拉料机构整平机构预焊焊接机构转移机构焊接焊接工位机构布局机构设置生产效率裁切牵拉挤压平整自动化移动

[发明专利]L型针高及位置度共影像检测机构和检测方法-CN201910408883.2在审
发明人： 任书策;王超 -专利权人：苏州尚华智造自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及电子领域，公开了L型针高及位置度共影像检测机构和检测方法，包括L型针套和与L型针套连接的压紧块，所述L型针套上还设置有多个通孔，还包括多个L型引针，所述L型引针包括平衡条和检测条，所述平衡条远离检测条一端设置有与待检测pin针内端接触的接触条，所述接触条与检测条平行设置，所述L型针套的接触条穿过通孔，使得检测条与待检测pin针外端处在同一平面上，还包括弹簧，所述弹簧一端与压紧块固定连接，弹簧另一端与与L型引针固定连接，还包括驱动压紧块做竖直运动的驱动机构，还包括朝向L型引针检测条的CCD相机，本发明结构简单小巧，同时可实现pin针针高及位置度的同步检测，从而操作简单，维护方便，同时提高了检测效率。
检测条引针接触条位置度压紧块检测弹簧平衡条通孔影像电子领域平行设置驱动机构竖直运动同步检测维护方便一端设置内端外端穿过驱动

[发明专利]针高上下限检测机构和检测方法-CN201910416562.7在审
发明人： 任书策;石坚;王超 -专利权人：苏州尚华智造自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及配件检测领域，公开了针高上下限检测机构和检测方法，包括导通上限座板，所述导通上限座板中部设置有用于放置导通上限块的通孔，所述导通上限座上还设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽设置在通孔两侧，所述第一凹槽和第二凹槽内均设置有用于隔离产品外端PIN针的下限隔离块，所述通孔内设置有导通上限块，还包括与产品外端PIN针接触的测试PIN针和用于安装测试PIN针的PIN针安装座，还包括驱动PIN针安装座做竖直运动的驱动机构，还包括电测仪，所述电测仪通过导线分别与导通上限块和测试PIN针连接，此种检测结构能实现物料的快速检测，物料好坏的快速筛选，同时还具有机构精巧，成本低；操作简单，维护方便等特点。
导通通孔安装座电测仪上下限外端座板测试安装测试凹槽设置隔离产品检测领域快速检测快速筛选驱动机构竖直运动维护方便隔离块种检测检测配件驱动

[发明专利]一种全自动高效焊接机-CN201910405667.2在审
发明人： 任书策;张家宽 -专利权人：苏州尚华智造自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及焊接领域，公开了一种全自动高效焊接机，包括机架，所述机架内设置有转盘，所述转盘底部设置有驱动转盘转动的转盘驱动机构，所述转盘上周向设置有产品夹具，所述转盘外部周向设置有组件一上料机构、组件二上料机构、检测机构、装辅料机构、辅料检测机构、组件三上料机构、第一焊接机构、不良品下料机构、第二焊接机构、用于对成品进行检测的成品检测机构和摆盘区，所述成品下料机构下方设置有成品缓存机构，还包括用于将成品缓存机构内的成品放置到摆盘区内的机械手，本发明不但可以解放操作人员的工作强度，还可以有效的稳定产品品质，同时可以有效的节约成本原本三个工段需要6个操作人员现在只需要一个人操作一台设备即可。
转盘上料机构高效焊接焊接机构缓存机构下料机构摆盘转盘驱动机构产品夹具成品放置驱动转盘稳定产品周向设置机械手不良品工段焊接转动检测节约外部

[实用新型]颗粒物料筛选整机-CN201820449435.8有效
发明人：王超;任书策 -专利权人：昆山华誉自动化科技有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了颗粒物料筛选整机，其包括振动盘，所述振动盘出口处设置有多个振动盘流道，所述振动盘出口和振动盘流道的外部设置有放置颗粒掉落的挡罩，所述振动盘流道斜下方设置有用于输送物料的流道板，所述流道板设置有多个流道槽，所述流道槽与振动盘流道一一对应，所述流道槽斜下方设置有筛选块，所述筛选块设置有用于筛选物料的筛选孔，所述筛选块斜下方对应设置有多个合格流道，颗粒物先通过振动盘振动下料，然后流经流道板，最后通过筛选块筛选颗粒，均衡下料流速，便于后期实现自动化收料。所述筛选块两端设置有用于接收不合格物料的不合格接板，不合格的颗粒物无法穿过筛选孔，从筛选孔两端的不合格接板流出，便于后续处理。
振动盘筛选流道流道板流道槽筛选孔颗粒物料颗粒物接板整机本实用新型振动盘出口自动化收料后续处理两端设置输送物料外部设置振动下料掉落挡罩下料流出穿过均衡