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[发明专利]一种用于钢管切割及焊接的走行智能控制系统及方法-CN202110449480.X有效
发明人：雷升祥;李占先;丁正全;薛峰;王华伟;李腾;邹春华;王继文;仲文强 -专利权人：中铁十四局集团有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于钢管切割及焊接的走行智能控制系统及方法，包括：焊接切割机构以及与焊接切割机构通信连接的控制终端机；焊接切割机构设有AGV移载小车和焊接设备，AGV移载小车上安装有机械手臂臂；通过控制系统将任务下发至AGV移载小车，AGV移载小车接收到任务后通过标签进行精定位，自主行走至工作位置，通过电磁铁将AGV移载小车固定于管道内，基于智能化视觉识别系统和激光定位系统，利用机械手臂自动进行切割、焊接作业。系统支持遥控器进行控制以及自动控制作业等多种方式。本发明涉及的系统界面简单，容易操作配置，可以对参数进行增删改查，增加了系统的使用便捷性，降低了操作难度，使操作人员很快就能上手操作。
一种用于钢管切割焊接智能控制系统方法

[发明专利]一种智能切割数据及焊接数据处理系统-CN202110449478.2有效
发明人：雷升祥;丁正全;李占先;薛峰;邹春华;王华伟;李腾;王继文;仲文强 -专利权人：中铁十四局集团有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供一种智能切割数据及焊接数据处理系统，包括：多个焊接切割设备以及切焊控制终端机；当需要进行焊接作业时，焊枪安装到机械手上，并焊枪通过线缆连接至焊接设备；当需要进行切割作业时，切割枪安装到机械手上，并切割枪通过线缆连接至等离子切割机；切焊控制终端机用于获取用户输入的切焊加工工艺数据，并按照切焊加工工艺数据作业。将焊机和切割机结合为一体使用，可以根据实际需要更换焊枪或切割枪，满足实际需要。而且机械手和AGV移载小车可以实现调整切割或焊接位置，能够实现自动化生产。而且，同时控制多个焊接切割设备同时进行操作，满足同时同步加工的方式，提升了加工效率。
一种智能切割数据焊接数据处理系统

[实用新型]一种智能移载装置-CN202120853506.2有效
发明人：李占先;雷升祥;薛峰;王华为;丁正全;邹春华;李腾;王继文;仲文强 -专利权人：中铁十四局集团有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能移载装置，涉及运输技术领域，包括移动平台和机械臂；所述移动平台的底部设有行走轮和驱动行走轮转动的电机，所述移动平台上设有照明灯和摄像头；所述机械臂包括固定座和驱动臂组件，所述固定座分别与移动平台和驱动臂组件转动配合，所述驱动臂组件上远离固定座的一端设有安装头。移动平台带动机械臂沿待加工位置移动，机械臂能够相对移动平台转动，从而能够对各个方位的加工位置进行定位加工，提高了加工精度。
一种智能装置

[发明专利]一种用于钢材内切割及焊缝过程监控系统-CN202110449479.7有效
发明人：雷升祥;李占先;丁正全;薛峰;邹春华;王华伟;李腾;王继文;仲文强 -专利权人：中铁十四局集团有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于钢材内切割及焊缝过程监控系统，包括：多个切焊成套设备以及切焊监控服务器；切焊成套设备设有AGV智能移载装置、机械手、等离子切割机和焊接设备；切焊监控服务器分别与每个切焊成套设备通信连接，系统可以根据焊切人员当前监控的焊切主数据，确定与焊切主数据匹配的多个关联的焊切子数据，并基于获取到的焊切主数据信息和多个关联的焊切子数据，生成并显示当前监控焊切状态。如果设备运行过程中出现故障，或者出现焊切参数无法达到设计要求的范围，可以快速找到对应的焊切数据，并获悉到与之关联的其他数据信息，从而能够快速的找到问题，并确定问题的影响范围，降低了问题影响焊切质量，避免影响整个产生的生产质量。
一种用于钢材切割焊缝过程监控系统

[实用新型]一种丝网印刷检测爆板装置-CN202120655166.2有效
发明人： 仲文强;王昭超;任军利;吴仕梁;张凤鸣 -专利权人：徐州谷阳新能源科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B41F15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种丝网印刷检测爆板装置，所述装置包括激光感应器，所述激光感应器安装在机台一侧，在所述激光感应器相对的机台另一侧安装有反光板；所述反光板正对激光感应器的发射端，所述激光感应器上还设有接收端，用于接收反光板的反射光；还包括控制器，所述激光感应器与控制器相连，当所述激光感应器无法接收到反光板的反射光时将触发信号发送给控制器。本实用新型采用激光感应器发射接收信号原理，感应器器接收到反射板信号，机台正常运行，感应器激光被遮挡，接受不到反射信号，感应器输出到PLC停止信号，设备停机。
一种丝网印刷检测装置

[实用新型]一种钢管加工装置-CN202120853444.5有效
发明人：李占先;雷升祥;薛峰;丁正全;王华为;邹春华;李腾;王继文;仲文强 -专利权人：中铁十四局集团有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钢管加工装置，涉及钢管支护技术领域，包括机械臂、移动装置、切割组件和焊接组件，所述机械臂固定在移动装置上，所述切割组件包括切割枪，所述焊接组件包括焊枪，所述切割枪和焊枪固定在机械臂的自由端，所述移动装置上设有与钢管固定配合的定位机构。移动装置能够驱动机械臂沿预定方位移动，实现灵活移动；安装头能够带动切割枪和焊枪在三维空间调整方位，能够满足不同位置的加工需求。
一种钢管加工装置

[外观设计]用于移动机械臂的移动小车-CN202130237421.7有效
发明人：李占先;雷升祥;薛峰;王华为;丁正全;邹春华;李腾;王继文;仲文强 -专利权人：中铁十四局集团有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于移动机械臂的移动小车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品属于机械设备的安装底座，比如用于机械臂的安装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
用于移动机械小车

[发明专利]一种钢管加工装置及加工方法-CN202110442803.2在审
发明人：李占先;雷升祥;丁正全;薛峰;王华为;邹春华;李腾;王继文;仲文强 -专利权人：中铁十四局集团有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种钢管加工装置及加工方法，涉及管道加工技术领域，包括机械臂、机械臂控制器、移动装置、移动装置控制器和切割组件，所述机械臂固定在移动装置上，所述机械臂的自由端设有安装头，所述切割组件包括切割枪，所述切割枪固定在安装头上，所述移动装置上设有与待加工钢管固定配合的定位机构；所述机械臂控制器用于控制机械臂的摆动，所述移动装置控制器用于控制移动装置的移动。移动装置能够驱动机械臂沿预定方位移动，能够实现灵活移动。切割枪固定在机械臂上的安装头上，安装头能够带动切割枪在三维空间调整方位，减小了活动空间，能够满足不同位置的加工需求，提高了切割精度。
一种钢管加工装置方法

[实用新型]一种燃烧塔快速降温防着火安全装置-CN202021233148.7有效
发明人： 仲文强;沈晓浩;王昭超;任军利 -专利权人：徐州谷阳新能源科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： F27D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种燃烧塔快速降温防着火安全装置，所述装置包括电磁阀、氮气气源以及机台，所述氮气气源通过气管连接到机台上；所述气管上连接有电磁阀，所述电磁阀与机台电源相连，且连接到一控制器上；所述电磁阀通过气管，一端连接到金属管，另一端连接氮气气源，所述金属管的另一端安装在燃烧塔出风口。该防着火安全装置采用机台加装电磁阀，利用氮气非助燃特性，在机台突发断电、断水时，电磁阀能自动将氮气吹入腔体内，从而到达降温的效果，保证机台、人员安全。
一种燃烧快速降温着火安全装置

[实用新型]一种可移动操作平台-CN201821202577.0有效
发明人：郭勇;韩仲慧;李腾;仲文强;韩立帅;纪金斗;魏向明 -专利权人：中铁十四局集团有限公司;中铁十四局集团第二工程有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： E04G1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可移动操作平台，包括：架体和平台板，所述架体包括架体横梁、架体纵梁和立柱，所述架体横梁和架体纵梁均水平焊接在竖直方向的立柱上；所述架体底部设有轮子；所述立柱上设有导轨，所述平台板设有与所述导轨相匹配的凹槽；所述平台板通过起重装置与所述架体活动连接。该操作平台通过在架体底部安装轮子使操作平台可左右移动。利用手拉葫芦连接平台板和架体可实现平台板的手动升降，且架体与平台板间导轨的设置对平台板的升降起到了导向的作用，使平台板的升降更顺利。该装置结构简单、稳定。在施工时，可根据施工需要随时调节操作平台的位置，操作方便，大大提升了施工效率。
架体平台板操作平台导轨立柱可移动操作架体横梁纵梁轮子升降本实用新型可左右移动活动连接连接平台起重装置施工效率手动升降手拉葫芦水平焊接装置结构施工竖直台板匹配

[实用新型]一种土压平衡顶管机施工用的顶铁-CN201821725632.4有效
发明人：郭勇;韩仲慧;杜建安;田立华;韩立帅;高清照;李腾;仲文强 -专利权人：中铁十四局集团有限公司;中铁十四局集团第二工程有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土压平衡顶管机施工用的顶铁，其利用多根钢梁、接管端环向板和接千斤顶端环向板组合为顶铁主体，其中所述接管端环向板和所述接千斤顶端环向板皆为环形钢板，形状相同，所在平面平行，钢梁的一端与接管端环向板的内侧连接，另一端与接千斤顶端环向板的内侧连接，接管端环向板和接千斤顶端环向板的下端设置开口，靠近所述开口两端的轨道座端板与轨道座顶钢板和轨道座侧面钢板组成轨道座，置于导轨下方以使顶铁与导轨的位置相对固定且可沿钢轨移动。与现有技术相比，本实用新型的土压平衡顶管机用顶铁显著减轻顶铁重量，吊装方便，且刚度大，不易变形，且长度可调，有效提高施工效率。
环向顶铁千斤顶端轨道座接管端土压平衡顶管机本实用新型钢梁导轨钢板不易变形长度可调环形钢板开口两端施工效率所在平面位置相对端板钢轨施工下端吊装平行开口侧面移动

[实用新型]一种盾构施工卸渣系统-CN201821204361.8有效
发明人：郭勇;韩仲惠;李占先;李腾;王可用;高才俊;仲文强;高清照 -专利权人：中铁十四局集团有限公司;中铁十四局集团第二工程有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B66C3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种盾构施工卸渣系统，涉及地铁施工领域，包括渣土车和卸料支架；所述渣土车包括渣土车斗，所述渣土车斗为下开门式结构，所述渣土车斗的底面包括两个对称设置的开启底板，所述开启底板铰接在渣土车斗的侧壁上，所述开启底板上表面设置有吊装装置，所述吊装装置与起吊装置连接；所述渣土车斗通过起吊装置运送到卸料支架上方；所述卸料支架包括支撑主体，所述渣土车斗的下开门式结构与支撑主体的顶部结构相配合，所述支撑主体的顶部设置有入渣口，所述渣土车斗通过卸料支架进行卸渣。该卸渣系统和卸渣方法其结构简单、安拆便捷、移动灵活、成本低廉、施工效率高。
车斗渣土卸料支架卸渣系统支撑主体底板吊装装置起吊装置下开门式渣土车盾构卸渣本实用新型底板上表面地铁施工顶部结构顶部设置对称设置施工效率入渣口侧壁底面铰接施工运送灵活移动配合

[实用新型]一种预埋孔口管结构-CN201821202432.0有效
发明人：郭勇;韩仲慧;王焕;王可用;李占先;李腾;仲文强;纪金斗;姜广昭;魏向明 -专利权人：中铁十四局集团有限公司;中铁十四局集团第二工程有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种预埋孔口管结构的技术方案，包括孔口管、两个前支撑柱和两个后支撑柱，所述两个前支撑柱分别位于所述孔口管前端的两侧，所述两个后支撑柱分别位于所述孔口管后端的两侧，所述两个前支撑柱与所述两个后支撑柱并排设置，所述两个前支撑柱之间固定有前托柱，所述两个后支撑柱之间固定有后托柱，所述孔口管固定在所述前托柱的上部，所述孔口管的后端固定在所述后托柱的上部，所述两个前支撑柱和所述两个后支撑柱均预埋在钢筋混凝土侧墙上。该方案总体结构简单，设计合理，经济高效，能够准确定位，且易于操作。
后支撑柱前支撑柱孔口管预埋孔后托口管前托本实用新型钢筋混凝土并排设置准确定位预埋

[实用新型]一种管幕施工用钢管构件-CN201821307438.4有效
发明人：郭勇;韩仲慧;杜建安;田立华;李腾;仲文强;韩立帅;姜广昭;魏向明 -专利权人：中铁十四局集团有限公司;中铁十四局集团第二工程有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： E21D11/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管幕施工用钢管构件，包括首组钢管组，首组钢管组包括长钢管和短钢管，长钢管和短钢管通过锁扣固定，长钢管内设置螺旋钻杆，长钢管远离短钢管的一侧设置公锁扣，长钢管的公锁扣伸出长钢管，且长钢管和短钢管的后端对齐，长钢管的前端长于短钢管，短钢管前端为斜面，短钢管前端靠近长钢管的一侧长于短钢管远离长钢管的一侧。使用该方案的钢管时，采用的单螺旋钻出土，实现相邻两根钢管顶进，提高施工进度，并且地面变形小，防止顶进轨迹偏差。
长钢管短钢管钢管构件钢管组公锁扣顶进种管钢管本实用新型轨迹偏差螺旋钻杆施工进度对齐单螺旋施工锁扣变形伸出

[实用新型]一种松软地层地下大空间建筑结构-CN201821204364.1有效
发明人：郭勇;韩仲慧;王焕;王可用;李占先;李腾;仲文强;魏向明 -专利权人：中铁十四局集团有限公司;中铁十四局集团第二工程有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： E21D13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种松软地层地下大空间建筑结构，涉及隧道施工领域，包括工作井和钢管，所述工作井靠近地下空间的侧墙上预埋有孔口管，所述钢管在孔口管内顶进形成管幕，所述管幕内侧设置有空间立柱，所述空间立柱的两端分别连接顶部钢管和底部钢管；相邻的钢管通过支护结构形成廊道，廊道内绑扎有钢筋并浇筑有混凝土。该建筑结构可适用于能进行钢管顶进的所有松软土层，所有施工作业均在钢管内进行，大大提高了地下空间施工的安全性，该建筑结构不影响建筑、管线等正常使用，减少了拆迁及占地，减少了拆迁及占地；在钢管内进行立柱桩施工，较无柱的地下空间更大，节省费用。
钢管地下空间大空间建筑建筑结构松软地层工作井孔口管廊道立柱本实用新型施工作业松软土层隧道施工所述空间影响建筑支护结构立柱桩地下绑扎顶进内顶施工无柱预埋浇筑混凝土钢筋

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