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[发明专利]一种全自动越障消毒装置-CN202210247683.5有效
发明人：王雅慧;马明旭;李学知;魏俊杰;王进成;于会洋;储逸尘;付金帆;张瑶 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动越障消毒装置，包括机架、行走机构和高度调节机构。其中，机架上设置有驱动机构和消毒液喷洒机构，行走机构设于机架前端，与驱动机构相连，驱动机构工作能够驱动行走机构交替式上、下楼梯。高度调节机构设于机架后端，底部设有后滚轮组，高度调节机构适于伸缩调节，用于调节机架的后端高度，以使机架前、后端高度一致。本发明行走机构和高度调节机构的设置适于对室内外场所及楼梯间进行自动消毒，在上下楼梯时无需人工辅助，实现了自动消毒，提高了消毒装置的自动化及智能化程度，大大解放了人力，提高了防疫效率。
一种全自动越障消毒装置

[发明专利]一种仿生跳跃救援机器人-CN202210252694.2有效
发明人：张谦;马明旭;张瑶;范旭伦;夏一凡;李昊奇;王进成;储逸尘;付金帆 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生跳跃救援机器人，包括：主体部；弹跳部，所述弹跳部设置至少两个；所述主体部包括第二侧和第四侧，所述第二侧和所述第四侧相对设置，至少一个所述弹跳部设置在所述第二侧，至少一个所述弹跳部设置在所述第四侧；所述弹跳部用于带动所述机器人跳跃。本发明通过设置弹跳部可以为机器人提供动力通过跳跃越过障碍物，弥补了传统轮式、履带式机器人受到底盘离地高度、车轮直径大小约束的不足，而辅助部的设置则使机器人滚动运行的更加快速稳定。此外，该机器人的操作系统简单，功耗小，且易于小型化，使得其可以应用于狭小空间救援探测。
一种仿生跳跃救援机器人

[发明专利]一种交替步进式爬楼装置-CN202111069440.9有效
发明人：储逸尘;马明旭;朱文涵;韩广鑫;包明正;王雅慧;王殿鑫;周扬;苏俞铖;张谦;景林鑫;王进成;付金帆;张瑶;李清怡;孙豪阳;李盟奇;杨恒诣;刘佳蕾;栾欣;刘亦婷;章永鞍;张劭桐 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种交替步进式爬楼装置，包括机架、前爬楼机构、前驱动机构、传动机构、高度驱动机构和后滚轮机构。其中，前爬楼机构设于机架前端，包括第一曲柄机构和第二曲柄机构，前驱动机构通过传动机构与第一曲柄机构和第二曲柄机构相连，前驱动机构工作能够带动与传动机构相连的第一曲柄机构和第二曲柄机构交替上、下楼梯。高度驱动机构设于机架后端，后滚轮机构可移动地连接于机架后端，并与高度驱动机构相连，高度驱动机构工作能够带动后滚轮机构沿机架的高度方向移动，调节机架的重心，以使机架的前、后端高度一致，后滚轮机构还适于上、下楼梯。通过控制前驱动机构、高度调节机构和后爬楼机构协调动作完成上、下楼梯，无需人工辅助。
一种交替步进式爬楼装置

[实用新型]一种自适应蓄能起落架-CN202220632525.7有效
发明人： 付金帆;杨强;马明旭;李学知;李清怡;王进成;包明正;储逸尘;张谦 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B64C25/08 文献下载
摘要：一种自适应蓄能起落架，包括：第一杆组、第二杆组和第三杆组；所述第二杆组设置在所述第一杆组的一端，所述第三杆组设置在所述第一杆组的另一端；足部，所述第二杆组的两端和所述第三杆组的两端分别设置所述足部；所述第一杆组可以调整所述第二杆组和所述第二杆组与水平面之间的垂直距离；所述第二杆组可以调整所述第二杆组两端连接的两个所述足部与水平面之间的垂直距离；所述第三杆组可以调整所述第三杆组两端连接的两个所述足部与水平面之间的垂直距离。本实用新型公开了本实用新型通过设置第一杆组、第二杆组和第三杆组，可同时调整第二杆组两端连接的足部和第三杆组两端连接的足部与地面的垂直距离，起落架上可适应多方向障碍的复杂地形。
一种自适应蓄能起落架