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[发明专利]转塔式MiniLED贴片设备的位置偏差补偿方法-CN202310961436.6在审
发明人：钱飞飞;王体;付松娟;李辉 -专利权人：深圳市诺泰芯装备有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种转塔式MiniLED贴片设备的位置偏差补偿方法，包括：步骤1、建立PCB板坐标系OA，计算XY全局坐标系与OA坐标系之间的角度偏差θ；步骤2、将PCB板移动到预设的位置，将第一颗MiniLED放置在PCB板上，通过视觉计算第一颗MiniLED的理想放置位置与当前该第一颗MiniLED在PCB板上实际放置位置的位置偏差，进而计算PCB板的位置偏差，PCB板按照PCB板的位置偏差进行移动补偿；步骤3、根据角度偏差θ，计算当前MiniLED的应放料位置；计算由于MiniLED在吸嘴的角度和位置偏差，造成的MiniLED的吸嘴偏差；根据当前MiniLED的应放料位置以及MiniLED的吸嘴偏差，计算PCB板的移动位置；步骤4、由运动控制系统控制PCB板的运动电机，由运动电机控制PCB板补偿相应的位置，进行当前MiniLED的放置。
塔式 miniled 设备位置偏差补偿方法

[实用新型]一种UV膜晶圆工作台装置-CN202320045207.5有效
发明人：王体;付松娟;韩树军 -专利权人：深圳市诺泰芯装备有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种UV膜晶圆工作台装置，涉及UV膜晶圆技术领域。该UV膜晶圆工作台装置，包括工作台，所述工作台由旋转扩膜台机构与XY移动滑台机构组成，所述旋转扩膜台机构包括扩膜压板、UV膜晶圆产品、扩膜伺服电机、直线轨道组、旋转伺服电机、传动同步带轮、传动锥齿轮组、张紧轮机构、旋转同步带、齿轮旋转平台，所述扩膜压板设置在齿轮旋转平台的顶端，所述齿轮旋转平台的顶端放置有UV膜晶圆产品，所述齿轮旋转平台的中心轴转动连接在Y轴移动板的顶端。通过设置旋转扩膜台机构，使本装置在对UV膜晶圆盘的硅片产品取出时，无需通过人工进行操作，有效的提高生产效率低，避免人工剥离残胶和划伤等不良。
一种 uv 膜晶圆工作台装置

[实用新型]一种晶圆产品取料吸嘴机构-CN202320143644.0有效
发明人：王体;付松娟;韩树军 -专利权人：深圳市诺泰芯装备有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶圆产品取料吸嘴机构，涉及晶圆产品取料技术领域。该晶圆产品取料吸嘴机构，包括机构主支撑座，所述机构主支撑座的底端设置有吸嘴组件，所述吸嘴组件包括真空吸嘴、遮光环、真空接头块、吸嘴紧固螺丝、吸嘴压力弹簧、花键轴承导杆、下端紧固螺丝、吸嘴支撑架、花键轴承、缓冲胶垫一、导杆紧固夹块、吸嘴定向销。通过设置吸嘴组件，使本装置在拾取晶圆产品时，通过吸嘴压力弹簧，能够对下压到晶圆产品产生一定的缓冲作用，且通过转动紧固螺丝能够改变吸嘴压力弹簧的初始状态，从而改变吸取时的压力，避免取料过程吸嘴压裂产品的问题，同时加长吸嘴轴承支撑座能适应于较大尺寸的晶圆硅片产品取料。
一种产品取料吸嘴机构

[实用新型]一种MiniLED灯珠供料装置-CN202222600927.1有效
发明人：李辉;王体;付松娟;李俊强 -专利权人：深圳市诺泰芯装备有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种MiniLED灯珠供料装置，其中，包括：储料振动碗，具有一沿边缘从底部向上盘旋上升的第一通道；振动供料盘，接收该第一通道的出口流出的灯珠；储料振动器，该储料振动碗设置在该储料振动器上；振动供料器，该振动供料盘设置在该振动供料器上；检测装置，设置在筛振动供料盘的出口至筛选直振轨道的灯珠运送路径上，以对灯珠进行检测；筛振动供料盘的出口至筛选直振轨道的灯珠运送路径上，设置有吹气口，以将不合要求的灯珠吹离；该筛选直振轨道上具有轨道槽，灯珠轨道槽的宽度与所需的灯珠的宽度匹配，匹配的灯珠进入该轨道槽，吹气口将未进入该轨道槽的灯珠吹离。本实用新型MiniLED灯珠供料装置，实现了MiniLED灯珠高速高精度供料的生产需求。
一种 miniled 供料装置

[发明专利]一种飞达拆带装置与方法-CN202211569874.X在审
发明人：王体;付松娟;张波 -专利权人：深圳市诺泰芯装备有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞达拆带装置，包括主传动支架模组、编带料卷支架组、载带输送轨道组、XY微调底座组和电气控制箱模组，主传动支架模组的一端安装编带料卷支架组，主传动支架模组的另一端安装载带输送轨道组，主传动支架模组的顶部安装电气控制箱模组，XY微调底座组方便实现产品供给位置微调；以主传动支架模组为该飞达拆带装置主体，编带料卷支架组实现编带产品的供料，载带输送轨道组实现拆带后载带的回收输送，电气控制箱模组用于实现对装置的输入输出信号控制。本发明是一种用于半导体封装产品飞达供料装置，一套伺服电机传动机构驱动对两组皮带传动，分别牵引载带和盖带，从而实现产品剥离。
一种飞达拆带装置方法

[实用新型]一种晶片高速缓冲吸取装置-CN202222972847.9有效
发明人：王体;付松娟;李俊强;李辉 -专利权人：深圳市诺泰芯装备有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶片高速缓冲吸取装置，包括固定支撑座、移动轴承座、轴承座弹性缓冲机构、产品吸嘴、吸嘴弹性缓冲机构，所述移动轴承座通过轴承座弹性缓冲机构安装在固定支撑座上，所述产品吸嘴通过吸嘴弹性缓冲机构安装在移动轴承座上。本实用新有效地避免在吸取过程中对晶片产品造成暗裂、划伤、损伤的问题，提高了成品良率。
一种晶片高速缓冲吸取装置

[发明专利]一种MiniLED灯珠分离装置及方法-CN202211518549.0有效
发明人：李辉;王体;付松娟;李俊强 -专利权人：深圳市诺泰芯装备有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种MiniLED灯珠分离装置及方法，用于安装在直振轨道供料机构的末端，其特征在于：包括分离移动机构、传动机构，所述分离移动机构包括接料移动块、接料分离块、滑轨底座以及分离块真空系统。所述传动机构包括电机安装座、伺服电机、轴承、传动偏心轴、凸轮随动器、传动凸轮块。本发明能够将从直振轨道出来一颗挨着一颗成列出料的产品，分离为单颗产品并精准转移至指定位置，为后道工序的取料吸嘴提供精准位置的产品。
一种 miniled 分离装置方法

[实用新型]一种晶圆盘电动扩膜装置-CN202222893071.1有效
发明人：李辉;王体;付松娟;李俊强 -专利权人：深圳市诺泰芯装备有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶圆盘电动扩膜装置，包括支撑板、转盘旋转模块、离合升降模块、晶圆盘固定机构、扩膜支撑内环，所述转盘旋转模块安装在支撑板上，所述离合升降模块安装在转盘旋转模块上，所述晶圆盘固定机构固定安装在离合升降模块上，所述扩膜支撑内环固定安装在转盘旋转模块上。本实用新型不仅能够适应不同晶圆盘的芯片扩大膜的需要进行扩膜，扩膜范围可以根据需要进行调节，而且能够根据设备视觉系统提供到角度信息，自动旋转校正晶圆盘角度。
一种圆盘电动装置

[发明专利]一种Mini-LED灯珠供料装置及供料方法-CN202211207150.0在审
发明人：李辉;王体;付松娟;李俊强 -专利权人：深圳市诺泰芯装备有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种MiniLED灯珠供料装置及方法，其中，供料装置包括：储料振动碗，具有一沿边缘从底部向上盘旋上升的通道，灯珠放入储料振动碗后，通过振动使得灯珠沿着通道排列上升，并送入振动供料盘中；振动供料盘具有一从底部沿边缘向上盘旋上升的通道，通过振动使得灯珠沿着通道排列上升，送入筛选直振轨道中；至少一检测装置，设置在筛振动供料盘的出口至筛选直振轨道的灯珠运送路径上，以对灯珠进行检测；筛振动供料盘的出口至筛选直振轨道的灯珠运送路径上，设置有至少一吹气口，以将不合要求的灯珠吹离；其中至少一吹气口包括一与检测装置的灯珠检测结果配合吹气的吹气口。本发明可以实现MiniLED灯珠高速高精度供料的生产需求。
一种 mini led 供料装置方法

[实用新型]一种用于屏幕清洗的超声波清洗机新型料槽-CN201920295262.3有效
发明人： 付松娟 -专利权人：深圳市金多力超声波设备有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于屏幕清洗的超声波清洗机新型料槽，涉及屏幕清洗装置技术领域，包括清洗料槽和固定设置在清洗料槽内部的清洗料篮，所述清洗料槽的内侧横向等距间隔固定设置有横向固定板，所述清洗料槽的内侧纵向等距间隔固定设置有纵向固定板，所述清洗料篮的内侧间隔设置有清洗承载盘，所述清洗料篮的内部两侧均固定设置有限位滑轨，所述清洗承载盘的底端表面对称固定设置有两个限位滑块。本实用新型设置了清洗料篮、横向固定板、清洗承载盘、纵向固定板、活动通口、限位滑轨、限位滑块和软质凸体，能够同时对多个屏幕进行分层式清洗处理，软质凸体减小了屏幕与清洗承载盘的接触面积，大幅度提升了屏幕的清洗效果。
清洗料槽固定设置承载盘料篮屏幕清洗超声波清洗机本实用新型横向固定板纵向固定板限位滑块屏幕装置技术领域表面对称等距间隔横向等距活动通口间隔固定间隔设置料槽内部清洗处理清洗效果软质凸体限位滑轨分层式底端滑轨减小凸体

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