专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]水下清淤机器人的淤泥疏松装置及水下清淤机器人-CN202020561814.3有效
  • 韩旭;桑建兵;付博伟 - 河北工业大学
  • 2020-04-16 - 2021-02-26 - E02F5/28
  • 本申请提供有一种水下清淤机器人的淤泥疏松装置,包括:两对称设置的横置L型支撑架和设于两所述支撑架之间且两端与二者固接的中空传动防护壳,以及贯穿所述传动防护壳且与传动防护壳的两端壁通过第一轴承连接的第一传动轴;所述第一传动轴上还对称固接有两个分别与两个支撑架相对应的第一耙齿座且所述第一耙齿座上环形阵列地设有第一耙齿;位于所述传动防护壳内的第一传动轴上配接有至少一个第一锥齿轮且所述传动防护壳底部通过第二轴承配接有至少一个第二传动轴;所述第二传动轴上设有与第一锥齿轮相配接的第二锥齿轮且所述第二传动轴的自由端贯穿所述传动防护壳底部并配接有圆形第二耙齿座;所述第二耙齿座的侧壁上设有第二耙齿。
  • 水下清淤机器人淤泥疏松装置
  • [发明专利]水下清淤机器人的淤泥疏松装置及水下清淤机器人-CN202010298022.6在审
  • 韩旭;桑建兵;付博伟 - 河北工业大学
  • 2020-04-16 - 2020-07-28 - E02F5/28
  • 本申请提供有一种水下清淤机器人的淤泥疏松装置,包括:两对称设置的横置L型支撑架和设于两所述支撑架之间且两端与二者固接的中空传动防护壳,以及贯穿所述传动防护壳且与传动防护壳的两端壁通过第一轴承连接的第一传动轴;所述第一传动轴上还对称固接有两个分别与两个支撑架相对应的第一耙齿座且所述第一耙齿座上环形阵列地设有第一耙齿;位于所述传动防护壳内的第一传动轴上配接有至少一个第一锥齿轮且所述传动防护壳底部通过第二轴承配接有至少一个第二传动轴;所述第二传动轴上设有与第一锥齿轮相配接的第二锥齿轮且所述第二传动轴的自由端贯穿所述传动防护壳底部并配接有圆形第二耙齿座;所述第二耙齿座的侧壁上设有第二耙齿。
  • 水下清淤机器人淤泥疏松装置

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