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[发明专利]加工控制装置、工作机械及加工控制方法-CN201780088518.7有效
发明人：堀淳志;森健太郎;藤田智哉;佐藤刚;今城昭彦;根岸博康 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B23Q15/00 文献下载
摘要：加工控制装置(10)控制对第1工件进行加工的刀具(11)。加工控制装置(10)具有驱动刀具(11)的驱动部(200)、输出部(300)、和对驱动部(200)以及输出部(300)进行控制的控制部(100)，控制部向输出部发送通过在对第1工件(W1)进行第1加工之前对第2工件(W1)进行事前加工从而得到的加工信息，由此，从输出部(300)输出加工信息，控制部(100)生成用于进行在对第1工件(W1)第1加工之后进行的第2加工的控制指示，控制部(100)基于控制指示而控制驱动部(200)。
加工控制装置工作机械方法

[发明专利]激光加工装置-CN201380016158.1有效
发明人：竹田浩之;高桥悌史;今城昭彦;坂健太郎 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：目的在于获得降低了激光照射位置和加工指令位置的偏移的激光加工装置，在本发明的激光加工装置(200)中，构成为，具备二维驱动部(4)，其用于搭载工件，且在二维方向上移动；激光扫描部，其对所述工件照射激光束并在二维方向上进行扫描；延迟补偿处理部(16、22)，其基于所述二维驱动部的位置信息，求出所述二维驱动部的延迟时间之后的预测位置；以及变形补偿处理部(17、23)，其基于所述二维驱动部的加速度信息，求出对所述二维驱动部的变形的校正量，基于针对所述激光扫描部的位置指令、所述预测位置以及所述校正量，对所述激光扫描部进行驱动控制。
激光加工装置

[发明专利]发动机启动装置-CN201310342610.5有效
发明人：水野大辅;今城昭彦;北野弘明;龟井光一郎;小田原一浩;阿部雅美 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2013-08-07 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： F02N15/02 文献下载
摘要：一种发动机启动装置，当在齿圈旋转的过程中使小齿轮与齿圈啮合时，即便是齿圈、小齿轮的转速差很大的情况下，无论正转还是反转，均能使小齿轮与齿圈简单地啮合来进行再启动。包括小齿轮部(30)和推出机构(40、50、60)，其中，所述小齿轮部与小齿轮轴侧花键结合，并沿轴向滑动，并且具有单向离合器，所述单向离合器相对于与发动机旋转相同方向的旋转空转，所述推出机构使小齿轮部移动到与齿圈(100)啮合的位置，小齿轮部能以小齿轮(34)单体相对于轴向移动，并在非转矩传递面侧的齿面(34c)的、靠齿圈侧的前端部上设置有以沿着齿面的曲面在轴向上变深的倒角形状(34d)。
发动机启动装置

[发明专利]开闭装置-CN200710146894.5有效
发明人：高原修;金太炫;矢野知孝;今城昭彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2007-08-24 - 公布日： 2008-03-19 - 主分类号： H01H3/28 文献下载
摘要：本发明提供能缓和闭动作时产生的冲击、小型化、低成本、可靠性高的开闭装置。该开闭装置备有由可动电极(1)和固定电极(2)构成的开关部(3)、从可动电极(2)伸出的可动轴(4)、产生驱动力并将驱动力传递给可动轴(4)的操作机构(5)、将开关部(3)和可动轴(4)保持在内部的开关部保持件(6)、以及具有固定开关部保持件(6)的固定面的保持件保持部(7)。保持件保持部(7)的固定面，是由若干块板在可动轴方向叠置而构成的。闭极动作时，叠层板变形，叠层板之间的摩擦将整个系统的动能消耗，所以，可动电极(2)的反弹能量减小，可以缩短震颤时间。
开闭装置

[发明专利]扭矩传感器-CN200580008297.5有效
发明人：吉桑义雄;今城昭彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2005-02-17 - 公布日： 2007-03-14 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：本发明提供能得到双极型的输出信号、并且能减小轴的偏心对输出信号的影响的扭矩传感器。本发明的扭矩传感器，第1旋转轴(1)和第2旋转轴(2)配置在共同轴线(L－L)上，用扭杆(5)将该第1旋转轴(1)和第2旋转轴(2)结合，检测作用在第1旋转轴(1)与第2旋转轴(2)之间的扭转扭矩；其特征在于，备有磁场产生机构(6)、磁场变化机构(30))和磁传感器(15)。上述磁场产生机构(6)，在以共同轴线(L－L)为中心的径方向产生磁场。上述磁场变化机构(30)，使得从磁场产生机构(6)沿共同轴线(L－L)流的检测磁通的方向和大小，与第1旋转轴(1)及第2旋转轴(2)的相对旋转相应地变化。上述磁传感器(15)，用于检测检测磁通；该磁传感器(15)产生输出信号，该输出信号，其极性与检测磁通的方向相应地变化，其大小与检测磁通的大小相应地变化。
扭矩传感器

[发明专利]车辆的冲撞检测装置及乘员保护装置的起动判断装置-CN97101100.1无效
发明人：山崎芳昭;今城昭彦;古井孝志;冲本行弘 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 1997-02-05 - 公布日： 2002-04-24 - 主分类号： B60R21/22 文献下载
摘要：本发明涉及车辆的冲撞检测装置及乘员保护装置的起动判断装置，它能对应于各种冲撞形式短时间内可靠地判断出缓冲气袋展开与否，它是以从冲撞加速度2计算一次延迟元件滤波器5、从推断速度信号6计算推断位置信号8的一次延迟元件滤波器7、从上述冲撞加速度信号2和推断速度信号6和推断位移信号8计算出车辆冲撞时产生的推断冲撞力信号14的冲撞力运算单元13求出的信号为基础描绘多元空间上的轨迹，当该轨迹超过多元空间上预先设定的阈值时，从多元空间冲撞判断单元15输出的冲撞判断信号17作为缓冲气袋的展开信号，使缓冲气袋展开。$#!
车辆冲撞检测装置乘员保护装置起动判断

[发明专利]电动机驱动单元及电动机驱动单元的控制方法-CN95107733.3无效
发明人： 今城昭彦;吉桑义雄;秋山卓夫;石川宪和;林田达尚;长谷川优;川岸贤至;满嶋和行;石田晴彦;户塚英和 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 1995-06-30 - 公布日： 1999-10-27 - 主分类号： H02P1/16 文献下载
摘要：电动机驱动单元包括一个过零电压检测电路，用于检测交流电源１的电压是否处于过零状态；一个切换电路，用于进行通－断控制，以在马达２的通电和断电间切换，并通过改变通电和断电时间的比值，来控制电动机速度。通电开始的定时与电源的过零的定时一致，而通电结束的定时与通电电流的过零一致，且通电时间被固定在等于或两倍于所述电源周期的值，而断电时间以该交流电源的周期的一半的整数倍为单位，得到改变。
电动机驱动单元控制方法