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[发明专利]电梯控制装置和电梯控制方法-CN202011442760.X在审
发明人： 井上真辅;大沼直人;保立尚史;高山直树;中川公人;宫前真贵;近藤健史 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B66B1/30 文献下载
摘要：本发明使得即使在应用了AI控制、模型预测控制等非线性控制的情况下的异常时，也可以继续进行电梯的运行。包括：第1控制部(12)，其通过非线性控制来生成曳引机(32)的转矩指令并输出；第2控制部(15)，其通过线性控制来生成曳引机的转矩指令并输出；监视处理部(13)，其监视转矩指令或曳引机的速度；以及选择部(16)，其基于监视处理部中的监视来选择第1控制部(12)输出的转矩指令和第2控制部(15)输出的转矩指令内的任一方，并提供给曳引机(32)的驱动电路(31)。由此，可以利用非线性控制和线性控制双方来进行电梯的曳引机(32)的速度控制。
电梯控制装置方法

[发明专利]电梯-CN201780080967.7有效
发明人：照沼智明;高山直树;井上真辅;大沼直人 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B66B1/30 文献下载
摘要：本发明的电梯包括用于驱动轿厢的同步电动机、制动器、用于控制同步电动机的控制装置，其中，控制装置包括：用于生成磁极位置指令的磁极位置指令生成部；推测初始磁极位置的初始磁极位置推测部；磁极相位差加法部，其计算在该初始磁极位置处的负荷扭矩和电动机扭矩平衡的情况下的、初始磁极位置和同步电动机的定子的磁极位置的相位差，通过将其与初始磁极位置相加来计算修正后的初始磁极位置，将修正后的初始磁极位置输出至磁极位置指令生成部；和制动器控制部，在制动器控制部释放制动器时，磁极位置指令生成部将修正后的初始磁极位置设定为磁极位置指令，在制动器被释放后，轿厢被起动。
电梯

[发明专利]电梯控制装置以及电梯控制方法-CN201811180774.1有效
发明人：加藤可奈子;井上真辅 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种不设置位置检测板也能够进行电梯轿厢的高精度的停靠位置控制的电梯控制装置。电梯控制装置设有：轿厢位置运算部，设于对电梯的电梯轿厢进行驱动的电动机，并基于来自检测电动机的转速的脉冲产生器的信号，运算电梯轿厢的位置；轿厢绝对位置运算部，基于来自与能够检测电梯轿厢的位置的脉冲产生器不同的位置检测装置的位置信息、以及表示预先设置的多个绝对位置的修正点，运算电梯轿厢的绝对位置；以及轿厢位置修正部，以修正点的绝对位置为单位，基于由轿厢绝对位置运算部运算出的绝对位置对由轿厢位置运算部运算出的位置进行修正。
电梯控制装置以及方法

[发明专利]电梯控制装置和电梯控制方法-CN201810558285.9有效
发明人：加藤可奈子;永沼一斗;井上真辅 -专利权人：株式会社日立制作所;株式会社日立大厦系统
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B66B1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种电梯控制装置及电梯控制方法。在对电梯的运行进行控制时，即使在限速器系统的衰减机构等机构部件发生劣化的状态下，也能对轿厢进行高精度的平层位置控制。基于设置于限速器的脉冲发生器的输出，计算轿厢的位置，基于该算出的轿厢位置，进行轿厢停止于各楼层时的平层控制。此处，基于轿厢进行停止动作时的脉冲发生器的输出的判定结果，判定限速器系统的异常，在判定为异常的情况下，将进行平层控制时的控制方法变更为与通常时的控制方法不同的控制方法。
电梯控制装置方法

[发明专利]电梯系统及其控制方法-CN201780043715.7有效
发明人： 井上真辅;大沼直人;高山直树;照沼智明 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B66B1/34 文献下载
摘要：在不能获得来自磁极位置传感器的磁极位置信号的情况下，稳定地运行轿厢。电梯系统具备：驱动轿厢的同步电动机；制动器；以及同步电动机的驱动控制装置，驱动控制装置具备：电流指令创建部，创建电流指令；磁极位置指令创建部，创建磁极位置指令；初始磁极位置估计部，估计初始磁极位置；以及制动器控制部，控制制动器，当制动器被断开时，电流指令创建部创建恒定值的电流指令，并且磁极位置指令创建部将初始磁极位置设定为磁极位置指令，且在从断开制动器起给定时间内，磁极位置指令创建部将磁极位置指令保持在初始磁极位置，在给定时间之后，磁极板指令创建部创建磁极位置指令使得运行轿厢。
电梯系统及其控制方法

[发明专利]电梯及其减振机构调整方法-CN201811233221.8有效
发明人：宫前真贵;井上真辅 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电梯及其减振机构调整方法，准确地区分是人为的振动还是由导轨的变形造成的振动，且仅针对由导轨的变形造成的振动自动地调整控制参数。在作为加速度比较部的比较的结果，在轿厢是无负载时在确定的位置未检测到加速度，并且，仅在轿厢不是无负载时在确定的位置检测到加速度的情况下，控制参数计算部判断为在确定的位置检测的加速度是人为的振动引起的，并限制与控制参数的调整量有关的计算执行。
电梯及其机构调整方法

[发明专利]电梯-CN201780034736.2有效
发明人： 井上真辅;照沼智明;大沼直人;薮内达志;岩本晃;高山直树 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本发明是为了解决在制动器释放运行时无法确保由双重化的制动器所得到的制动器的冗余性的问题。本发明的电梯包括轿厢、对轿厢移动施加制动力的多个制动器、以及对多个制动器的制动力进行控制的控制器，控制器包括：制动器释放控制部，该制动器释放控制部在救出运行中释放多个制动器中的1个以上的制动器以成为不产生制动力的释放状态；以及轿厢移动控制部，该轿厢移动控制部通过在救出运行中使多个制动器中未成为释放状态的制动器的制动力进行变化从而成为控制轿厢的移动速度的轿厢移动控制状态。
电梯

[发明专利]电梯控制装置以及电梯控制方法-CN201711083591.3有效
发明人：加藤可奈子;永沼一斗;井上真辅 -专利权人：株式会社日立大厦系统;株式会社日立制作所
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本发明的电梯控制装置在控制电梯的运行的情况下，即使调速器系统的衰减结构等机构部件处于发生了劣化的状态，也能对轿厢进行高精度的停站位置控制。基于设置于调速器的脉冲发生器的输出，计算轿厢的位置，并基于该计算出的轿厢位置，进行轿厢停站至各楼层时的平层控制。此处，基于轿厢进行停止动作时的脉冲发生器的输出的判定结果，判定调速器系统的异常，在判定出异常的情况下，将进行平层控制时的控制方法从通常时的控制方法变更为其他的控制方法。
电梯控制装置以及方法

[发明专利]电梯系统-CN201780029279.8有效
发明人： 井上真辅;大沼直人;照沼智明;高山直树 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：电梯系统具备：第一控制电路，其控制开闭第一电源路径的电源开闭器(3)的开闭；第二控制电路，其控制开闭将电源和制动器电路(14、15)连起来的第二电源路径的第一接点(11)的开闭；第三控制电路，其与第一接点并联连接，控制开闭第二电源路径的第二接点(12)的开闭；和控制器(5)，其控制电力变换器(4)的运转，并将第一控制电路和第二控制电路以及第三控制电路作为控制对象进行管理，控制器(5)在制动器的释放运转时对第一控制电路指令电源开闭器的开动作，从而阻断对电力变换器的电源的提供，对第二控制电路指令第一接点的开动作，从而阻断对制动器电路的电力的提供，之后对第三控制电路指令第二接点的闭动作，来使来自电源的电力绕过第一接点提供给制动器电路。
控制电路开闭控制电路指令制动器电路电源路径电源电梯系统控制器电源开控制电力变换器电力变换器接点并联控制对象制动器运转绕过释放管理

[发明专利]电梯以及救援运转控制方法-CN201780010713.8有效
发明人： 井上真辅;照沼智明;大沼直人;加藤可奈子;岩本晃;高山直树;薮内达志 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种电梯以及救援运转控制方法，防止制动器释放运转中的轿厢移动开始时的急剧加速。本发明所涉及的电梯具备：轿厢；制动器装置，具有电磁线圈，对轿厢的移动进行制动；制动器电源；移动速度检测单元，检测轿厢的移动速度；和控制器，根据通过移动速度检测单元检测出的轿厢的移动速度来控制制动器电源所供给的电流，在轿厢停止的情况下，控制器在每次经过规定时间时向制动器电源发送使供给至制动器装置的电磁线圈的电流(制动器电流i)各增加规定值的量的指令，在通过移动速度检测单元检测出轿厢的速度变化的情况下，向制动器电源发送使供给至制动器装置电磁线圈的电流(制动器电流i)的增加停止的指令。
轿厢移动速度检测单元制动器装置制动器电磁线圈电源电梯制动器电流运转控制控制器检测移动发送指令控制制动器制动器释放救援轿厢停止轿厢移动速度变化制动运转

[发明专利]电梯-CN201710638748.8有效
发明人： 井上真辅;大沼直人;高山直树;照沼智明;佐藤五郎 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本发明要解决的问题是：在称重传感器自身发生故障的情况下或不能够期待其本来的精度的情况下，不能赋予正确的补偿转矩，而会在出发时产生振动。为了解决上述问题，本发明提供一种电梯，其特征在于，包括：轿厢；通过使连接的旋转体旋转而使轿厢移动的驱动装置；对旋转体施加制动力的制动器；控制轿厢的运行的电梯控制部；制动器控制部，其在从电梯控制部接收到电梯的出发信号的情况下，使制动器的制动转矩分阶段地变化来进行释放；和转矩控制部，其在从电梯控制部电梯接收到电梯的出发信号的情况下，控制驱动装置的转矩以使得轿厢的速度接近零。由此，能够降低出发时的轿厢的振动。
轿厢电梯控制部电梯制动器出发信号旋转体控制驱动装置制动器控制部称重传感器转矩控制部补偿转矩发生故障轿厢移动驱动装置制动转矩分阶段制动力转矩施加释放赋予

[发明专利]电梯装置-CN201510089928.6有效
发明人：加藤可奈子;大沼直人;井上真辅 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2015-02-27 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种电梯装置，其包括井道(102)；曳引机(110)；由所述曳引机通过曳引绳(106)驱动的轿厢(104)；以及控制所述轿厢运行的控制装置(130)。所述轿厢设有加速度传感器(126)。所述控制装置基于所述加速度传感器检测的轿厢加速度，计算所述轿厢的实际位置，控制所述轿厢的速度进行平层。据此可以实现平缓、准确的平层。
电梯装置

[发明专利]电梯-CN201610921695.6有效
发明人：森和久;井上真辅;大沼直人;石塚正人 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电梯，其非接触地对轿厢进行供电，并且使用在位置检测中使用光、作为被检测体使用遮蔽光的遮蔽板的位置检测器时，能够使设置在轿厢的受电部与位置检测器不相邻地配置，该电梯包括：在井道内升降的轿厢；设置在井道内的送电部；设置在轿厢的、从送电部非接触地被供电的受电部；设置在井道内的遮蔽板；和设置在轿厢的、通过照射光而检测被遮蔽板遮蔽的光的图案从而检测位置的位置检测器，受电部(7)具有使送电部(8)从内部通过的凹部，位置检测器(5)具有使遮蔽板(6)从内部通过的凹部，受电部的凹部具有能够使得遮蔽板从受电部的凹部的内部通过的大小，受电部配置在能够使遮蔽板从受电部的凹部的内部通过的位置。
受电部遮蔽板凹部轿厢位置检测器送电部井道电梯非接触遮蔽供电被检测体检测位置位置检测照射光地被配置升降图案检测

[发明专利]电梯装置-CN201610898714.8有效
发明人： 井上真辅;大沼直人;岩本晃;冯少军;薮内达志;照沼智明;河村阳右;渡边友康 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种电梯装置，不仅是正常运行时，即使在发生停电或紧急停止等情况下，也能适当地进行轿厢内的换气。包括对轿厢内进行换气的换气口、向换气口进行供电的电源、进行换气口的开闭并且对轿厢内的气压进行调整的气压调整装置、独立于气压调整装置地对换气口进行开闭的换气口监视装置、将电源与换气口相连接并将气压调整装置与换气口相连接的控制接点、将电源与换气口相连接并将换气口监视装置与换气口相连接的监视接点、以及对换气口的开闭进行检测的换气口开闭检测部，监视接点与控制接点串联连接，换气口监视装置在换气口关闭了规定时间时，经由监视接点将换气口打开。
电梯装置

[发明专利]电梯的控制装置及其控制方法-CN201480067299.0有效
发明人：高山直树;大宫昭弘;深田裕纪;星野孝道;薮内达志;岩本晃;井上真辅;田子雅弘 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本发明的电梯的控制装置包括：安装于调速器(37)的旋转编码器(38)；读入该旋转编码器(38)的脉冲信号，对轿厢(10)的位置及/或速度信息进行运算的安全控制器(42)；使轿厢(10)的运行停止的卷扬机制动器(22)；控制对卷扬机制动器(22)的电力供给的制动器电源开关器件；控制对电动机(21)的来自交流电源(25)的电力供给的驱动系统电源开关器件；向制动器电源开关器件和驱动系统开关器件提供动作用电力的电源(25)；以及在故障时释放卷扬机制动器(22)的制动器释放装置，安全控制器(42)在电梯故障时进行制动器释放操作时，根据旋转编码器(38)的脉冲信号对轿厢(10)的速度进行监控。
电源开关器件卷扬机制动器旋转编码器轿厢安全控制器制动器电力供给控制装置脉冲信号驱动系统电梯制动器释放装置制动器释放电梯故障交流电源开关器件速度信息运行停止电动机调速器读入运算电源释放监控