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[发明专利]一种应用于航空箱共享系统的使用方法-CN201810830203.1有效
发明人：江正云;柏天鹏 -专利权人： 云南中商正晓农业科技有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明属于航空箱及互联网技术领域，具体涉及一种应用于航空箱共享系统的使用方法，包括一种航空箱共享系统，航空箱共享系统包括共享航空箱、手机APP、大数据平台、固定充电站；共享航空箱包括箱体、电控锁具和自动行走模块，箱体包括控制装置和扫码模块，共享航空箱通过控制装置与手机APP和大数据平台连通，扫码模块用于使用手机APP扫码登录和扫码控制电控锁具的开关状态和扫码支付；手机APP用于通过扫描扫码模块触发共享航空箱的起停模块从而实现共享航空箱的上锁或者开锁或者支付；大数据平台用于记录和分析用户的参数并统筹管理共享航空箱系统的各种指令；固定充电站用于给共享航空箱充电。
一种应用于航空箱共享系统使用方法

[发明专利]一种无人机场地勤行李运输车辆及商业模式-CN201810830281.1有效
发明人：江正云;柏天鹏;孙启红 -专利权人： 云南中商正晓农业科技有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：本发明具体的公开了一种无人机场地勤行李运输车辆及共享系统，一种无人机场地勤行李运输车辆至少包括有车底盘和车身，车身上设置用于存放行李的货架，货架设置货架升降电机控制模块、货架高度监测模块，货架升降电机控制模块和货架高度监测模块电连接主控处理器，主控处理器还连接用于识别票务信息的视觉相机模组；车身上设置自动装载和取卸行李的机械臂，所述机械臂与所述主控处理器连接；车底盘设置驾驶自动行走的驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块；本发明通过移动端数据链动态处理物流货物与周围无人车及配套机动车之间的分配,从而用云端算法代替了低效的物流集散点,加快了物流速度,降低了成本。
一种无人机场地勤行李运输车辆商业模式

[发明专利]一种植物自动化种植的研究或应用系统及方法-CN202110655931.5在审
发明人：江正云 -专利权人： 云南中商正晓农业科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明公布了一种植物自动化种植的研究或应用系统及方法，包括线上的研究系统、线下种植验证的场地、种植研究人员、自动研究设备或种植设备、应用场景或场地；线上的研究系统中包括有以VR专用设备与3D4D特效设备相结合的实验研发系统中储存有一个或多个的实验或研究的方案中根据植物原来的种植特性或根据植物特性进行虚拟的种植后得出虚拟的种植结果一种或多种，将虚拟种植的结果在线下种植的场地中进行现场种植的验证得出结果的方法，将这些实验良好结果应用在学校教育机构或商业性种植机构或国家承认的种植机构或个体种植商业户在种植过程中提供经过验证的更为优选的种植方式或方法后达到降低生产成本，提高产量、品质，缩短周期，提高经济效益。
一种植物自动化种植研究应用系统方法

[发明专利]一种关于儿童类群体的植物类益智游戏系统及方法-CN202110655932.X在审
发明人：江正云 -专利权人： 云南中商正晓农业科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种关于儿童类群体的植物类益智游戏系统及方法，包括智能应用终端、后台服务器系统总平台、通讯模块，在智能应用终端上下载、安装并连接儿童植物类益智游戏的APP或小程序，APP或小程序上的游戏平台中有虚拟种植或收割植物的设备、有游戏平台中的后台服务器系统总平台通过通讯模块与虚拟种植或收割植物的设备再结合VR系统后能在游戏平台上进行虚拟种植或收割植物体验；让儿童进行以模拟与现实相结合3D4D仿真带入以游戏中进行种植或收割植物，以游戏为主引导儿童通过学习及体验种植或收割植物的方式认识植物的种类、生长环境、种植管理过程等以达到学习教育的目的，引导儿童通过努力或学习或工作或获取食物或物质或生存空间的教育目的。
一种关于儿童群体植物益智游戏系统方法

[发明专利]一种植物种植自动化供水的系统及方法-CN202110655933.4在审
发明人：江正云 -专利权人： 云南中商正晓农业科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种植物种植自动化供水的系统及方法，包括有自动化供水设备、主控模块及分项控制模块、通讯模块、后台服务器系统总平台、手机APP、小程序、PC端等智能终端设备及智能化控制系统云平台、电路集成模块、芯片模块、能源系统等，可通过智能终端设备及智能化控制系统平台结合自动化供水系统控制供水系统对所需要水分的植物按设定指令或动作进行自动化浇灌，还可在浇灌水分中加入植物生长所需的营养物质或净化掉对植物生长不利的物质，让植物科学的获取到成长所需的水分，实现水肥供应的自动管理和分配，让种植植物达到健康生长的要求，节省了人力成本。
一种植物种植自动化供水系统方法

[发明专利]一种植物种植自动化光照系统及方法-CN202110655935.3在审
发明人：江正云 -专利权人： 云南中商正晓农业科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A01G7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种植物种植自动化光照系统及方法，包括有自动化光照设备、主控模块及分项控制模块、通讯模块、后台服务器系统总平台、手机APP、小程序、PC端等智能终端设备及智能化控制系统云平台、电路集成模块、芯片模块、能源系统等；自动化光照系统可通过智能终端设备及智能化控制系统平台控制光照系统对所需要光照的植物按设定指令或动作进行自动化光照，还可对光照进行处理加入植物生长所需的物质或净化掉对植物生长不利的物质，让植物科学的获取到成长所需的光照，实现光照供应的自动化管理和分配，可为植物生长提供条件，让植物达到健康生长的要求，非常显著的提高植物光照效率，降低生产成本，提高产量、品质，缩短周期，提高经济效益。
一种植物种植自动化光照系统方法

[发明专利]一种关于植物场景类游戏的系统及方法-CN202110656259.1在审
发明人：江正云 -专利权人： 云南中商正晓农业科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种关于植物场景类游戏的系统及方法，包括有智能应用终端系统、后台服务器系统总平台、通讯模块，智能应用终端系统包括APP小程序及第三方系统或平台、主控模块、分项控制模块，在智能应用终端上下载、安装并连接植物场景类游戏的系统的游戏软件，植物场景类游戏的系统游戏类上的游戏平台中有结合VR3D、4D系统后能在游戏平台上进行上进行虚拟的其他地方进行植物种植后进行收割获取；还包括其他自制场景的幻想类游戏，以游戏系统软件安装在智能应用终端中可嵌入VR系统；适度的游戏允许人类在模拟环境下挑战和克服障碍，帮助人类开发智力、锻炼思维和反应能力、训练技能、培养规则意识等，还可以培养战略战术意识和团队精神。
一种关于植物场景游戏系统方法

[发明专利]一种以植物种植为游戏、培养种植植物兴趣、选择种植创业的系统及方法-CN202110656266.1在审
发明人：江正云 -专利权人： 云南中商正晓农业科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种以植物种植为游戏、培养种植植物兴趣、选择种植创业的系统及方法，种植植物包括观赏景观食材药材及其他所有植物和野生类植物，种植从种子培养小苗开始到成长过程及收割及种植食物食用或其他使用过程的种植全过程，包括虫类处理及施肥供水土壤的要求及植物需要的环境并以种植植物为游戏，让一些对种植植物感兴趣并吸引大批游戏爱好者，让无功能游戏爱好者参与种植植物游戏来研究或应用植物种植自动化无人化系统化，种植植物有食物观赏绿化大棚种植露天或其他种植均可采用自动智能化设备来培育育苗种植施肥供营养供水防虫收割制作成品，运送到应用商或储存库的自动化作业系统，为未来培养自动化作业人才提供学习培养的平台。
一种植物种植游戏培养兴趣选择创业系统方法

[发明专利]一种植物的自动化种植系统及方法-CN202110656267.6在审
发明人：江正云 -专利权人： 云南中商正晓农业科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种植物的自动化种植系统及方法，包括智能应用终端的自动化植物种植设备及系统、通讯模块、后台服务器系统总平台、控制模块、电路集成模块、芯片类模块、主控模块与分项控制模块、自动化种植的设备，在智能应用终端的种植及系统中嵌入植物种植的一些种植设备的控制应用软件，自动种植设备的控制应用软件的后台服务器系统总平台还与种植设备之间结合植物种植设备的系统中的电路集成模块、芯片类模块、通讯模块、控制模块、主控模块与分项控制模块之间的交互后对植物实施种植过程中的各个系统及模块或设备之间指令或动作的配合后完成植物种植达到自动化、系统化、无人化的种植效果。
一种植物自动化种植系统方法

[发明专利]一种植物种植自动化施肥、自动化防虫或杀虫的系统及方法-CN202110656268.0在审
发明人：江正云 -专利权人： 云南中商正晓农业科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种植物种植自动化施肥、自动化防虫或杀虫的系统及方法，有自动化施肥设备或自动化防虫或杀虫设备或自动化施肥与防虫或杀虫一体机设备、传感检测设备或装置、主控模块及分项控制模块、通讯模块、后台服务器系统总平台、智能终端设备及智能化控制系统云平台、电路集成模块、芯片模块、能源系统等；可为植物提供有益的生长物质、防止害虫侵蚀等，让植物科学的获取到成长所需的施肥、防虫或杀虫，实现施肥、防虫或杀虫供应的自动化管理和分配，可为植物生长提供条件，让植物达到健康生长的要求，非常显著的提高植物施肥、防虫或杀虫效率，降低生产成本，提高产量、品质，提高经济效益。
一种植物种植自动化施肥防虫杀虫系统方法

[发明专利]一种植物种植自动化收割、自动化运输的系统及方法-CN202110656271.2在审
发明人：江正云 -专利权人： 云南中商正晓农业科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种植物种植自动化收割、自动化运输的系统及方法，包括有自动化收割设备或装置、自动化运输设备、主控模块及分项控制模块、通讯模块、后台服务器系统总平台、手机APP、小程序、PC端等智能终端设备及智能化控制系统云平台、电路集成模块、芯片模块、能源系统等；对已成熟植物的果实或根茎或枝叶或种子等按设定指令或动作进行自动化收割、运输，还可在收割、运输成熟植物的果实或根茎或枝叶或种子时通过自动化收割、运输设备对植物的果实或根茎或枝叶或种子进行捆扎、包装，减少了植物收割、运输的人力、物力，让植物收割、运输更便捷化、自动化。
一种植物种植自动化收割运输系统方法

[发明专利]一种植物种子的培育系统及方法-CN202110656276.5在审
发明人：江正云 -专利权人： 云南中商正晓农业科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公布了一种植物种子的培育系统及方法，包括智能应用终端的培育及研发系统、通讯模块、后台服务器系统总平台、控制模块、电路集成模块、芯片类模块、主控模块与分项控制模块、自动化或人工培育的种子设备，在智能应用终端的培育及研发系统中嵌入植物种子的一些自动培育植物种子设备的控制应用软件，还包括智能应用终端的培育及研发系统嵌入植物种子的一些自动培育植物种子设备的控制应用软件后可再结合VR专用设备及系统在控制应用软件的系统中能进行虚拟的培育种子的实验或研究，将实验或研究的实验数据应用于实际植物种子的培育系统中，使植物种子的培育在不断的研发试验、实验或研究试验、实际的培育操作过程中培育出优质的幼苗。
一种植物种子培育系统方法

[发明专利]一种智慧式床椅车共享系统-CN201910494129.5有效
发明人：江正云 -专利权人： 云南中商正晓农业科技有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A47C17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧式床椅车以及基于该床椅车而设计的商业模式，属于生活用品技术领域。一种智慧式床椅车共享系统，包括自动行走的床椅车，所述床椅车至少包括有可折叠式床架和可折叠式床板垫；所述可折叠式床架的下端周侧设置有若干个轮毂电机用于使得所述可折叠式床板垫可以稳定移动；所述床椅车上还设置有主控模块、智能识别摄像头、移动按键臂、无线模块、避障识别模块、驱动模块、室内定位模块、人体生理数据检测模块、电池管理模块、语音模块，手机APP软件和后台系统。进行预约、召唤，通过自动避障、自动规划路径、定位等，自动到达需求人的身边，到达使用人身边后能随意移动，变幻摆放位置，可有效的利用空间或到安静处供人休息使用。
一种智慧式床椅车共享系统

[实用新型]一种自动驾驶系统的执行部件及车辆-CN202020129347.7有效
发明人：江正云 -专利权人： 云南中商正晓农业科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动驾驶系统的执行部件及车辆，属于汽车技术领域。本实用新型的目的是这样实现的：一种车辆，包括车体，车体上安装有行驶装置，行驶装置包括油门驱动设备、刹车驱动设备和方向控制设备；油门驱动设备包括油门转轴，油门转轴一端设置有油门转轴转接座，另一端连接有油门踏板，油门转轴上还设置有油门离合器，油门离合器连接有油门齿轮箱，油门齿轮箱上安装有油门电机；刹车驱动设备包括刹车转轴，刹车转轴一端设置有刹车转轴转接座。本实用新型通过在车体上设置行驶装置，从而提供了一种控制车辆的方向盘、油门和刹车的技术方案，从而提供了一种针对现有车辆进行改装从而可以预期能够实现无人驾驶的一种改装技术方案。
一种自动驾驶系统执行部件车辆

[发明专利]一种自动无人驾驶车辆及控制系统-CN201910204396.4在审
发明人：江正云 -专利权人： 云南中商正晓农业科技有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶技术领域，具体涉及一种自动无人驾驶车辆及控制系统，包括车体，所述车体上安装有用于切换驾驶状态的转换装置、用于监测交通路况的采集装置、用于计算分析并发出相应指令的主控装置和用于接收所述主控装置发出的指令并执行的行驶装置；所述主控装置包括软件系统，软件系统包括数据接收模块、数据监测模块、数据分析模块、数据决策模块、路径规划模块、导航模块及指令模块。本发明的目的是提供一种自动无人驾驶车辆，通过在现有车辆上改进，设置转换装置、采集装置、主控装置、行驶装置，达到车辆无人驾驶与主动驾驶的自由切换，解决无人驾驶车辆成本高昂、安全隐患大的问题。
一种自动无人驾驶车辆控制系统

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