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[发明专利]一种自动化炸药包装设备-CN201710802208.9有效
发明人：焦富江;樊树良;于魏清;章万龙;赵显莹;朱福元;杨宗玲 -专利权人：中煤科工集团淮北爆破技术研究院有限公司;东莞市劳立可智能科技有限公司;淮南舜泰化工有限责任公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65B35/42 文献下载
摘要：本发明涉及工业炸药自动化包装设备技术领域，尤其是指一种自动化炸药包装设备，包括机架、依加工顺序装设于机架的供料装置、理料输送装置、对中装置、辊筒输送装置、码垛装置、真空封装装置和回料装置，从理料、抽真空包装，都是自动完成，而且理料码垛效果好，抽真空包装效率高，解决了工业炸药在理料到包装的整个过程中杜绝人工的参与操作，真正地实现无人化包装生产的问题。
一种自动化炸药包装设备

[发明专利]工业炸药智能包装系统-CN202210954581.7有效
发明人：杨宗玲;潘先峰;于魏清;黄嵩;刘伟;王晓红;夏光;焦富江;周晓红;王晓云;谢奇员;凌传波;高玉刚;岳彩新;何振;冯亭 -专利权人：中煤科工集团淮北爆破技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明公开了工业炸药智能包装系统，进料输送带，用于药卷的输送；分料输送带，用于接收进料输送带输送的药卷，所述分料输送带设置有若干出料口；若干一次整理组件，每一个一次整理组件均与一个分料输送带的出料口连接以接收输送的药卷，所述一次整理组件用于对药卷初步整形；二次整理组件，用于接收一次整理组件输送的药卷并对初步整形的药卷进行二次整形以提高后续药卷计数的精确度，所述二次整理组件末端设置有用于对药卷计数的光电传感器；集料组件，用于收集经二次整理组件输送的规定量的药卷；还包括机械手、中包裹包机、封箱组件。本发明实现了不同直径药卷的包装方式的集成，极大节约了生产成本。
工业炸药智能包装系统

[发明专利]工业炸药药卷袋装自动包装系统-CN202211557236.6在审
发明人：陈金华;杨宗玲;于魏清;张曹林;何家林;黄嵩;杨爱萍;潘先峰;夏光;刘治兵;李振明;董雷;张春燕;方诗娴;丁猛;刘伟;王晓红;程书赞;昂朝青;江涌涛;江建;王晓云;张冲;李娟娟;张曙;哈志强;韩如玲;谢奇员;凌传波;冯亭 -专利权人：中煤科工集团淮北爆破技术研究院有限公司;安徽向科化工有限公司;梅州市劳立可智能科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65B5/06 文献下载
摘要：本发明公开了工业炸药药卷袋装自动包装系统，包括：理料单元，用于对输送的药卷进行整理以使其分布方向与输送方向垂直，并位于输送带的中心；计数单元，进料端与理料单元的出料端连接，用于对整理后的药卷进行计数，实现定量放料；装袋单元，用于将计数单元定量放料的药卷输送至包装袋中；封袋单元，用于对装有药卷的包装袋进行封口；供袋单元，用于对装袋单元提供一端开口的包装袋。理料单元包括主输送带，所述主输送带的出料端设置有若干第一理料辊筒，所述第一理料辊筒末端位于两理料辊筒之间设置有一第一理料挡板。本发明设计的理料单元和计数单元分别提高了系统的理料效果和计数准确性，且实现了药卷的自动袋包装。
工业炸药袋装自动包装系统

[发明专利]用于测量水下爆炸复合基板和复板结合速度的装置及方法-CN202211193018.9在审
发明人：赵昕;张志刚;宋家良;于魏清;方国营;周晓红;周大鹏 -专利权人：中煤科工集团淮北爆破技术研究院有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23K20/08 文献下载
摘要：本发明公开了用于测量水下爆炸复合基板和复板结合速度的装置及方法，该装置包括盛有介质的上端开口的箱体，所述箱体底部放置有基座和支撑架，所述支撑架顶部设置有装有炸药的药框，所述药框内插接有起爆雷管，所述起爆雷管通过引线连接有起爆器，所述基座位于所述药框下方，所述基座上端从下至上依次放置有基板和复板，所述基板和复板之间设置有若干支撑件，所述基板靠近所述复板的一侧固定设置有漆包电阻丝，所述漆包电阻丝通过引线连接有检测模块，用于测定水下爆炸复合中基板和复板的结合速度。本发明能够直接测出爆炸复合过程中基板和复板每个时间点的瞬时结合速度，为水下爆炸复合实现工业化提供理论基础。
用于测量水下爆炸复合板结速度装置方法

[发明专利]隧道爆破全过程动态模拟方法-CN202210145752.1在审
发明人：林飞;陈金华;张志刚;姜德义;马龙浩;李勇;于魏清;周晓红;赵彭;李强;张阳光;申凯;孙朋;张计璨;王德玲;徐海峰;杨宗玲;夏光;吴竞;王召锋;潘先峰;刘治兵;贾腾黎 -专利权人：中煤科工集团淮北爆破技术研究院有限公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司;重庆大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了隧道爆破全过程动态模拟方法，S1：通过岩石冲击压缩和冲击拉伸进行动载荷试验，获得不同轴向冲击速度下试件动力破坏规律；S2：对动载荷结果进行拟合，确定显式动态损伤方程；S3：将S2中确定的显式动态损伤方程嵌入ANSYS/LSDYNA中，设置控制毫秒时差长短，模拟隧道爆破全过程；所述S3中模拟隧道爆破全过程的方法步骤如下：S31：建立隧道爆破模型，并划分网络；S32：围岩材料通过tb,concr命令，赋予动损伤材料参数；S33：模拟地应力；S34：通过多步重启动技术进行爆破的模拟；S35：隧道爆破全过程模拟。本发明能够模拟隧道爆破全过程中各段炮孔作用下的围岩变化情况，模拟结果能够指导实际隧道爆破施工。
隧道爆破全过程动态模拟方法

[发明专利]炸药产品自动快速批量密度测量装置-CN202111186119.9在审
发明人： 于魏清;吴竞;刘治兵;崔珍珍;翟清翠;张成俊;黄嵩;潘先峰;吴志超;李德记 -专利权人：中煤科工集团淮北爆破技术研究院有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01N9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种炸药产品自动快速批量密度测量装置，包括批量运输炸药样品的样品输送装置、平行设置在样品输送装置侧方的测量组件，用于对炸药样品进行测量的，本发明通过样品输送装置和测量组件能对多组炸药样品进行自动化的批量密度测量提高了测量的效率，清洁装置对每次测量完毕后的浮力测量表面进行清理，防止测量后的浮力测量杆上附着的水分对下一发炸药样品产生影响，提高了对多发炸药样品测量的精准性，同时设计结构简单，能够自动计算和批量测量炸药样品的密度。
炸药产品自动快速批量密度测量装置

[发明专利]超大型不规则容器的容积标定装置及方法-CN202110612166.9在审
发明人：孙晨;赵晓莉;何振;于魏清;王傲;夏光;岳彩新;李勇;高玉刚;周晓红;秦婷;林飞 -专利权人：中煤科工集团淮北爆破技术研究院有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了超大型不规则容器的容积标定装置及方法，该装置包括充气组件，与待测容器连通，用于向待测容器充入标准气体；检测组件，与待测容器连通，用于检测混合均匀后待测容器中标准气体的浓度；所述包括标准气瓶，所述标准气瓶通过管道与所述待测容器连通，且沿标准气瓶至待测容器的管道上依次设置有减压阀、定量装置和第三阀门。本发明可用于自带循环系统且在允许范围内容积不限的各类大型容器，尤其适用于管路连接复杂，工作压力受限且容积过大(5‑20m3)的异形容器的标定。
超大型不规则容器容积标定装置方法

[发明专利]一种全自动防爆热收缩机-CN201711191815.2有效
发明人： 于魏清;周俊;黄嵩;李娟娟;李德记;张冲;周大鹏;章晋英;王作鹏;吴志超;翟清翠 -专利权人：中煤科工集团淮北爆破技术研究院有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B65B53/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动防爆热收缩机，包括：包括机架和安装在机架上的自动裹膜封切机、全自动油液加热热收缩机、安全防爆电加热导热油炉三部分组成；所述自动裹膜封切机与全自动防爆热收缩机沿同一方向布置，安全防爆电加热导热油炉远程布置，油炉与热收缩机采用耐压耐高温管路连接；所述全自动防爆热收缩机包括机架和安装在机架上的入口门组件、出口门组件、加热箱体组件、拖动链条组件、泄爆孔组件、加热风扇组件组成。本发明结构简单、无强磁场、无高温、安全可靠、生产效率高，能实现全自动热收缩、并达到防爆泄爆效果。
一种全自动防爆收缩

[发明专利]一种炮孔快速封堵方法-CN201710271829.9有效
发明人：陆丽园;王晓云;王作鹏;李娟娟;张冲;赵显莹;于魏清;滕威;周大鹏;夏光;张计璨 -专利权人：中煤科工集团淮北爆破技术研究院有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： F42D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种炮孔快速封堵方法，利用快速封堵系统，将原料土烘干、破碎、过筛制备封堵用的土，过筛后的土计量造粒，最后将经过计量并制好的粘土颗粒用空压机吹入炮孔中实现封堵。本发明封堵效率高，每小时300～500kg，较人工封堵效率的100kg/h左右，提高了3～5倍；适用范围广，本发明的封堵技术适用于各种爆破场合，不仅适用于矿山井下爆破的狭小空间，也适用于大型露天矿山爆破，尤其对是水平与上向炮孔的封堵，效率高；环保安全，黄粘土经过喷水造粒，在喷射过程中不会出现返尘现象。
一种快速封堵方法

[发明专利]一种在线式导爆管双发绕把封捆机-CN201410384045.3有效
发明人： 于魏清;杨宗玲;赵显莹;滕威;潘先峰;吴志超 -专利权人：中煤科工集团淮北爆破技术研究院有限公司
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： C06C7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线式导爆管双发绕把封捆机，包括机架和安装在机架上的计量送管机构、超声热合机构、绕管送把机构和捆扎退把机构；所述计量送管机构和绕管送把机构在同一方向，超声热合机构和捆扎退把机构在垂直于计量送管机构和绕管送把机构的同一方向。本发明通过安装在机架上的计量送管机构、超声热合机构、绕管送把机构和捆扎退把机构能够自动完成导爆管的长度计量、切断、绕把、封口、贴标、捆扎和退把，实现了机械化、自动化；可同时与2台导爆管拉制机直接连接，生产效率大幅度提高；由可编程控制器控制设备自动运行，安全可靠。
一种在线式导爆管双发绕封捆机

[实用新型]自动捆扎机-CN201220493321.6有效
发明人： 于魏清;杨宗玲;杨民刚;马兴隆;滕威;赵显莹;张冲;潘先锋 -专利权人：煤炭科学研究总院爆破技术研究所
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B65B13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动捆扎机，包括固定基板和安装在固定基板上的定长送线机构、切线机构、折线机构、扭线机构；所述扭线机构安装在折线机构上方，与定长送线机构、切线机构安装中心位于同一平面上，自动捆扎机还包括可编程控制单元，所述可编程控制单元控制上述部件按逻辑顺序启停。本实用新型体积小、结构紧凑，能够安装在空间比较小的设备上配套使用；能够自动完成捆扎线的定长送线、切线、折线、扭线，实现了机械化、自动化；与现有人工相比生产效率大幅度提高；由可编程控制单元控制设备自动运行，安全可靠。
自动捆扎

[发明专利]自动捆扎机-CN201210361266.X无效
发明人： 于魏清;杨宗玲;杨民刚;马兴隆;滕威;赵显莹;张冲;潘先锋 -专利权人：煤炭科学研究总院爆破技术研究所
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B65B13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动捆扎机，包括固定基板和安装在固定基板上的定长送线机构、切线机构、折线机构、扭线机构；所述扭线机构安装在折线机构上方，与定长送线机构、切线机构安装中心位于同一平面上，自动捆扎机还包括可编程控制单元，所述可编程控制单元控制上述部件按逻辑顺序启停。本发明体积小、结构紧凑，能够安装在空间比较小的设备上配套使用；能够自动完成捆扎线的定长送线、切线、折线、扭线，实现了机械化、自动化；与现有人工相比生产效率大幅度提高；由可编程控制单元控制设备自动运行，安全可靠。
自动捆扎

[实用新型]塑料导爆管自动分段封捆机-CN201220007791.7有效
发明人： 于魏清;杨民刚;马兴隆;章万龙;滕威;杨宗玲 -专利权人：煤炭科学研究总院爆破技术研究所;北京实力兴业自动化设备有限公司;淮南舜泰化工有限责任公司
申请日： 2012-01-10 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： C06C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了塑料导爆管自动分段封捆机，其特征在于：包括机架（1）和安装在机架（1）上部的捆扎系统（2）、绕线退把系统（3）、超声热合系统（4）、送线机构（5）、计米机构（6）、导线轮（7），以及安装在机架（1）下部的线盘主轴（8）；所述捆扎系统（2）安装在绕线退把系统（3）上方，超声热合系统（4）、送线机构（5）、计米机构（6）安装中心位于同一平面上，导线轮（7）安装在计米机构（6）下方。本实用新型设备生产效率高、设备安全可靠，能够自动完成塑料导爆管的长度计量、绕把、封尾、贴标、切断、捆扎和退把等工序，实现了机械化、自动化。
塑料导爆管自动分段封捆机

[实用新型]硝酸铵自动破袋投料装置-CN201120565070.3有效
发明人： 于魏清;杨宗玲;赵显莹;张成俊;张冲;潘先锋 -专利权人：煤炭科学研究总院爆破技术研究所
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硝酸铵自动破袋投料装置，包含机架、分度电机、主轴、轴承座、转盘、固定板、挂袋针、推料机构、割刀机构、卸袋机构、撞料机构，所述分度电机安装于机架的顶部，分度电机轴插入主轴顶部的连接孔固定；主轴通过轴承座固定于机架上部，主轴底部固定转盘，转盘外缘设置固定板，固定板上安装挂袋针；推料机构与割刀机构安装于机架的一侧，撞料机构固定于推料机构逆时针旋转90度的机架上，卸袋机构固定于推料机构顺时针旋转90度的机架内。本实用新型设备可在现有的工业炸药连续化生产线直接配套使用的、产能高、劳动强度低，适合袋装硝酸铵破袋、投料。
硝酸铵自动投料装置

[发明专利]塑料导爆管自动分段封捆机-CN201210005248.8有效
发明人： 于魏清;杨民刚;马兴隆;章万龙;滕威;杨宗玲 -专利权人：煤炭科学研究总院爆破技术研究所;北京实力兴业自动化设备有限公司;淮南舜泰化工有限责任公司
申请日： 2012-01-10 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： C06C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了塑料导爆管自动分段封捆机，其特征在于：包括机架（1）和安装在机架（1）上部的捆扎系统（2）、绕线退把系统（3）、超声热合系统（4）、送线机构（5）、计米机构（6）、导线轮（7），以及安装在机架（1）下部的线盘主轴（8）；所述捆扎系统（2）安装在绕线退把系统（3）上方，超声热合系统（4）、送线机构（5）、计米机构（6）安装中心位于同一平面上，导线轮（7）安装在计米机构（6）下方。本发明设备生产效率高、设备安全可靠，能够自动完成塑料导爆管的长度计量、绕把、封尾、贴标、切断、捆扎和退把等工序，实现了机械化、自动化。
塑料导爆管自动分段封捆机

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