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[发明专利]旋转机械的多线谱振动控制方法-CN202310197622.7在审
发明人：刘占生;赵友彬;孙原理;于树博 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：一种旋转机械的多线谱振动控制方法，属于旋转机械控制技术领域。本发明针对现有旋转机械振动通过阻尼减振器吸收，对各频谱振动的降低幅度不同，并且对低频振动的吸收效果差的问题。包括在旋转机械上设置转子磁钢和定子励磁线圈单元；采用转速传感器采集旋转机械转轴的转速信号，由转速信号获得对应的基准频率；再根据基准频率设定多线谱激振信号，每个激振信号的参数包括设定频率、设定幅值和设定相位；将多线谱激振信号通过多通道调制为对应的驱动电流共同驱动定子励磁线圈单元，产生作用在转子磁钢上的多线谱电磁力；多线谱电磁力与旋转机械的振动信号频率同步、相位相反以及幅值匹配；本发明用于消减旋转机械的多线谱振动。
旋转机械线谱振动控制方法

[发明专利]一种丝杠托架系统-CN201710574896.8有效
发明人：吴道兵;向昱静;张学勇;王增利;金晓龙;于树博;孙书国;杨静;张霄;刘志远;廉照德;梁博;杨晓龙 -专利权人：山东德隆博德尔环保装备发展有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23Q5/00 文献下载
摘要：本发明属于机械加工装置配件，具体涉及一种丝杠托架系统，包括丝杠、用于安装丝杠的机座和移动梁，所述机座上安装有导轨，所述移动梁在丝杠的带动下可沿导轨平移，还包括两个拉杆，所述机座上还设有挡块和用于支撑丝杠的左、右托架，所述挡块固定在机座上，所述两个拉杆分为左、右拉杆且其各自安装在左、右托架上；所述左、右滑块分别设在移动梁的左右两侧，所述移动梁上设有可拉住并也可脱离拉杆的一个或两个连接部件；所述移动梁通过连接部件拉住拉杆时，当运行到所述拉杆的头部碰到挡块时拉杆使连接部件脱离，所述拉杆的头部远离挡块时随移动梁的平移连接部件与拉杆拉住配合。
一种托架系统

[发明专利]一种防止穴蚀的水膜产生装置-CN201710806266.9有效
发明人：宋立国;潘新祥;于树博;梁远闯;徐敏义;苑海超;杨金刚 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16L55/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止穴蚀的水膜产生装置，包括法兰，法兰的前端面设有多孔孔板定位槽，法兰的后端面设有上游管路穿过的通孔，法兰内设有与多孔孔板定位槽连通的环形凹槽；环形凹槽的外沿上设有引水通道；多孔孔板定位槽内设有多孔孔板，多孔孔板包括连通上游管路和下游管路的多孔区以及多个位于多孔区外侧且以多孔孔板的轴线为轴均匀分布的弧形通槽；弧形通槽的进水端与环形凹槽连通，弧形通槽的出水端与下游管路连通。工作状态下，引水通道从主管路中引出水流，经过环形凹槽后将水流引入多孔孔板，通过多孔孔板上的弧形通槽将水流沿下游管路的内壁喷出，在下游管路内壁形成一层薄水膜，从而有效防止管路内壁穴蚀损害。
一种防止产生装置

[发明专利]一种高精度旋转圈形零件内支撑气浮式静平衡装置-CN202111669388.0有效
发明人：刘占生;于树博;张树山 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F16C32/06 文献下载
摘要：一种高精度旋转圈形零件内支撑气浮式静平衡装置，它属于旋转圈形零件静平衡领域。本发明解决了现有的旋转圈形零件气浮式静平衡装置存在仅适用于零件宽度短的场合，无法对宽度长的旋转圈形零件静平衡的问题。本发明的端盖底端与支座顶端可转动连接，气浮腔体远离工作气腔的一侧通过支承柱与圆底盘连接，可通过支承柱调整气浮腔体的水平度，气浮腔体的两侧分别沿轴线方向安装两个轴向定位装置，外部供入气体可通过供气孔进入工作气腔、圆柱形进气通过和进气孔中，在工作表面与旋转圈形零件内表面之间形成具有承载力的气膜，将旋转圈形零件浮起进行静平衡。本发明适用于旋转圈形零件静平衡，能够实现对不同宽度旋转圈形零件静平衡。
一种高精度旋转圈形零件支撑气浮式静平衡装置

[实用新型]一种带垃圾压缩功能的智慧环卫垃圾桶-CN202123413440.4有效
发明人：李博;向昱静;张学勇;于树博 -专利权人：上海博德尔环境科技集团有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带垃圾压缩功能的智慧环卫垃圾桶，包括筒体和驱动组件；筒体：其内部右壁面设有扣板，扣板的底板上表面设有蓄电池，筒体的前侧面设有单片机，单片机的输入端电连接蓄电池的输出端；驱动组件：设置于扣板的底板上表面中部，驱动组件的上端分别与筒体的左右侧壁内部转动连接，驱动组件的上端对称设有盖板，所述驱动组件包括电动推杆、伸缩柱和转轴组件，所述电动推杆设置于扣板的底板上表面中部，电动推杆的推杆顶端对称通过U型连接器转动连接有伸缩柱，伸缩柱的顶端均设有转轴组件，该带垃圾压缩功能的智慧垃圾桶，提高了筒体容纳垃圾的数量，自动化程度高，防护性能好，延长了使用寿命。
一种垃圾压缩功能智慧环卫垃圾桶

[发明专利]一种轨道式炉外水洗锅炉烟管装置-CN201811520792.X有效
发明人：宋立国;徐敏义;苑海超;潘新祥;韩志涛;杨金刚;梁远闯;于树博 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道式炉外水洗锅炉烟管装置，包括依次经过锅炉各烟管的轨道；轨道上设有与烟管顶部连通的通孔，轨道两侧设有护栏，每个通孔附近的护栏部分均匀分布有多个磁铁挡块；轨道上设有可沿轨道移动且可从磁铁挡块下方穿过的小车，小车上设有与通孔相对应的空心圆柱套，空心圆柱套上设有用于连接水管的接头，小车内具有小车导线，小车导线通过位于水管的管壁内的水管导线与控制水管开闭的电磁阀连接，小车导线另一端与位于小车内的磁感应装置连接。本发明可以在较高温度下进行清洗锅炉而避免人员受伤。通过对清洗水进行加压，可以准确高效的对烟管内部进行冲洗，在保证人身安全的同时，有效的延长了锅炉使用寿命。
一种轨道外水锅炉烟管装置

[发明专利]用于转子静平衡的剖分式可调摆角的静压气体轴承装置-CN201910376022.0有效
发明人：刘占生;张广辉;于树博;孙原理 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： F16C32/06 文献下载
摘要：用于转子静平衡的剖分式可调摆角的静压气体轴承装置，它属于转子静平衡检测领域，以解决现有的转子静平衡装置采用滚动轴承来做支撑，由于摩擦阻力较大，长时间使用会造成滚珠磨损，导致转子测量精度下降，而现有的静压气体轴承多是整体制造，不能应用于现有的转子静平衡装置的问题。本发明包括轴座、上支座、下支座、底座和进气通道；轴座加工有向内凹的第一半圆柱面，在第一半圆柱面上加工有多个气孔，轴座固定在上支座上，且轴座与上支座之间设有密封气腔，多个气孔与密封气腔连通，密封气腔通过进气通道与外部供气装置连接，上支座与下支座铰接能使半圆柱面的轴线沿着竖直方向摆动一定角度，下支座与底座连接在一起。本发明适用于转子静平衡检测。
用于转子平衡分式可调静压气体轴承装置

[实用新型]一种滚筒筛支撑工装-CN201920787710.1有效
发明人： 于树博;龙亚会;王梅;陈勇;陶九宝;张明浩 -专利权人：山东德隆博德尔环保装备发展有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：本实用新型属于垃圾筛分处理设备加工领域，具体涉及一种滚筒筛支撑工装，包括至少两个支撑件，所述支撑件之间串联在筛筒的转轴上，其特征在于：所述支撑件包括中部支撑和分别插接在中部支撑两端的两个端部支撑，所述中部支撑的中间位置设有轴承孔以连接转轴，所述端部支撑的尾端通过可调节的拉杆连接中部支撑、头端连接筛筒壁。中部支撑和端部支撑之间可伸缩调节，可根据筛筒不同受力部位调节伸长量，对筛筒转动轮损坏程度大大降低，延长了转动轮的寿命，保证了生产效率；并能够应用于不同直径的筛筒，该支撑工装有广泛的适应性。伸缩调节通过拉杆螺接实现，简单便捷、成本低。
一种滚筒支撑工装

[实用新型]一种滚筒筛用筛筒组件-CN201821825545.6有效
发明人：魏德亮;孙书国;于树博;杨春峰;李健;李辉;周恒智;孟秀清 -专利权人：山东德隆博德尔环保装备发展有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种滚筒筛用筛筒组件，包括筛板、纵支撑构件和多组圆环状结构的径支撑构件；环状结构相互平行设置，纵支撑构件用于将多组径支撑构件连接为一个整体，纵支撑构件为多组且相互平行；纵支撑构件与径支撑构件之间组成多个大小相同的空间，每个空间内均单独安装筛板；纵支撑构件包垂直于纵平板并焊接固定在纵平板中线上的纵直立板，纵直立板两侧分别焊接有加强筋，加强筋上开设有方孔；径支撑构件包括弯形横板和弯形纵板，弯形纵板垂直于弯形横板并焊接固定在弯形横板中线上。该组件可防止筛板变形并且容易维修。
纵支撑弯形支撑构件横板筛板焊接固定滚筒筛加强筋筛筒纵板垂直本实用新型圆环状结构直立板两侧单独安装环状结构平行设置构件包直立板焊接平行变形维修

[实用新型]一种滚筒筛的筛筒清理装置-CN201821873511.4有效
发明人：李健;廉照德;魏德亮;于树博;张波;丁冲;周恒智;孟秀清 -专利权人：山东德隆博德尔环保装备发展有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种滚筒筛的筛筒清理装置，包括固定板1、链条2和拍打块3，所述链条2其中一端连接有固定板1，所述链条2另一端连接有拍打块3；所述固定板1、链条2和拍打块3为多组设置，沿筛筒内壁呈螺旋状均匀布置；所述固定板1通过螺钉与滚筒筛内壁4可拆卸连接；所述固定板包括相互垂直的竖板11和横板13，所述横板13上设置有多个螺纹孔14，所述螺纹孔14关于竖板11对称设置，所述竖板11上设置有通孔12，所述通孔12位于竖板11的中线上。该装置可以解决现有技术中存在的筛板容易堵塞的问题。
固定板竖板滚筒筛链条拍打清理装置一端连接螺纹孔横板筛筒通孔本实用新型可拆卸连接呈螺旋状对称设置多组设置均匀布置筛筒内壁螺钉垂直的内壁筛板堵塞

[实用新型]一种滚筒筛用破袋刀具组件-CN201821808371.2有效
发明人： 于树博;宫喜榛;廉照德;吴道兵;梁博;杨春峰;周恒智;孟秀清 -专利权人：山东德隆博德尔环保装备发展有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B07B1/24 文献下载
摘要：本实用新型属于垃圾筛分处理设备领域，具体涉及一种滚筒筛用破袋刀具组件，采用多个本实用新型所述滚筒筛用破袋刀具组件环形设置在滚筒筛内形成环形的破袋刀具装置，装在袋子里的垃圾进入滚筒筛内，破袋刀碰到袋中硬物时，破袋刀绕着定位螺栓转动，从而避免破袋刀刚性碰装在硬物上导致破袋刀受损，限位件在和弧形通孔配合控制破袋刀的转动程度，从而在保证破开袋时，减少破袋刀受损程度。由于本实用新型所述滚筒筛用破袋刀具组件是拼装成环形安装的，当有一部分受损严重时，可以拆卸替换，可以更换受损的部分，从而降低更换成本。
滚筒筛破袋刀破袋刀具本实用新型受损硬物转动定位螺栓弧形通孔环形安装环形设置配合控制筛分处理设备领域限位件垃圾袋中拼装破开拆卸替换保证

[实用新型]一种打包机用勾线杆-CN201821550092.0有效
发明人： 于树博;金晓龙;杨静;刘志远;宫喜榛;李辉;周恒智;孟秀清 -专利权人：山东德隆博德尔环保装备发展有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及打包机领域，具体涉及一种打包机用勾线杆，包括杆体，所述杆体的左端设有斜截状的斜尖刺入端，所述斜尖刺入端的右端面底部通过横向的下板固定连接所述杆体左端面底部；所述斜尖刺入端的右端面顶部固定连接有横向的上板；所述上板和下板之间设置可绕自身轴心线旋转的线轴，所述线轴的轴心线垂直所述杆体。如此设计，杆体刺入包装，打包线穿过上板和下板之间的钩槽，回拉时，打包线时绕在线轴上，回拉过程中，由于线轴可以旋转，大大减少了打包线的滑动摩擦，减少了打包线的断线现象，同时，防止损坏勾线杆。
杆体打包线刺入打包机勾线杆上板下板线轴斜尖右端面回拉本实用新型轴心线垂直自身轴心线断线现象防止损坏滑动摩擦左端面钩槽斜截左端穿过

[发明专利]一种二冲程内燃机气缸内部可视化检查及缸径测量设备-CN201611029500.3有效
发明人：宋立国;乔志杰;梁远闯;于树博;潘新祥 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种二冲程内燃机气缸内部可视化检查及缸径测量设备，包括机器人本体以及安装在所述机器人本体上的处理器，水平仪，测微距装置，角度矫正装置，全景拍摄装置，信息采集和存储装置，信号输入输出装置，行走装置，LED光源以及电源。本发明提供的一种二冲程内燃机气缸内部可视化检查及缸径测量设备，能够在不吊缸的情况下对气缸内部进行可视化观察和缸内径测量。与现有技术相比较，本发明的优点为：精度高，速度快，可以形成气缸内壁的状态视频，以及气缸内径的表格式或线段式图表。技术人员根据所获得的信息，避免不必要的吊缸，节省了大量的时间、人力、物力和财力。同时增加了柴油机的可靠性，提高故障排除的准确性和时效性。
一种冲程内燃机气缸内部可视化检查测量设备

[发明专利]一种滚筒筛的筛筒清理装置-CN201811353686.7在审
发明人：李健;廉照德;魏德亮;于树博;张波;丁冲;周恒智;孟秀清 -专利权人：山东德隆博德尔环保装备发展有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：本发明公开一种滚筒筛的筛筒清理装置，包括固定板1、链条2和拍打块3，所述链条2其中一端连接有固定板1，所述链条2另一端连接有拍打块3；所述固定板1、链条2和拍打块3为多组设置，沿筛筒内壁呈螺旋状均匀布置；所述固定板1通过螺钉与滚筒筛内壁4可拆卸连接；所述固定板包括相互垂直的竖板11和横板13，所述横板13上设置有多个螺纹孔14，所述螺纹孔14关于竖板11对称设置，所述竖板11上设置有通孔12，所述通孔12位于竖板11的中线上。该装置可以解决现有技术中存在的筛板容易堵塞的问题。
固定板竖板滚筒筛链条拍打清理装置一端连接螺纹孔横板筛筒通孔可拆卸连接呈螺旋状对称设置多组设置均匀布置筛筒内壁螺钉垂直的内壁筛板堵塞

[实用新型]一种垃圾破碎机构-CN201720525627.8有效
发明人：吴道兵;张学勇;向昱静;王增利;金晓龙;于树博 -专利权人：山东德隆博德尔环保装备发展有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B02C18/06 文献下载
摘要：本实用新型属于环保设备，具体涉及一种垃圾破碎机构，其包括箱壳以及至少两组主动轴和从动轴，所述主动轴由设置在箱壳外的电机驱动；所述主动轴和从动轴上均安装有若干组轮状的破碎刀，所述破碎刀包括刀座和数个刀片，所述刀座外缘均匀分布的设有数个用于可拆卸式安装刀片的安装槽，所述安装槽呈L形；所述主动轴和从动轴上的破碎刀相向安装，所述主动轴和从动轴在箱壳间隔布置以实现垃圾的破碎。当串联在轴中间部位的破碎机刀损坏维修时，只需要拆卸损坏的刀片，不用拆卸其它刀具，十分方便，降低了维修劳动强度，提高了维修效率。同时刀片设计样式使得破碎的效率有较大增高。
主动轴从动轴破碎刀刀片箱壳垃圾破碎安装槽刀座拆卸破碎破碎机本实用新型轴中间部位刀片设计电机驱动环保设备间隔布置可拆卸式损坏维修维修效率相向安装两组组轮刀具增高串联样式垃圾维修

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