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[实用新型]前置小车独立悬挂转向装置-CN201922099602.8有效
发明人：刘军帅;刘光祖;于志威 -专利权人：洛阳中科龙网创新科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前置小车独立悬挂转向装置，由一对独立悬挂装置和转向装置组成，所述转向装置包括两个转向杆和连接两个转向杆的转向连接杆；所述独立悬挂装置包括连接件、固定件、上悬臂、下悬臂和减震器；所述挡板与所述基板通过连接孔配合连接，所述上悬臂的一端活动嵌接在所述固定件上端的凹槽内，所述固定件的下端嵌接在下悬臂的U型架内，所述减震器固定在下悬臂上端，两个转向杆两端分别与两个独立悬挂装置连接件上的支脚活动链接；本装置结构简单、安装方便，使两侧车轮的独立悬挂装置分开，增加行驶过程中的平稳性。
前置小车独立悬挂转向装置

[外观设计]轮毂电机拖拉机-CN202030143156.1有效
发明人：刘棒棒;于志威;王鹏;杨大芳;王云飞;黄胜操 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： 12-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮毂电机拖拉机。2.本外观设计产品的用途：用于农业耕种。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
轮毂电机拖拉机

[实用新型]一种控制器壳体-CN202020406876.7有效
发明人：刘军帅;郭志强;李保忠;于志威;郭梦杰 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制器壳体，包括边框壳体和基板壳体；所述边框壳体为环形带边框且下端开有敞口的方体结构，所述基板壳体为环形带边框且上端开有敞口的方体结构，所述边框壳体通过环形边框下端面凸缘，插接在基板壳体上端面的环形凹槽上，实现边框壳体和基板壳体的固定连接，在所述边框壳体上端面内侧设有若干下部有螺纹孔的连接柱A，在所述基板壳体底面上设有与连接柱A相对应的通孔连接柱B,电路板位于连接柱A和基板壳体上的通孔连接柱B之间，且三者通过螺钉紧固；所述基板壳体一侧边框处固定连接有手柄，基板壳体的底面开有若干散热孔；本实用新型结构简单，设计新颖，既便于携带，也能固定安装，抗震、耐热、便于拆装。
一种控制器壳体

[实用新型]一种工业用环境检测控制器壳体-CN202020406881.8有效
发明人： 于志威;刘军帅;唐鹏飞;田李莹;张亚鹏 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业用环境检测控制器壳体，包括底座（1）、外壳（2）和压板（3），底座呈上端敞口的中空结构，底座下底面轮廓为不规则左右对称形状并设计为平面，侧面为环状倾斜圆面，无棱角，底座内侧下表面设置有安装固定模块的支撑凸台（11），在前后两组支撑凸台的中间设置有下隔板（12），在底座上表面敞口处设置有环形凹槽（15）；外壳的下表面敞口处设置有与所述环形凹槽（15）相配合的环形凸缘（21），在外壳的侧面前端开有竖直通气孔（22），本实用新型将内部模块相互隔离开来，使其工作要求的环境更加稳定，壳体的整体结构简单易拆卸安装，可在很大程度上抵抗外界干扰，另外该壳体使用方便，极大的改善了使用体验。
一种工业环境检测控制器壳体

[外观设计]虫情信号灯-CN202030143158.0有效
发明人：刘棒棒;于志威;刘军帅;李保忠 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： 10-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：虫情信号灯。2.本外观设计产品的用途：本产品用于农业检测虫情信号。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
虫情信号灯

[外观设计]叶绿素检测仪-CN202030143154.2有效
发明人：刘棒棒;于志威;刘军帅;郭志强 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：叶绿素检测仪。2.本外观设计产品的用途：用于检测农作物叶绿素含量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
叶绿素检测

[实用新型]农业机器人的摄像头角度自动可调装置-CN201922107041.1有效
发明人：程超然;李鑫阳;郭培龙;杨柯;于志威;王鹏 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业机器人的摄像头角度自动可调装置，包括上壳、下壳、摄像头和底座，上壳与下壳之间通过螺栓固定连接，所述摄像头设置在下壳的内部一侧，所述下壳的内部设有旋转轴，旋转轴由两端的直轴和一体连接两个直轴的折弯轴组成，两个直轴的尾端分别与下壳内侧面固定连接且两个直轴为同轴设置，所述两端直轴的外侧面分别转动连接有轴承座，轴承座固定在下壳的下表面，折弯轴的一侧设有舵机，舵机的输出轴外侧面固定有摆动臂，摆动臂的一端与折弯轴相卡接，本农业机器人的摄像头角度自动可调装置可以通过无线信号实现摄像头的角度调节，有效增加农业机器人的使用空间和检测范围。
农业机器人摄像头角度自动可调装置

[发明专利]一种前置小车独立悬挂转向装置-CN202010077431.3在审
发明人：刘军帅;于志威;姜斌;刘棒棒;田李莹;高博凡 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-01-29 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B60G3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种前置小车独立悬挂转向装置，包括独立悬挂装置（1）和转向装置（2），转向装置（2）安装在一对独立悬挂装置（1）之间，所述转向装置（2）包括转向连接杆（21）和两个转向杆（22），所述连接杆（21）的两端分别和转向杆（22）的一端球面转动连接，转向杆（22）的另一端与独立悬挂装置（1）球面转动连接；本发明实现了独立减震缓冲作用，可适用于凸凹不平路面、杂物障碍路面等复杂路面工况，降低车轮负载，降低小车各部件磨损速率，大大提高了其工作性能，增加其使用寿命。
一种前置小车独立悬挂转向装置

[发明专利]一种小车车架-CN202010077432.8在审
发明人： 于志威;刘军帅;黄胜操;刘棒棒;宋华明;刘光祖 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-01-29 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种小车车架，包括中间架构（1）、两边架构（2）和悬臂连接架构（3），所述中间架构（1）、两边架构（2）和悬臂连接架构（3）均设置为框架形组合结构，在中间架构（1）的两侧分别固定连接有两边架构（2），在每个两边架构（2）的两侧均固定设置有悬臂连接架构（3）；本发明采用多部件组合连接，批量运输可有效利用原车架内部空间，节约运输成本；有效解决不同材料焊接变形不均问题，降低加工难度，可通过调节螺栓长度调整结构尺寸，通用性更强。
一种小车车架

[外观设计]气象站终端采集设备-CN201930535442.X有效
发明人：刘棒棒;刘军帅;于志威 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：气象站终端采集设备。2.本外观设计产品的用途：用于室外气象监控与检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
气象站终端采集设备

[外观设计]绿植空气净化器-CN201930484708.2有效
发明人：刘棒棒;刘军帅;于志威 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：绿植空气净化器。2.本外观设计产品的用途：用于通过应用程序追踪、检测和控制本产品中种植的植物的状态。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
空气净化器

[发明专利]一种非载人小车减震驱动装置-CN202010077418.8在审
发明人：刘军帅;于志威;刘棒棒;田李莹;程超然;高博凡 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-01-29 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B60G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非载人小车减震驱动装置，包括减震装置（2）和驱动装置，驱动装置包括电机（1）、减速器（3）和传动装置（4），电机（1）的动力输出轴与减速器（3）的一端通过万向节联轴器固定连接，电机（1）和减速器（3）的传动轴轴心在同一条直线上，减速器（3）的另一端通过万向节联轴器与传动装置（4）固定连接，传动装置（4）通过万向节联轴器与车轮固定连接，减震装置（2）与其中一个车轮的支撑架固定连接，所述减震驱动装置设置为四个；本发明动力充足，可实现前轮独立减震，可适用于凸凹不平路面、杂物障碍路面等复杂路面工况。
一种载人小车减震驱动装置

[发明专利]一种非载人小车独立悬架装置-CN202010077425.8在审
发明人： 于志威;刘军帅;刘棒棒;宋华明;程超然;刘光祖 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-01-29 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B60G3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种非载人小车独立悬架装置，包括连接件（1）、固定件（2）、上悬臂（3）、减震器（4）和下悬臂（5）；所述连接件（1）的一端和固定件（2）的一端固定连接，所述固定件（2）的另一端和上悬臂（3）的一端销轴连接，上悬臂（3）的另一端与车架销轴连接，固定件（2）的下端与下悬臂（5）的一端销轴连接，所述下悬臂（5）的另一端与车架销轴连接，所述减震器（4）的一端与下悬臂（5）销轴连接，减震器（4）的另一端与轮毂销轴连接；本发明结构简单，便于组装，方便携带，使用独立悬架，使车辆在行驶中可以更加平稳。
一种载人小车独立悬架装置

[外观设计]智能热雾机器人-CN201930479499.2有效
发明人：刘棒棒;王鹏;于志威;张聪聪 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能热雾机器人。2.本外观设计产品的用途：用于对植物喷洒农药等液体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
智能机器人

[实用新型]一种带压紧力的花椒分离装置-CN201921096597.9有效
发明人：杨柯;黄胜操;王鹏;张永领;于志威;周祥;王志端;杨旸;任效杰 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带压紧力的花椒分离装置，包括压紧装置、支架、分离辊组件、分离刀片，所述压紧装置设置在分离辊组件的上方，压紧装置与花椒采摘机连接，支架固定设置在花椒采摘机的内部，在支架之间设置有分离辊组件，分离辊组件与支架转动连接，在分离辊组件上固定设置有分离刀片，分离刀片设置为多个，角度可调；本实用新型采用电机驱动，利用压盖和分离辊组件的共同作用实现花椒粒与花椒果穗的分离，多把分离刀片循环动作，模仿“掐”摘的动作，花椒果柄可以顺利的进入梳齿的齿槽中的同时不漏采摘花椒粒；避免了花椒卡在刀片上，整个采摘过程只需要单手操作，有效的避免了机器故障，提高了采摘效率，且显著提高了采摘舒适性。
一种压紧花椒分离装置