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[实用新型]一种具有防滑机械爪结构的机械手臂-CN202220929323.9有效
发明人：周振超;于宝琦;王晓光 -专利权人：辽宁科技学院
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有防滑机械爪结构的机械手臂，属于机械爪技术领域。其主要针对现有的机械爪不便对夹持面进行调节问题，提出如下技术方案，包括底座、机械臂腰部、机械摆臂和用于对物件进行夹取的机械爪机构，机械爪机构设置有固定板和移动块，固定板的上端部固设有U形件，U形件的上方设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固设有移动块，移动块设置有用于调节机械爪机构夹持面的卡合组件。本实用新型通过T形杆、斜块、抵接块、矩形块、拉绳、抽拉块和夹持块的配合，实现能够根据使用需求，对机械爪结构的夹持面进行调节，提高机械爪的适用范围。
一种具有防滑机械结构手臂

[外观设计]轮式巡检机器人-CN202130603841.2有效
发明人： 于宝琦;刘爽;闵济海 -专利权人：南京天创电子技术有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮式巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于电厂、电站、管廊、海上钻井平台等场景的巡检。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：右视图。
轮式巡检机器人

[实用新型]一种带有拖布清洗功能的拖地装置-CN202020622793.1有效
发明人：杜春明;于桂君;于宝琦 -专利权人：辽宁科技学院
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A47L13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有拖布清洗功能的拖地装置，伸缩杆底端滑动套接有连接杆，连接杆底端固定有清洗槽，清洗槽上端设有进水管，进水管底部贯穿清洗槽顶板，清洗槽下方右侧板插接固定有出水管，出水管上安装固定有止水阀，清洗槽内底部左右两端设有第一挡板、第二挡板，第一挡板、第二挡板分别和清洗槽左右两侧壁滑动连接，第一挡板、第二挡板靠近清洗槽左右两侧壁上方固定有伸缩弹簧，支撑架左右两端均和清洗槽底板滑动插接，支撑架上转动套设有清洗滚筒，清洗滚筒表面可拆卸套接有清洗拖布，本实用新型可以调节伸缩杆和连接杆的长度，方便适应不同身高的人拖地的高度和习惯，可以再拖地过程中，对拖布和底板进行清洗。
一种带有拖布清洗功能拖地装置

[实用新型]一种带有报警功能的拐杖-CN201921555352.8有效
发明人：沈庆阳;于宝琦 -专利权人：辽宁科技学院
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： A45B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及拐杖设备领域，具体公开了一种带有报警功能的拐杖，包括其顶部具有握柄的上杆体以及可调式安装在所述上杆体下部的下杆体，所述下杆体的底部固定设置有底座，所述底座的底部具有板形支撑座；所述底座的底部还开设有容纳腔，所述容纳腔可伸出式安装有与所述容纳腔相适配的弧形支撑座；所述上杆体的下部外壁上还具有报警按钮以及与所述报警按钮电控连接的控制信号发射器。本实用新型实施例能够实现对拐杖高度的调整，使用灵活；且使用者通过按下报警按钮，能够触发报警装置发出报警信息；本实用新型实施例还能够方便使用者选择弧形支撑座底部的弧面进行地面支撑或者实用板形支撑座底部的平面进行支撑，使用灵活。
一种带有报警功能拐杖

[实用新型]一种简易的六轮二驱机器人底盘结构-CN201920721082.7有效
发明人： 于宝琦;王文斐 -专利权人：江苏迪伦智能科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易的六轮二驱机器人底盘结构，包括底板、驱动轮机构、万向轮机构、驱动轮抓地机构；本底盘结构为六轮结构，其中二驱动轮位于中间两侧，四万向轮位于两边四角；四个万向轮直接固定连接在底板上，作为整个底盘的支撑；两组驱动轮机构分别通过驱动轮抓地机构对称布置在底板长度方向中心两侧，二驱动轮机构分别由各自的驱动电机控制，可实现同步前进后退，差速转弯，原地360度旋转等移动功能。本实用新型具有移动平稳、承载能力大、制造简单等特点，二个驱动轮受弹簧向下压力且可在导轨上下滑动，牢牢抓地，不会脱离地面打滑，压力调节螺钉可调节驱动轮对地压力，以满足不同载重和地形的需求。
驱动轮万向轮底板本实用新型驱动轮机构二驱动底板长度方向可调节驱动轮压力调节螺钉直接固定连接机器人底盘承载能力底盘结构机构对称驱动电机上下滑动向下压力移动功能地压力轮机构轮结构底盘差速打滑弹簧导轨两组载重转弯两边地形简易脱离移动支撑制造

[实用新型]一种架空输电线路巡检机器人越障装置-CN201822052949.2有效
发明人：王文斐;李勇;于宝琦 -专利权人：江苏迪伦智能科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种架空输电线路巡检机器人越障装置，包括巡检机器人机体、摆动机架、复位装置和驱动臂，所述摆动支架为两个，分别安装在巡检机器人机体两端，摆动支架可绕巡检机器人机体轴线运动，每个所述摆动机架的不同侧错位安装复位装置，每个复位装置连接有驱动臂，驱动臂可相对摆动机架转动。本实用新型的越障装置在越障过程中行走轮无需通过脱线实现跨越障碍物，可直接从障碍物上面或侧面越过，避免脱线而导致越障失败，巡检效率高，机器人运行平稳且可靠性高。
巡检机器人复位装置越障装置驱动臂架空输电线路本实用新型摆动机架摆动支架障碍物脱线越障错位安装机架转动机体两端机体轴线相对摆动行走轮巡检机器人侧面失败

[发明专利]一种架空输电线路巡检机器人越障装置及越障方法-CN201811495378.8在审
发明人：王文斐;李勇;于宝琦 -专利权人：江苏迪伦智能科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种架空输电线路巡检机器人越障装置及越障方法，其中越障装置包括巡检机器人机体、摆动机架、复位装置和驱动臂，所述摆动支架为两个，分别安装在巡检机器人机体两端，摆动支架可绕巡检机器人机体轴线运动，每个所述摆动机架的不同侧错位安装复位装置，每个复位装置连接有驱动臂，驱动臂可相对摆动机架转动。本发明的越障装置在越障过程中行走轮无需通过脱线实现跨越障碍物，可直接从障碍物上面或侧面越过，避免脱线而导致越障失败，巡检效率高，机器人运行平稳且可靠性高。
巡检机器人越障装置越障复位装置驱动臂架空输电线路摆动机架摆动支架障碍物脱线错位安装机架转动机体两端机体轴线相对摆动行走轮巡检机器人侧面失败

[实用新型]一种冷却除尘的电力检测装置降温设备-CN201720046014.6有效
发明人：李响;于宝琦 -专利权人：辽宁科技学院
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷却除尘的电力检测装置降温设备，包括电力检测装置、空气处理器、吹风扇叶和积尘罩，所述电力检测装置上依次设置有空气处理器、吹风管、吹风扇叶、积尘罩和通风百叶；空气处理器上依次设置有转动轴、转盘、活塞板、有活动推杆、出气口、出气阀、进气口、进气阀、积尘管道、活动滤网、从动齿轮、电机和主动齿轮；积尘管道上端和电力检测装置上端之间连接设置有吸尘管道。本实用新型采用一体化的机械装置对电力检测设备内部进行规律的降温除尘，提高设备的实用性，使用简单且降温除尘效果较高。
一种冷却除尘电力检测装置降温设备

[发明专利]线阵智能检测装置及其检测方法-CN201110261888.0无效
发明人：侯先斌;张敏;陈杰;李克林;李振;于宝琦 -专利权人：上海驰网工业科技有限公司
申请日： 2011-09-06 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： D02H13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种线阵智能检测装置及其检测方法，其包括一分纱片以及一支架、一线阵图像传感装置、一光源、一图像采集处理装置以及一断线控制装置；其中所述分纱片、线阵图像传感装置以及光源设置于所述支架上，而且所述线阵图像传感装置和所述光源分别设置于所述分纱片的两侧，所述线阵图像传感装置、图像采集处理装置和断线控制装置依次电连接；其中所述图像采集处理装置用于接收所述线阵图像传感装置发送的图像数据并计算所述分纱片中纱线的数量和直径，所述断线控制装置基于所述纱线的数量和直径控制整经机的停机。本发明断线自停检测灵敏度高，断纱识别率高，有效降低了由于断纱未停机而造成的编制疵点的产生，降低了产品次品率。
智能检测装置及其方法

[实用新型]线阵智能检测装置-CN201120333550.7有效
发明人：侯先斌;张敏;陈杰;李克林;李振;于宝琦 -专利权人：上海驰网工业科技有限公司
申请日： 2011-09-06 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： D02H13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线阵智能检测装置，其包括一分纱片以及一支架、一线阵图像传感装置、一光源、一图像采集处理装置以及一断线控制装置；其中所述分纱片、线阵图像传感装置以及光源设置于所述支架上，而且所述线阵图像传感装置和所述光源分别设置于所述分纱片的两侧，所述线阵图像传感装置、图像采集处理装置和断线控制装置依次电连接；其中所述图像采集处理装置用于接收所述线阵图像传感装置发送的图像数据并计算所述分纱片中纱线的数量和直径，所述断线控制装置基于所述纱线的数量和直径控制整经机的停机。本实用新型断线自停检测灵敏度高，断纱识别率高，有效降低了由于断纱未停机而造成的编制疵点的产生，降低了产品次品率。
智能检测装置

[发明专利]整经机断纱自停装置和方法-CN201010268180.3无效
发明人：侯先斌;张敏;陈杰;李克林;李振;于宝琦 -专利权人：上海驰网工业科技有限公司
申请日： 2010-09-02 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： D02H13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种整经机断纱自停装置和方法。该整经机断纱自停装置包括一分纱片以及一支架，该整经机断纱自停装置还包括：一图像传感装置、一光源以及一图像采集处理及断线控制装置；所述分纱片设置在该支架的中部，所述的图像传感装置以及光源分别设置在该支架上并设于该分纱片的两侧，其中该光源和图像传感装置位于同一平面内，所述图像传感装置与图像采集处理及断线控制装置电连接，其中该图像采集处理及断线控制装置用于接收并处理该图像传感装置发送的图像数据并控制整经机断线自停。本发明的断线自停检测灵敏度高，断纱识别率高，有效的降低了由于断纱未停机而造成的编制疵点的产生，降低了产品次品率，从而降低了生产成本。
整经机断纱装置方法

[实用新型]整经机断纱自停装置-CN201020511445.3有效
发明人：侯先斌;张敏;陈杰;李克林;李振;于宝琦 -专利权人：上海驰网工业科技有限公司
申请日： 2010-09-02 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： D02H13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整经机断纱自停装置。该整经机断纱自停装置包括一分纱片以及一支架，该整经机断纱自停装置还包括：一图像传感装置、一光源以及一图像采集处理及断线控制装置；所述分纱片设置在该支架的中部，所述的图像传感装置以及光源分别设置在该支架上并设于该分纱片的两侧，其中该光源和图像传感装置位于同一平面内，所述图像传感装置与图像采集处理及断线控制装置电连接，其中该图像采集处理及断线控制装置用于接收并处理该图像传感装置发送的图像数据并控制整经机断线自停。本实用新型的断线自停检测灵敏度高，断纱识别率高，有效的降低了由于断纱未停机而造成的编制疵点的产生，降低了产品次品率，从而降低了生产成本。
整经机断纱装置

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