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[外观设计]防水空速管-CN202330274425.1有效
发明人： 乔雷章;胡媛彦;黄彦;杜学亮 -专利权人：航大汉来(天津)航空技术有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：防水空速管。2.本外观设计产品的用途：用于在降雨环境中测量空速，防止因为雨水阻塞造成空速异常，无法显示正确的飞行速度。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
防水空速

[实用新型]一种多轴旋翼无人机温度补偿装置-CN202220621442.8有效
发明人： 乔雷章;胡媛彦 -专利权人：航大汉来（天津）航空技术有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴旋翼无人机温度补偿装置，属于无人机技术领域。该多轴旋翼无人机温度补偿装置，包括：机体，机体的下侧外表面固定连接有外接框和保护盒，机体的下侧外表面转动连接有两个传动螺纹杆；盖板，盖板设置于保护盒的下侧，盖板的下侧外表面固定连接有两个连接框，两个连接框分别与两个传动螺纹杆螺纹连接，该多轴旋翼无人机温度补偿装置，同步传动机构可以带动两个传动螺纹杆同步的转动，当两个传动螺纹杆带动盖板下降，盖板带动两个安装框脱离保护盒的内部，可以将两个安装框中的MEMS微加热板快速取下，便于两个MEMS微加热板的维护更换，使得机体的电池舱部分一直可以保持稳定适宜的温度环境。
一种多轴旋翼无人机温度补偿装置

[实用新型]一种多轴旋翼无人机防水防尘结构-CN202220619845.9有效
发明人： 乔雷章;胡媛彦 -专利权人：航大汉来（天津）航空技术有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴旋翼无人机防水防尘结构，属于无人机技术领域。该多轴旋翼无人机防水防尘结构，包括：机体，机体的外表面固定连接有六个机翼，每个机翼上均开设有圆通孔，每个圆通孔内均固定连接有十字支撑块，每个十字支撑块的上侧外表面均固定安装有驱动电机，每个驱动电机的输出端均固定连接有螺旋桨；该多轴旋翼无人机防水防尘结构，环境敏感的器件全部通过结构设计放置在机体内，机体的整体做密封处理，密封罩将驱动电机包住，灰尘和雨水无法进入密封罩的内部，机体工作时雨水无法通过防水盒进入密封罩内部，灰尘会被防尘网拦住，灰尘和雨水等无法接触驱动电机，实现真正的防水防尘，提高其可用性和实用性。
一种多轴旋翼无人机防水防尘结构

[实用新型]一种适用于多旋翼无人机的防电磁干扰结构-CN202122897157.7有效
发明人： 乔雷章 -专利权人：航大汉来（天津）航空技术有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于多旋翼无人机的防电磁干扰结构，包括本体以及用于防止电磁干扰的隔绝部件，所述隔绝部件包括设于本体一侧的固定架、分别开设于固定架两侧的放置槽、设于放置槽一侧的支撑杆、设于支撑杆顶部的固定环以及设于固定环一侧多个均匀排列的第一弹片，本实用新型通过设置本体、固定环、弹性架、夹持板、泡沫铝板以及屏蔽板，防止线路使用后脱离固定环发生缠绕，泡沫铝板和屏蔽板对电磁隔绝的效果，能够防止电磁对线路的干扰，解决了现有设备不能阻止信号线路受到的电磁干扰，容易导致设备受到磁场干扰，容易提高设备飞行的安全隐患，影响设备的正常使用，降低设备的实用性的问题。
一种适用于多旋翼无人机电磁干扰结构

[发明专利]一种适用于无人机的吊舱收放机构-CN202011016703.5在审
发明人：杜学亮;乔雷章;胡亮;高桓 -专利权人：航大汉来（天津）航空技术有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机吊舱技术领域，公开了一种适用于无人机的吊舱收放机构，包括上顶板，所述上顶板顶部左侧螺栓连接有绞盘固定架，所述绞盘固定架内部转动连接有绞盘，所述绞盘内部右端固定连接有钢丝绳凸轮，所述钢丝绳凸轮外侧缠绕有第一钢丝绳、第二钢丝绳和第三钢丝绳的一端。本发明通过在吊舱通过收放机构安装在无人机机舱内部，可以保护吊舱设备，免于在运输过程中受损，由于在无人机在起飞和降落时，吊舱锁定在无人机机舱内部，减少飞行阻力，减少因无人机坠落而损坏吊舱设备的风险，由于在无人机进行飞行作业时经常会有抖动和振动现象，收放机构上集成减振装置，保证吊舱设备在相对稳定的条件下工作。
一种适用于无人机吊舱收放机构

[实用新型]一种无人机故障处理模拟训练系统-CN201721339768.7有效
发明人： 乔雷章 -专利权人：汉来无人机学院（深圳）有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机故障处理模拟训练系统，其结构包括声控装置、电源指示灯、无人机模拟器、控制摇杆、螺栓、控制模块、连接端、导线、提手、模拟训练显示器、支撑架、主机；声控装置由声音放大电路、电路板、声音传感器、语音芯片组成，声音放大电路底部安装在电路板上，声音传感器底部通过数据线连接到电路板底侧，语音芯片底部固定于电路板上，声音传感器安装在模拟训练显示器上，本实用新型一种无人机故障处理模拟训练系统，增加了声控装置，该设备能够进行语音操控，便于对模拟训练显示器内部的故障类型进行选择，提高使用价值。
电路板模拟训练系统声音传感器故障处理模拟训练声控装置显示器声音放大电路本实用新型语音芯片模拟器电源指示灯数据线连接螺栓故障类型控制模块控制摇杆语音操控连接端支撑架提手主机

[实用新型]一种用于防止多旋翼无人机机臂安装差错的装置-CN201721338763.2有效
发明人： 乔雷章 -专利权人：汉来无人机学院（深圳）有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A47B21/013 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于防止多旋翼无人机机臂安装差错的装置，其结构包括具有无人机机臂组装送入支承结构的成型箱体、操作桌面、主机箱、移动轮、支撑脚，具有无人机机臂组装送入支承结构的成型箱体外表面采用高温焊接方式连接于操作桌面上方后侧，主机箱外表面焊接连接于操作桌面下方，移动轮通过螺母固定连接于主机箱下方底部，支撑脚采用螺纹旋紧连接方式固定连接于主机箱下方，支撑脚通过主机箱设于移动轮侧边，具有无人机机臂组装送入支承结构的成型箱体通过操作桌面设于主机箱上方，移动轮与支撑脚通过主机箱设于同一平面上，本实用新型实现了在大批量组装生产时候，防止多旋翼无人机机臂安装差错，也能防止安装失误导致的无人机机体损伤。
主机箱机臂移动轮支撑脚成型箱体支承结构旋翼桌面差错送入本实用新型组装外表面焊接无人机机体高温焊接连接方式螺母固定螺纹旋紧组装生产侧边损伤

[实用新型]一种用于多旋翼无人机紧固件的防松动装置-CN201721345873.1有效
发明人： 乔雷章 -专利权人：汉来无人机学院（深圳）有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： F16B39/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于多旋翼无人机紧固件的防松动装置，其结构包括第一螺栓、固定底板、防松保护盖、第二螺栓、防松螺母、圆环、旋翼臂，旋翼臂贯穿于圆环并且与之过度配合，第二螺栓从右往左依次贯穿于圆环的右侧中心、旋翼臂、圆环的左侧中心并且与其采用过盈配合，第二螺栓与旋翼臂相互垂直，第二螺栓的左端与防松螺母相配合，本实用新型一种用于多旋翼无人机紧固件的防松动装置的有益效果：该装置设有防松保护盖，能够使紧固件不松动，有助于提高安全系数，从而能够避免危险事故的发生。
旋翼螺栓紧固件圆环防松动装置本实用新型防松螺母保护盖防松安全系数固定底板过盈配合危险事故贯穿左端松动配合垂直

[实用新型]一种用于无人机安全飞行训练的牵引器-CN201721356052.8有效
发明人： 乔雷章 -专利权人：汉来无人机学院（深圳）有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B64D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机安全飞行训练的牵引器，其结构包括固定装置、贯穿口、橡胶垫、散热口、导线、插头、触头、螺栓、底部固定带、牵引器体、控制模块、提手、夹板；固定装置由挂钩、调节块、固定杆、连接架、活动连接杆组成，挂钩顶端与调节块内部活动连接，活动连接杆底部贯穿连接架连接到挂钩内部，活动连接杆侧面与连接架内部活动连接，固定杆贯穿连接架顶端连接到夹板内部，本实用新型一种用于无人机安全飞行训练的牵引器，增加了固定装置，该设备的连接方式足够便捷，固定装置的使用的灵活性很强强，提高使用价值。
固定装置连接架牵引器飞行训练活动连接杆本实用新型夹板活动连接固定杆挂钩螺栓顶端连接挂钩顶端控制模块连接方式插头固定带贯穿口散热口橡胶垫安全贯穿触头提手侧面

[实用新型]一种无人机悬停飞行训练的定位装置-CN201721338788.2有效
发明人： 乔雷章 -专利权人：汉来无人机学院（深圳）有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机悬停飞行训练的定位装置，其结构包括支撑装置、转盘、控制模块、显示屏、调节模块、连接块、定位观测镜、定位观测头、连接端、导线、调节器、定位器；支撑装置由底座、拉力杆、杆套、支撑架、连接盘组成，底座顶部与连接盘底部垂直连接，支撑架依次连接成三角形排列于连接盘侧面，支撑架侧面装有杆套，拉力杆两端固定于底座与杆套之间，连接盘顶部与转盘底部焊接，本实用新型一种无人机悬停飞行训练的定位装置，增加了支撑装置，该设备的支撑架够稳定，还能进行高度的调节，提高使用价值。
一种无人机悬停飞行训练定位装置

[实用新型]一种用于可拆卸机臂的多旋翼无人机的插口防尘保护装置-CN201721338789.7有效
发明人： 乔雷章 -专利权人：汉来无人机学院（深圳）有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于可拆卸机臂的多旋翼无人机的插口防尘保护装置，其结构包括机臂接头、机体接头、防尘保护罩，所述机臂接头设有压紧螺母、卡扣、卡板，所述机体接头设有固定板、连接孔、嵌设扣、连接口、立板，所述防尘保护罩设有转轴、扣槽、避让槽，所述转轴嵌设于防尘保护罩一端，所述扣槽嵌设于防尘保护罩上，所述避让槽嵌设于扣槽对面防尘保护罩上，本实用新型通过设有一种防尘保护罩，将防尘保护罩通过转轴连接于机体接头上，在拆卸下机臂后既可以将防尘保护罩盖住机体接头，避免灰尘进入，难以清理，从而威胁到机体内部零件的使用寿命。
一种用于可拆卸多旋翼无人机插口防尘保护装置

[实用新型]一种无人机防盗告警和丢失找回系统-CN201721338787.8有效
发明人： 乔雷章 -专利权人：汉来无人机学院（深圳）有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B64D47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机防盗告警和丢失找回系统，其结构包括照明装置、无线定位模块、报警灯、报警器、摄像头、前盖、导线、固定夹、底座、固定架、摄像器；照明装置由照明灯、钢化玻璃、灯具、太阳能电板组成，照明灯底部安装在灯具内部，灯具顶侧装有太阳能电板，钢化玻璃侧面镶嵌在灯具前端，灯具侧面与报警器侧面焊接，本实用新型一种无人机防盗告警和丢失找回系统，增加了照明装置，该设备能够通过太阳能充电进行持续照明，帮助人们进行寻找，增加使用价值。
一种无人机防盗告警丢失找回系统

[实用新型]一种用于无人机有效载荷测试的配重系统-CN201721356115.X有效
发明人： 乔雷章 -专利权人：汉来无人机学院（深圳）有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机有效载荷测试的配重系统，其结构包括外壳、丝杆电机、软管、进步电机、水囊、软管支架，所述外壳设有控制器、调姿下滚轮，所述丝杆电机设有连接杆、螺纹压杆、调姿上滚轮，所述软管设有软管电机、蠕动泵、水囊，所述进步电机设有驱动滚轮、固定压杆，所述软管支架设有软管固定槽、底板、顶板、转轴，本实用新型通过设有一种软管支架，软管支架上设有软管固定槽，改变原有软管支架上光滑的柱状结构，通过软管固定槽能够使软管在缠绕时不易打结，避免容易造成系统的卡滞，影响设备的正常使用。
一种用于无人机有效载荷测试配重系统

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