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[发明专利]一种多自由度伸缩旋转式沙柳平茬收割机具及方法-CN202311015993.5在审
发明人：贺长彬;景红伟;特宾古日布;田海清;王宇胜;刘飞;乌仁塔娜;李玄斌;乔德金;郭艳颖 -专利权人：内蒙古农业大学;杭锦旗农牧技术推广中心
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01D34/412 文献下载
摘要：本发明涉及防沙治沙领域，具体涉及一种多自由度伸缩旋转式沙柳平茬收割机具及方法，所述沙柳平茬收割机具包括机具安装架、机械臂和切割装置；所述机械臂包括基座、第一液压油缸、第二液压油缸、大臂、小臂、机械臂回转支承盘和机械臂回转液压马达；所述切割装置包括第一吊盘、切割回转支承盘、切割回转液压马达、第二吊盘、割台、切割液压马达、锯片、锯盘、刀片、连接轴和仿形液压油缸。本发明适用于不同的工作环境和场合，可在平面内360°旋转，减少了设备来回平茬次数，降低了功耗，操作灵活，能准确地完成各种精细的工作，实现多角度仿形切割，提高了工作效率。
一种自由度伸缩旋转沙柳收割机具方法

[发明专利]一种基于集成深度网络的火焰检测识别方法及系统-CN202010095917.X有效
发明人：高尚兵;陈浩霖;相林;黄子赫;蔡创新;李文婷;汪长春;李凤;丁海林;袁涛;邱千禧;乔德金 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于集成深度网络的火焰检测识别方法及系统，适用于对视频中的火焰实时检测识别。该方法通过公开的火焰视频数据，对U‑net和Resnet‑50网络进行训练，得到用于检测识别视频帧图像中火焰区域的模型；然后对摄像机获取的视频帧图像使用U‑net模型得到火焰候选区域，将火焰候选区域利用邻域分割法得到火焰候选目标；再利用Resnet‑50模型对火焰候选目标进一步识别，按照识别置信度进行删除操作得到火焰目标；最后记录并标记火焰目标在原视频帧中的位置。当视频流同一位置持续监测到火焰目标时，发出火焰警报。本发明可用于检测并识别视频中的火焰及其位置，识别率达到91.08％，火焰检测识别速度保持在25‑31帧/s，且对灯光和小目标具有较好的鲁棒性。
一种基于集成深度网络火焰检测识别方法系统

[实用新型]用于水牙线的出水装置-CN202020000626.3有效
发明人：郭雨棠;郭雨棣;乔德金;王华梅 -专利权人：郭雨棠
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： F16K51/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于水牙线的出水装置，包括龙头、龙头开关控制部、连接软管；龙头包括龙头本体、龙头出水部、出水转换阀、水牙线连接部，龙头出水部与龙头本体可拆卸连接，出水转换阀设置在龙头出水部内，出水转换阀的转换手柄设置在龙头出水部侧面，水牙线连接部也设置在龙头出水部侧面；连接软管的一端连接龙头出水部，另一端与龙头开关控制部连接，连接软管一部分收纳在龙头本体内部，龙头出水部拆卸与龙头本体分离后，可拉出连接软管收纳在龙头本体内的部分；龙头开关控制部包括龙头操作手柄、龙头开关控制阀，通过控制龙头操作手柄控制龙头开关控制阀开闭，龙头开关控制阀设置在连接软管与上水管之间。不用携带连接管也不需携带电源。
用于牙线出水装置

[实用新型]一种双轮车-CN202020000623.X有效
发明人：郭雨棣;郭雨棠;乔德金 -专利权人：郭雨棣
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B62J1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轮车，包括主体部分和辅助座椅部分；其中，所述主体部分包括车架、设置在车架中前部的一驾驶座、两个前后排列的车轮以及设置在车架前部的驾驶把手；所述辅助座椅部分设置在所述车架上，并且位于所述驾驶座的后方，所述辅助座椅部分包括前后排列的前辅助座椅和后辅助座椅，所述前辅助座椅设置在所述驾驶座和所述后辅助座椅之间。本实用新型一种双轮车使位于前辅助座椅上的人可以得到后辅助座椅的人的保护，乘坐时可以更安全。尤其是位于前排的前辅助座椅可以搭载小孩，位于后排的后辅助座椅的大人可以保护前辅助座椅的小孩。
一种双轮