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[发明专利]车辆碰撞风险确定方法、装置、设备以及存储介质-CN202310690734.6在审
发明人：徐孝东;李东海;王隆洪;顾勇;杨东昉;庞云天;陈光;王禹;乌宁;张如灏 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆碰撞风险确定方法、装置、设备以及存储介质，属于汽车智能驾驶技术领域，所述方法包括：确定目标车辆的第一风险点和目标障碍物的第二风险点；根据第一风险点的第一位置信息、以及目标障碍物的障碍物尺寸信息、第一障碍物位置信息和第一障碍物速度，确定第一风险点在当前时刻的第一风险值；根据第二风险点的第二位置信息、以及目标车辆的车辆尺寸信息、第一车辆位置信息和第一车辆速度，确定第二风险点在当前时刻的第二风险值；根据第一风险值和第二风险值，确定目标车辆与目标障碍物之间是否存在碰撞风险。本发明提高了智能驾驶车辆行驶过程中的安全性。
车辆碰撞风险确定方法装置设备以及存储介质

[发明专利]用于运载工具的系统和方法以及存储介质-CN202210038083.8在审
发明人： J·A·米勒;乌宁;E·沃尔夫 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供用于运载工具的系统和方法以及存储介质。提供了用于自主驾驶模式接入的方法。所描述的一些系统在环境中在手动驾驶模式下操作运载工具期间接收与在环境中在自主驾驶模式下驾驶运载工具相关联的至少一个自主运载工具操作任务输出。将至少一个自主运载工具操作任务输出与相应阈值进行比较，其中，相应阈值是基于手动驾驶模式下的运载工具的当前操作状态而自适应的。基于该比较来设置转变指示器，并且响应于指示从手动驾驶模式向自主驾驶模式的平滑转变不可用的转变指示器，来拒绝从手动驾驶模式向自主驾驶模式的转变。还提供了方法和计算机程序产品。
用于运载工具系统方法以及存储介质

[发明专利]利用可驾驶区域检测来导航的方法和系统以及存储介质-CN202111563315.3在审
发明人：钟庄杰;乌宁 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种利用可驾驶区域检测来导航的方法和系统以及存储介质。随附的是利用可驾驶区域检测来导航的实施例。在实施例中，方法包括：从深度传感器接收点云，从照相机接收图像数据；通过对图像数据应用机器学习来预测指示可驾驶区域的至少一个标签；使用至少一个标签来标注点云；获得里程计信息；通过将标注的点云和里程计信息配准到参考坐标系，来生成可驾驶区域；以及控制运载工具以在可驾驶区域内驾驶。
利用驾驶区域检测导航方法系统以及存储介质

[发明专利]计算机实现的方法、运载工具和非暂时性计算机可读介质-CN202210603800.7在审
发明人：乌宁;H·安德森;F·塞卡蒙特 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2020-01-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种计算机实现的方法、运载工具和非暂时性计算机可读介质。描述了用于电动助力转向扭矩补偿的技术等。提供了用于由计算机、例如配置在自主运载工具(100)上的计算机实现的方法的技术。配置在运载工具(100)上且连接至运载工具的电动助力转向(EPS)的规划电路(404)确定补偿扭矩信号，以将运载工具的方向盘(1310)的实际转向角修正成匹配方向盘的预期转向角。规划电路将该补偿扭矩信号发送至用于控制方向盘(1310)的转向角的控制电路(1102)。EPS基于补偿扭矩信号来修正实际转向角，从而得到修正转向角。控制电路基于该修正转向角来操作运载工具。
计算机实现方法运载工具暂时性可读介质

[发明专利]用于运载工具的系统和方法以及计算机可读介质-CN202111663313.1在审
发明人： H·安德森;Z·巴茨;乌宁 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运载工具的系统和方法以及计算机可读介质。本说明书中所述的主题通常涉及用于控制自主运载工具的系统和技术。在一个示例中，选择与第一时间段相关联的第一导航输入集合，其中第一时间段在参考时间之后开始。还选择与第二时间段相关联的第二导航输入集合，其中第二时间段在第一时间段之后开始，以及第一时间段和第二时间段是不同的时间长度。然后，至少部分地基于第一导航输入集合和第二导航输入集合来导航自主运载工具。
用于运载工具系统方法以及计算机可读介质

[发明专利]电动助力转向扭矩补偿-CN202080002941.2有效
发明人：乌宁;H·安德森;F·塞卡蒙特 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2020-01-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B62D1/28 文献下载
摘要：描述了用于电动助力转向扭矩补偿的技术等。提供了用于由计算机、例如配置在自主运载工具(100)上的计算机实现的方法的技术。配置在运载工具(100)上且连接至运载工具的电动助力转向(EPS)的规划电路(404)确定补偿扭矩信号，以将运载工具的方向盘(1310)的实际转向角修正成匹配方向盘的预期转向角。规划电路将该补偿扭矩信号发送至用于控制方向盘(1310)的转向角的控制电路(1102)。EPS基于补偿扭矩信号来修正实际转向角，从而得到修正转向角。控制电路基于该修正转向角来操作运载工具。
电动助力转向扭矩补偿

[实用新型]一种水稻大棚育秧用智能灌溉装置-CN202120892362.1有效
发明人：朱连贵;乌宁;宋玉明;董立群;纪宏霞 -专利权人：兴安盟家禾米业有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水稻大棚育秧用智能灌溉装置，包括设置在大棚内的灌溉装置本体，所述灌溉装置本体包括两个安装柱，两个安装柱之间设有智能灌溉机构；所述智能灌溉机构包括蓄水箱，蓄水箱固定安装在两个安装柱中位于左侧的安装柱的右侧，蓄水箱的顶部固定安装有盖板，盖板的顶部固定连接有水泵，水泵的右侧固定并电性连接有湿度传感器，两个安装柱之间固定连接有两端均为封堵结构的连接管。本实用新型设计合理，便于自动控制水泵开启进行灌溉作业，能够在蓄水箱内水位较低时自动进行蓄水作业，不需要人工蓄水，省时省力，且便于对进入到蓄水箱内的水进行过滤，降低杂质进入到蓄水箱内造成吸水头堵塞的现象。
一种水稻大棚育秧智能灌溉装置

[实用新型]一种暗室育秧用水稻叠盘育秧器-CN202120923022.0有效
发明人：乌宁;朱连贵;董立群;李文光;李成 -专利权人：兴安盟家禾米业有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种暗室育秧用水稻叠盘育秧器，包括盒形底座，所述盒形底座的顶部两侧均固定连接有支板，两个支板之间固定连接有多个支撑板，支撑板的顶部固定安装有多个育秧盘，所述盒形底座上设置有与多个育秧盘相配合的推出机构，所述盒形底座上设置有与推出机构相配合的滚轮收纳机构，所述推出机构包括分别活动套设在对应的育秧盘内的推板，支撑板的下方设有移动板，推板的底部固定连接有导向杆。本实用新型设计合理，便于移动，便于对四个行走轮收纳，提高停放稳定性，也使其不再长时间处于支撑受力状态，提高行走轮使用寿命，且便于同步快速将多个育秧盘内的秧苗推出，给人员的卸苗工作提供了方便，有利于使用。
一种暗室育秧水稻

[实用新型]一种超声波处理种子装置-CN202120854694.0有效
发明人：汤忠林;张瑞亮;王文亚;乌宁;苏亚丽 -专利权人：兴安盟家禾米业有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波处理种子装置，包括超声波处理箱。本实用新型中位于出料通孔正下方的收集瓶在不断装种子的过程中，该收集瓶由于内部种子增多，使得其相对应的压力传感器压力值不断增大，当该压力传感器的压力值达到其设定的阀值后，一方面通过伸缩电机来带动矩形阻隔挡板对出料通孔进行封堵，同时报警器进行报警，另一方面通过延时模块，使得伺服电机在矩形阻隔挡板的封堵操作完成后，其带动圆形旋转盘进行旋转180°，使得空的收集瓶旋转至出料通孔的正下方，人员将装满的收集瓶进行取下并换上新的收集瓶，此时矩形阻隔挡板进行复位，由上可知其智能程度高，既降低了人员的劳动强度，也避免了种子落到地面上。
一种超声波处理种子装置

[发明专利]用于自主运载工具的系统、方法和存储介质-CN202110236327.9在审
发明人： J·卡布赞;H·安德森;林立勋;乌宁;赵一鸣;刘曦远;王倩;Z·巴茨;J·A·米勒;B·科内利斯·弗劳;M·D·禾木 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于自主运载工具的系统、方法和存储介质。在本说明书中描述的主题通常涉及用于自主运载工具的控制架构。在一个示例中，使用控制电路来接收参考轨迹、横向约束集和速率约束集。控制电路至少部分地基于参考轨迹和横向约束集来确定转向指令集，并且至少部分地基于速率约束集来确定速率指令集。使用控制电路，根据转向指令集和速率指令集对运载工具进行导航。
用于自主运载工具系统方法存储介质

[发明专利]植入型生物传感器及其制作方法-CN201910376559.7在审
发明人：乌宁 -专利权人：乌宁
申请日： 2019-05-03 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A61B5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种植入型生物传感器，包括柔性基底，柔性基底包括第一基面和第二基面，第一基面上有两电极结构，为工作电极和参比电极。电极通过导电带和与外部电子设备连接区域产生连接。除电极区域和与外部电子设备连接区域外，第一基面附有一层绝缘涂层。第二基面的导电层由印刷绝缘涂层形成对电极区域和其与外部电子设备的连接区域。应用本专利提供的化学工艺，结合光刻技术可以简便准确的将含酶高分子网络层固定在工作电极表面形成感应层，且其功能性得到保证。该专利描述的方法过程复杂程度低，主要工序可以一次性平面化加工完成，便于自动化生产，大幅降低生产成本。
植入生物传感器及其制作方法

[实用新型]一种可抽拉式上屋面爬梯-CN201921928217.3有效
发明人：李晓东;胡玕玕;乌宁 -专利权人：中天建设集团有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E06C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可抽拉式上屋面爬梯，包括主梯和副梯，所述主梯的顶端一体成型有过渡梯，主梯的侧面焊接连接有预埋固定座，所述主梯的内侧横向均匀焊接有第一横担，且主梯的外侧焊接有呈弧形的防护栏，防护栏上竖直焊接有强化竖杆，所述主梯底端的内部插接有副梯，副梯的下方设置有预埋支撑座。本实用新型将爬梯分为主梯和副梯，且副梯插接在主梯的底端，实现副梯的伸缩折叠功能，可减小爬梯的体积，从而便于安装运输，同时配合副梯上可抽拉的防护结构，保证了使用时的安全性。
一种可抽拉式上屋面爬梯

[实用新型]可植入生物传感器-CN201920643446.4有效
发明人：乌宁 -专利权人：乌宁
申请日： 2019-05-03 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01N27/327 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可植入生物传感器，包括柔性基底，柔性基底包括第一基面和第二基面，第一基面和第二基面上均设置有绝缘涂层；柔性基底的第一基面上设置有导电层，并形成有工作电极区域和参比电极区域，还设置有对应于工作电极区域的第一导电带和对应于参比电极区域的第二导电带，还设置有与外部电子设备连接的第一连接区域和第二连接区域；工作电极区域内表面固定有含酶的高分子感应层。本实用新型的传感器将将生物探测器所需要的酶通过高分子网络结构固定在工作电极区域，借此优化生产工艺。本实用新型易于实现大规模平面化生产，提高生产效率，降低生产成本。
植入生物传感器

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