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- [发明专利]机载无人机防控系统及方法-CN202110550734.7在审
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罗文三;陈爽;何志峰
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中国船舶重工集团公司第七0九研究所
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2021-05-18
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2021-09-14
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G05D1/10
- 本发明公开了一种机载无人机防控系统及方法,其包括空中无人机侦察站和地面指挥控制站;其中,空中无人机侦察站包括机载飞行平台和设置在机载飞行平台上的电子罗盘、无人机频谱探测设备、无人机干扰处置设备以及中央控制模块;中央控制模块通过一无线通信单元与地面指挥控制站建立无线通信连接,用于将空中无人机侦察站侦察到的数据信息发送给地面指挥控制站,并接收地面指挥控制站的控制指令。通过设置的空中无人机侦察站,将无人机频谱探测设备、无人机干扰处置设备搭载升空,从而使无人机频谱探测设备能够探测到范围更广的区域且更加准确的锁定黑飞无人机的位置,也解决了高楼遮挡及电磁波容易形成多径效应的问题。
- 机载无人机系统方法
- [发明专利]一种空中交通防撞系统及方法-CN201811120933.9有效
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肖勇;陈平
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中国船舶重工集团公司第七0九研究所
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2018-09-26
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2021-09-03
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G08G5/00
- 本发明公开了一种空中交通防撞系统及方法,用于航空领域。本发明提供的系统包括:空域模型构建模块:用于将每个航空器飞行过程划分不同管制空域,并构建所有航空器的空域模型;空域运行模型构建模块:用于通过Petri网对每个航空器的运行过程建模,并基于所述空域模型建立空域运行模型;防撞约束模型构建模块:用于根据预设的防撞规则和管制间隔,构建航空器防撞约束模型;防撞决策模块:用于将航行信息输入所述空域运行模型,根据所述防撞约束模型和防撞算法作出防撞决策,并生成对应的防撞控制指令。本发明解决了基于4D航迹运行空域中,出现的航空器相撞误警的问题,从而保障航空器的航行安全,同时,在保障安全的基础上,增加空域航空器的容量。
- 一种空中交通系统方法
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